一种探臂进给式下铣装置的清角的制造方法
【专利摘要】一种探臂进给式下铣装置的清角机，包括机架、X轴向移动装置，其特征在于，还包括下铣刀装置，所述所述下铣刀装置安装在所述X轴向移动装置一端。本实用新型很好的解决了“Z”形的型材下凹面即阶梯式平面、槽条的加工清理，更解决了有的型材内边有R圆焊接后形成内圆孤的加工清理。从而解决了靠人工来清理及不彻底又不美观的现像，又使的加工企业结省了人力物力和时间，又使加工后的形材质量过关、表面美观。
【专利说明】一种探臂进给式下铣装置的清角机
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种数控角缝清角机，尤其涉及一种探臂进给式下铣装置的清角机。
【背景技术】
[0002]清角机是塑钢门窗生产中不可缺少的重要设备之一，它是将焊机焊接后的门窗焊角外立面、以及上下平、外角钭面、外角椭圆弧等用刀具将焊机焊接成型的门窗焊后冷却的、翻出的焊渣，用不同的刀具将它按国家标准将它清除掉，从而使的焊接完成的门窗平齐、整洁、美观。更主要的是它还是塑钢门窗焊接质量的一种检验设备，塑钢门窗形材是PVC材料，它的角缝形成是通过焊机的焊板加热熔化后对接冷却粘接而成，它的粘接深度和强度在没通过清角机清理时是看不出来的，它的表面是焊接加热熔化的焊渣，所以只有通过清角机外铣它的角和拉刀对上下平面的清理(对外角和上下面的清理的深度、宽度国家有统一的标准)才能检验出它的焊接的角强度是否达到标准，抗拉度是否合格，型材焊接后是否平齐、是否焊接有错位等问题都是通过清角机清理后来检验出焊机焊接的门窗是否合格，所以说清角机不光是清理焊渣使焊接后的门窗美观、整洁，它还是保障塑钢门窗焊接质量是否达到要求的检验机。
[0003]清角机它主要是靠X、Y两个不同方向的丝杠来带动运行，它的刀具都固定在两个方向运行的滑动板上通过不同的方向运动来达到清理塑钢门窗的角缝和上平面的焊渣来达到整洁、美观。
[0004]现有的清角机其特征由工作台板、推件装置、压件装置、定位装置、X轴向丝杠、Y轴向丝杠、X轴向滑板、Y轴向滑板、上下拉刀支架、上下拉刀刀架、外铣电机支架、外铣电机、锯片等组成，工作时首先将设置好程序的型材门窗一角放入工作台板上往里推动，使90度角靠在两侧定位装置的立面，当90度角靠上后发讯块与感应器接触，感应器接通发出信号，安装在工作台板下面的推件装置气缸启动，将放不到位的角度推靠在定位块设置90度角度上压紧。压件气缸压紧后推件装置气缸回位，同时X轴丝杠在步进电机或伺服电机的驱动下转动带动滑动板前行，在X轴滑板下面固定着四个TBR25滑块，TBR25滑块与两根TBR25导轨相连接，TBR25导轨底面用螺丝固定在机架上。X轴丝杠两端通过轴承瓦合支座与机架固定连接，在有效螺纹上通过螺母和连接块与X轴滑板固定连接，X轴丝杠端头安装有齿轮通过皮带与步进电机或伺服电机相连接，当驱动器发出信号后电机带动X轴丝杠旋转、固定在TBR25导轨上的X轴滑板在滑块的运动下沿导轨X方向前后移动。
[0005]X轴启动X轴滑板，从始点(参考点)沿导轨按设置距离运行，行至设定距离后(设置距离一般为形材90度焊角溶化焊渣外铣锯片去除点)，y轴启动y轴滑板带动电机和锯片从始点(参考点)，沿导轨垂直下行清除焊角溶化的焊渣。塑钢门窗两个侧面是凹凸不同的面，，焊接后焊渣在凹面凸面都存在溶化渣，所以清理这些溶化渣时，是X、y轴交叉运行，也就是说X轴运行一步清理凹凸面的水平面，y轴运行一步清理凹凸面的垂直面。按编程设置完成它的全部设置，当外角清理完成后，y轴向回参考点，X轴往回运行至拉刀工作区域停止(就是上、下拉刀首先靠近的上或下平面门窗内角的焊接点最近处)，上拉刀装置下行到形材上加工表面，下拉刀装置气缸工作顶出将下拉刀送到形材下加工面，然后X轴丝杠转动带动滑板沿导轨水平方向后移，待拉刀刀刃上下都出后停止，y轴回始点、下拉刀气缸回位，回位之后X滑板回始点这样整个清角完成。
[0006]在塑钢型材中有很多品种，样式也不同、有框料、有平开料、有推拉料等等料型。在焊接后有的型材有的用上、下拉刀和外铣锯片就能完成清理效果，但有很多型材上、下拉刀是无法来完成清角的，特别是有种型材它的结构是“Z”形的，它上下各有两个平面和槽条，两个平面像节梯，有的型材内边有R圆焊接后形成内圆孤，拉刀只能清理最上和最下两个面，而中间的平面、槽条以及内圆弧等，它是无法清理的，只有用人工清理，这样费时、费力效果还不好。更有的型材为使型材表面好看在型材的表面凸起一个小半圆(欧美型材)，拉刀无法清理这种型材。
