升降机活节焊接工装的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种升降机活节焊接工装，涉及升降机配件加工工装【技术领域】，包括工作台、支撑架定位装置、第一横梁定位装置、连接板定位装置和翼板定位装置，支撑架定位装置包括两对以上的定位座、两根横穿支撑架通孔的定位轴和支撑架端部定位的定位销，定位轴两端设有轴座，定位销设置在工作台左端定位轴的外侧、且固定在轴座上，定位座上方设有垂直式夹紧钳，工作台设有异型通孔。将升降机活节利用支撑架定位装置进行横向和纵向限位，第一横梁利用第一横梁定位装置和挡板进行定位，再利用垂直式夹紧钳压紧固定，翼板通过翼板定位装置和第二横梁及连接板定位装置进行综合定位。本实用新型具有结构紧凑、定位精度高、装夹方便的优点。
【专利说明】升降机活节焊接工装
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及升降机配件加工工装【技术领域】。
【背景技术】
[0002]升降机是一种将人或货物升降到某一高度的升降设备，它的剪叉升降机械结构，使升降机起升有较高的稳定性和较高的承载能力。其中机械结构中的升降机活节(如图1)是由四根较长的C型梁两两对接焊成两根中空的支撑架，两支撑架并列布置、且在一端和中部分别连接第一横梁和第二横梁，在另一端固定连接板，连接板里侧设有U型开口，在U型开口两侧与第二横梁之间设有两片对称的翼板，另外，在第一横梁的外侧固定挡板，支撑架的里侧和翼板一侧固定有绊销，两块翼板相对侧设有对称的凸缘。制作升降机活节需要将这些零装置进行焊接加工。以前的焊接加工是在一个工作平台上将各部分按图纸要求定位摆放好，然后进行点焊固定再焊接。现在为了提高工作效率，降低操作人员的劳动强度，对以前的焊接加工模式进行了改进，利用焊接机器人在变位机上进行焊接，这样以前的焊接工艺、工装就不适应生产的需求了。
实用新型内容
[0003]本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构紧凑、操作方便、定位精度高、装夹方便的升降机活节焊接工装。
[0004]为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案是:
[0005]一种升降机活节焊接工装，包括能固定在变位机上的工作台，所述工作台上设有支撑架定位装置、第一横梁定位装置、连接板定位装置和翼板定位装置，所述支撑架定位装置包括两对以上的定位座、两根横穿支撑架通孔的定位轴和支撑架端部定位的定位销，所述定位轴两端设有轴座，所述定位销设置在工作台左端定位轴的外侧、且固定在轴座上，每对的定位座连线与定位轴平行，所述定位座上方设有固定支撑架的垂直式夹紧钳，所述工作台上设有与升降机活节背面焊缝对应的异型通孔。
[0006]优选的，所述第一横梁定位装置包括两个L型定位块和一个挡板底座，所述挡板底座设置在定位轴下方，所述连接板定位装置包括两个L型定位块，所述翼板定位装置包括与翼板上凸缘配合的双耳定位块和两个L型定位块。
[0007]优选的，每个定位座相对侧设有顶紧支撑架的推拉快速夹钳，所述推拉快速夹钳为一对以上、且设置在两根定位轴之间。
[0008]优选的，所述定位座为四对，所述推拉快速夹钳为两对。优选的，所述工作台右端对称设有两个限位轴，所述限位轴设置在支撑座上，所述两个限位轴连线与两根定位轴平行。
[0009]优选的，所述定位轴一端、限位轴的外端均设有拉手。
