一种用于筒形零件的升降式俯仰角度可调钻铆加工设备的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种用于筒形零件的升降式俯仰角度可调钻铆加工设备，其机械部分包括：升降单元、俯仰角度调节单元、主轴进给单元、压紧与铆接单元、测量单元及辅助机构。升降单元使钻铆范围可调；俯仰角度调节单元使钻铆角度可调；压紧与铆接单元包含一种钻铆切换机构，保证钻孔和铆接的一体化；主轴进给单元中主轴是可窜动的，其驱动电机、压紧与铆接驱动电机和升降驱动电机均采用绝对值编码器，零转速时能够自锁。自动钻铆单元增加了高精度激光测距装置，保证系统回零及定位的准确。据此，该机构的公布，更好的解决了传统钻铆设备的不足，提高了加工效率，且其具有结构紧凑、灵活实用等技术特点。
【专利说明】—种用于筒形零件的升降式俯仰角度可调钻铆加工设备
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种用于筒形零件的升降式俯仰角度可调钻铆加工设备，属于钻铆加工设备领域。
技术背景
[0002]传统钻铆加工设备不能完成自动升降调节和旋转角度加工操作，也不能切换钻与铆的加工操作，且其因加工次数与步骤繁多，造成其加工精度低，耗费工时，提高了加工成本。该用于筒形零件的升降式俯仰角度可调钻铆加工设备与传统钻铆加工设备相比，克服了以上问题，且其结构简单、紧凑，能够满足各种钻铆加工作业。
【发明内容】
[0003]本实用新型旨在提供一种用于筒形零件的升降式俯仰角度可调钻铆加工设备。
[0004]为了实现上述目的，本实用新型提供了一种结构简单、紧凑的钻铆加工设备，该设备包括:升降单元、俯仰角度调节单元、主轴进给单元、压紧与铆接单元、测量单元及辅助机构。
[0005]特别地,其包括一种升降机构，该升降机构由电动机驱动皮带轮，带动双丝杠传动，保证了升降调节的稳定。
[0006]进一步地，其上的导向杆，升降定位凸台，能够起到导向定位作用和保证升降零点位置的确定。
[0007]特别地，其包括一种俯仰角度调节机构，且其向下调节范围为O度到20度，由手动摇柄带动蜗杆、涡轮传动，能够满足多角度表面的钻铆加工。
[0008]特别地，该设备包括一种新型的钻铆切换机构，该机构由步进电机驱动，来完成钻孔与铆接加工的切换。
[0009]特别地，该设备包括一种新型的可窜动主轴，其能在加工过程中对刀具与工件接触时起到缓冲保护作用，及在加工过程中对刀具起到缓冲保护作用。
[0010]特别地，该设备包括一种采用电动机驱动双丝杠来进行压紧的压紧机构，这种双丝杠传动压紧，能使其在压紧工件时更稳固，不易错位。
[0011]特别地，该设备采用一种激光测距方式进行工件与刀具定位的机构，该机构采用双激光交叉定位一点的方式定位工件与刀具，使测量更精准。
[0012]该可升降式俯仰角度可调的钻铆执行机构具有高产率，加工工件质量与精度高，效率高，能耗低，结构简单、紧凑，节省原材料，加工工序简单，操作、控制简便等有益效果。
【专利附图】
【附图说明】
[0013]图1是该升降式俯仰角度可调钻铆加工设备的整体示意图；
[0014]图2是该升降式俯仰角度可调钻铆加工设备的整体剖面示意图；
[0015]图3是该升降式俯仰角度可调钻铆加工设备的整体侧视示意图。
【具体实施方式】
[0016]请参考图f图3所述，本实用新型涉及一种用于筒形零件的升降式俯仰角度可调钻铆加工设备，该加工设备机械部分包括:升降单元、俯仰角度调节单元、主轴进给单元、压紧与铆接单元、测量单元及辅助机构。升降单元使钻铆范围可调；俯仰角度调节单元使钻铆角度可调；压紧与铆接单元包含一种钻铆切换机构，保证钻孔和铆接的一体化；主轴进给单元中主轴是可窜动的，其驱动电机、压紧与铆接驱动电机和升降驱动电机均采用绝对值编码器，零转速时能够自锁。自动钻铆单元增加了高精度激光测距装置，保证系统回零及定位的准确。