【发明内容】
[0007]为了解决“Z”形的型材下凹面即阶梯式平面、槽条以及有的型材内边有R圆焊接后形成内圆孤的加工清理，欧美型材中在平面上有小半圆的型材的加工难题，靠人工来清理不彻底又不美观的现象，本实用新型提供一种探臂进给式下铣装置的清角机。
[0008]一种探臂进给式下铣装置的清角机，包括机架、设置在机架上的X轴向移动装置，其特征在于，还包括下铣刀装置，所述所述下铣刀装置安装在所述X轴向移动装置一端，所述下铣刀装置包括下铣刀固定板3、下铣刀垂直传动装置、安装在马达夹头上的下铣刀13，所述下铣刀垂直传动装置设置在所述下铣刀固定板3上，并与所述马达相接。
[0009]进一步的，所述下铣刀垂直传动装置包括铣刀电机固定架4、下铣刀螺母支架5、Z轴步进电机6、下铣刀滚珠丝杠7、连轴器8、线性方轨9、滑块10，所述滑块10设置在所述下铣刀固定板3的垂直中心线上，所述线性方轨9贯穿安装在所述滑块10中；在下铣刀固定板3下端安装着下统刀电机固定架4,在所述下统刀电机固定架4上安装固定着Z轴步进电机6，所述Z轴步进电机6轴头安装着连轴器8，所述连轴器8的另一头与所述下铣刀滚珠丝杠7轴头连接在一起；所述下铣刀滚珠丝杠7螺母上安装着下铣刀螺母支架5，所述下铣刀螺母支架5固定在所述线性方轨9上；在所述线性方轨9上端设置有加紧装置，所述马达通过所述加紧装置与所述线性方轨9连接。
[0010]进一步的，所述加紧装置为卡套11，所述马达垂直固定在所述卡套11内。
[0011]进一步的,所述滑块10为两块。
[0012]进一步的，所述滑块10分别设置在所述下铣刀固定板3的垂直中心线的上部和下部。
[0013]进一步的，所述马达为气动马达12。
[0014]进一步的，所述X轴向装置包括X轴滑板14、X轴丝杠17，在所述X轴滑板14下面固定着四个X轴滑块16，所述X轴滑块16与两根X轴导轨15相连接；所述X轴丝杠17与X轴滑板14固定连接，X轴丝杠17端头安装有齿轮并通过皮带与X轴步进电机18相连接。
[0015]通过以上技术方案的实施，很好的解决了 “Z”形的型材下凹面即阶梯式平面、槽条的加工清理，更解决了有的型材内边有R圆焊接后形成内圆孤的加工清理。从而解决了靠人工来清理及不彻底又不美观的现像，又使的加工企业结省了人力物力和时间，又使加工后的形材质量过关、表面美观。
【专利附图】
【附图说明】
[0016]图1是本实用新型主视图；
[0017]图2是本实用新型左视图。
【具体实施方式】
[0018]下面结合附图对本实用新型的具体实施作出详细的说明。
[0019]如图1、图2所示:一种探臂进给式下铣装置的清角机，包括机架、X轴向移动装置，其特征在于，还包括下铣刀装置，所述所述下铣刀装置安装在所述X轴向移动装置一端。
[0020]所述X轴向移动装置包括X轴滑板14、X轴丝杠17，在X轴滑板14下面固定着四个X轴滑块16，X轴滑块16与两根X轴导轨15相连接，X轴导轨15底面用螺丝固定在机架上。X轴丝杠17两端通过轴承瓦合支座与机架固定连接，在X轴丝杠17有效螺纹上通过螺母和连接块与X轴滑板14固定连接，X轴丝杠17端头安装有齿轮通过皮带与X轴步进电机18或X轴伺服电机相连接。
[0021]X轴滑板上设置有下拉刀支座1，下铣刀支架2两侧固定安装在下拉刀支座I两边立面上，下铣刀固定板3安装在下铣刀支架2上。两个滑块10上下排例固定在下铣刀固定板3上，将线性方轨9垂直穿入两滑块10内，在下铣刀固定板3下端安装着下铣刀电机固定架4,在下统刀电机固定架4上、安装固定着Z轴步进电机6, Z轴步进电机6轴头安装着连轴器8，连轴器8的另一头与下铣刀滚珠丝杠7轴头连接在一起。在下铣刀滚珠丝杠7螺母上安装着下铣刀螺母支架5，下铣刀螺母支架5又固定在线性方轨9上。在线性方轨9上端安装着气动马达卡套11，气动马达卡套11内垂直固定着气动马达12，气动马达12夹头上固定着铣刀13。下铣刀装置固定板3垂直固定安装在下铣刀支架2前立板上，整个下铣刀装置探出X轴滑板14前端。