[0017]具体的实施方式以加工模板为例。升降机构由升降电动机(11)驱动丝杠，完成钻铆箱体的升降，手动调节俯仰摇柄(21)，确定俯仰角度，用来适合加工模板的表面，进而完成加工初次定位。然后，压盖机构(52 )由步进电机(51)驱动打开，其上的光感原件(55 )感应到压盖机构(52)打开，发送压紧模板的信号，压紧块(36)由电动机(39)驱动丝杠传动压紧机构压紧模板，其上的激光测距装置(57)测得压紧到了预定位置后，发送钻孔信号，钻孔刀具(24)由电动机(47)驱动可窜动主轴(23)及其上的刀具进行钻孔加工，加工完成后钻孔机构退回到压紧框体中，随后压紧机构退回，完成钻孔加工。接着，把铆钉放入刚刚加工完的孔中，随之压盖机构(52)闭合，光感仪器(55)感觉到压盖机构闭合发送铆接加工信号，压紧机构上的压铆盖(52)压紧铆钉，激光测距机构(57)测得到达预定位置后，压紧机构退回，完成压铆加工。该自动钻铆加工设备也就完成了一次钻铆加工。
[0018]以上所述是本实用新型的【具体实施方式】，应当指出，对于本【技术领域】的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。
【权利要求】
1.一种用于筒形零件的升降式俯仰角度可调钻铆加工设备，其特征在于包括:升降机构单元、俯仰角度调节机构单元、主轴进给机构单元、压紧与铆接机构单元、测量机构单元及辅助机构。
2.根据权利要求1所述的用于筒形零件的升降式俯仰角度可调钻铆加工设备，其特征在于，其升降机构单元主要包括:升降电动机(11)、升降丝杠(4)、丝杠螺母(15)和升降导向杠(3)等主要机构组成。俯仰角度调节机构单元主要包括:俯仰摇柄(21)、转动蜗杆(19)、涡轮(20)和转动轴(59)等主要机构。主轴进给机构单元主要包括:电动机(41)、可窜动主轴(23)、丝杠(26)、丝杠螺母(48)等主要机构。钻铆切换机构单元主要包括:电动机(38)、压紧块(36)等主要结构。测量机构单元主要包括:激光测距仪(57)及其接口(56)等主要机构。辅助机构主要有带传动机构，包括皮带轮、皮带。
3.根据权利要求2所述的用于筒形零件的升降式俯仰角度可调钻铆加工设备，其特征在于，其包括一种升降机构，该升降机构由电动机驱动皮带轮，带动双丝杠传动，保证了升降调节的稳定。
4.根据权利要求3所述的升降机构，其特征在于，其带有导向杆，升降定位凸台，能够起到导向定位作用和保证升降零点位置的确定。
5.根据权利要求2所述的用于筒形零件的升降式俯仰角度可调钻铆加工设备，其特征在于，其包括一种俯仰角度调节机构，且其向下调节范围为O度到20度，由手动摇柄带动蜗杆、涡轮传动，能够满足多角度表面的钻铆加工。
6.根据权利要求2所述的用于筒形零件的升降式俯仰角度可调钻铆加工设备，其特征在于，其包括一种新型的钻铆切换机构，该机构由步进电机驱动，来完成钻孔与铆接加工的切换。
7.根据权利要求2所述的主轴进给机构单元，其特征在于，其包括一种新型的可窜动主轴，其能在加工过程中对刀具与工件接触时起到缓冲保护作用，及在加工过程中对刀具起到缓冲保护作用。
8.根据权利要求2所述的钻铆切换机构单元，其特征在于，其包括一种采用电动机驱动双丝杠来进行压紧的压紧机构，这种双丝杠传动压紧，能使其在压紧工件时更稳固，不易错位。
9.根据权利要求2所述的测量机构单元，其特征在于，其包括一种采用激光测距方式进行工件与刀具定位的机构，该机构采用双激光交叉定位一点的方式定位工件与刀具，使测量更精准。
【文档编号】B23P23/02GK203918449SQ201420188479
【公开日】2014年11月5日 申请日期:2014年4月18日 优先权日:2014年4月18日
【发明者】李德军 申请人:北京华航唯实机器人科技有限公司