[0022]如加工清理“Z”型材时，X轴步进电机18启动，驱动X轴滚珠丝杠17旋转，带动X轴向滑板14沿X轴导轨15水平方向运动，将下铣刀装置送到型材需要加工清理的地方停止，同时Z轴步进电机6启动，带动下铣刀滚珠丝杠7旋转，并通过安装在下铣刀滚珠丝杠7螺母的下铣刀螺母支架5与线性方轨9连接带动穿在两滑块10里的线性方轨9垂直运动，将通过气动马达卡套11连接固定在线性方轨9端头上的固定在气动马达卡套11内的气动马达12夹头上的下铣刀13，垂直送到要清理的焊留上停止，但是气动马达12是工作转动的直至加工完回原点后停止转动。同时X轴步进电机18启动，通过滚珠丝杠17带动安装固定在X轴向滑板14上的下铣刀装置水平方向转动使铣刀按照设置的加工深度将焊留铣掉，在铣到槽条口对焊的地方时，X轴向运动停止，Z轴步进电机6再次启动上行，将槽条口对焊时外翻的焊留清理去除，按照设置的去除深度完成后重新回到去除焊缝焊留的设置位置，回位后X轴继续工作带动下铣刀清理焊留直到完成设置的参数停止，同时Z轴进电机6启动通过下铣刀滚珠丝杠7、导轨9将下铣刀13回到原点。这样通过X和Z轴的相互交差运动配合来清除像”Z”型料型中的下凹槽的清理，从根本上解决了下凹槽无法清理只能靠人工加工的难题，保障加工质量提高了生产效益，锁短了加工时间，为今后设备的发展创出新路而垫定基础、指引了方向。
[0023]以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种探臂进给式下铣装置的清角机，包括机架、设置在机架上的X轴向移动装置，其特征在于，还包括下铣刀装置，所述下铣刀装置安装在所述X轴向移动装置一端，所述下铣刀装置包括下铣刀固定板(3)、下铣刀垂直传动装置、安装在马达夹头上的下铣刀(13)，所述下铣刀垂直传动装置设置在所述下铣刀固定板(3)上，并与所述马达相接。
2.根据权利要求1所述的探臂进给式下铣装置的清角机，其特征在于，所述下铣刀垂直传动装置包括铣刀电机固定架(4)、下铣刀螺母支架(5)、Z轴步进电机(6)、下铣刀滚珠丝杠(7)、连轴器(8)、线性方轨(9)、滑块(10)，所述滑块(10)设置在所述下铣刀固定板(3)的垂直中心线上，所述线性方轨(9)贯穿安装在所述滑块(10)中；在下铣刀固定板(3)下端安装着下纟先刀电机固定架(4),在所述下统刀电机固定架(4)上安装固定着Z轴步进电机(6)，所述Z轴步进电机(6)轴头安装着连轴器(8)，所述连轴器(8)的另一头与所述下铣刀滚珠丝杠(7)轴头连接在一起；所述下铣刀滚珠丝杠(7)螺母上安装着下铣刀螺母支架(5)，所述下铣刀螺母支架(5)固定在所述线性方轨(9)上；在所述线性方轨(9)上端设置有加紧装置，所述马达通过所述加紧装置与所述线性方轨(9)连接。
3.根据权利要求2所述的探臂进给式下铣装置的清角机，其特征在于，所述加紧装置为卡套(11)，所述马达垂直固定在所述卡套(11)内。
4.根据权利要求3所述的探臂进给式下铣装置的清角机，其特征在于，所述滑块(10)为两块。
5.根据权利要求4所述的探臂进给式下铣装置的清角机，其特征在于，所述滑块(10)分别设置在所述下铣刀固定板(3)的垂直中心线的上部和下部。
6.根据权利要求2所述的探臂进给式下铣装置的清角机，其特征在于，所述滑块(10)为两块。
7.根据权利要求6所述的探臂进给式下铣装置的清角机，其特征在于，所述滑块分别设置在所述下铣刀固定板(3)的垂直中心线上的上部和下部。
8.根据权利要求1——7任意一项所述的探臂进给式下铣装置的清角机，其特征在于，所述马达为气动马达(12)。
9.根据权利要求1——7任意一项所述的探臂进给式下铣装置的清角机，其特征在于，所述X轴向装置包括X轴滑板(14)、X轴丝杠(17)，在所述X轴滑板(14)下面固定着四个X轴滑块(16)，所述X轴滑块(16)与两根X轴导轨(15)相连接；所述X轴丝杠(17)与X轴滑板(14)固定连接，X轴丝杠(17)端头安装有齿轮并通过皮带与X轴步进电机(18)相连接。
【文档编号】B23Q5/40GK203992542SQ201420241212
【公开日】2014年12月10日 申请日期:2014年5月13日 优先权日:2014年5月13日
【发明者】左新猛, 越德辉 申请人:济南伦渠数控机电有限公司