[0010]采用上述技术方案所产生的有益效果在于:将升降机活节的支撑架利用支撑架定位装置的定位座、两根定位轴和左端定位轴的轴座上的定位销进行横向和纵向限位，第一横梁利用第一横梁定位装置中的两个L型定位块和挡板进行定位，再利用推拉快速夹钳和垂直式夹紧钳压紧固定，翼板下部设置在翼板定位装置的两个L型定位块上，一端卡在第二横梁上，另一端与连接板卡接，再通过双耳定位块与翼板上凸缘配合定位，连接板的外侧利用连接板定位装置的两个L型定位块进行定位，两个限位轴穿过支撑架右端的两侧孔，对支撑架进行二次限位的同时也保证两孔的同轴度，然后将绊销根据要求放置在绊销定位座上进行点焊固定，升降机活节处于工作台上部的一面焊接完毕，再利用工作台上的异形通孔焊接背面焊缝。本实用新型具有结构紧凑、操作方便、定位精度高、装夹方便的优点，减少了装夹次数，提高了生产效率，采用刚性定位，防止了焊接变形，装夹牢固，定位精度高，确保了成品的合格率，将其装夹在焊接变位机上，采用焊接机器人进行焊接操作，在提高生产效率及成品合格率的同时也大大降低了操作人员的劳动强度。
【专利附图】
【附图说明】
[0011]图1是升降机活节的结构图；
[0012]图2是本实用新型的结构示意图；
[0013]图3是工作台的结构图；
[0014]图4是L型定位座的结构图；
[0015]图5是双耳定位座其中之一的结构图；
[0016]图6是推拉快速夹钳的结构图；
[0017]图7是限位轴的结构图；
[0018]图8是定位座和垂直式夹紧钳的组装图；
[0019]图9是图2的俯视图；
[0020]图中:1-第一横梁，2-绊销，3-支撑架，4-第二横梁，5-翼板，6-凸缘，7-连接板，8-挡板，9-工作台，10-支撑架定位装置，11-第一横梁定位装置，12-连接板定位装置，13-翼板定位装置，14-异形通孔，15-L型定位块，16-推拉快速夹钳，17-限位轴，18-绊销定位座，19-支撑座，20-拉手；101-定位座，102-定位轴，103-定位销，104-轴座，105-垂直式夹紧钳，111-挡板底座，131-双耳定位块。
【具体实施方式】
[0021]下面结合附图和【具体实施方式】对本实用新型作进一步详细的说明。
[0022]如图2-9所示的一种升降机活节焊接工装，包括能固定在变位机上的工作台9，所述工作台9上设有支撑架定位装置10、第一横梁定位装置11、连接板定位装置12和翼板定位装置13，所述支撑架定位装置10包括两对以上的定位座101、两根横穿支撑架3通孔的定位轴102和支撑架3端部定位的定位销103,所述定位轴102两端设有轴座104,所述定位销103设置在工作台9左端定位轴102的外侧、且固定在轴座104上，每对的定位座101连线与定位轴102平行，所述定位座101上方设有固定支撑架3的垂直式夹紧钳105，所述工作台9上设有与升降机活节背面焊缝对应的异型通孔14。
[0023]所述第一横梁定位装置11包括两个L型定位块15和一个挡板底座111，所述挡板底座111设置在定位轴102下方，所述连接板定位装置12包括两个L型定位块15，所述翼板定位装置13包括与翼板5上凸缘6配合的双耳定位块131和两个L型定位块15。
[0024]每个定位座101相对侧设有顶紧支撑架3的推拉快速夹钳16，通过垂直式夹紧钳105和推拉快速夹钳16可以将支撑架3固定地更牢固，所述推拉快速夹钳16为一对以上、且设置两根定位轴102之间。根据升降机活节的具体尺寸可将定位座101设计为四对，推拉快速夹钳16设计为两对。垂直式夹紧钳105的规格型号可选用HS-71225，也可根据要求市场上采购，推拉快速夹钳16的规格型号可选用HS-30509，也可根据实际要求市场上采购。
[0025]为了方便绊销2定位，在对应绊销2的位置设计绊销定位座18，焊接时将绊销2放置在绊销定位座18上进行点焊固定；为了保证两根支撑架的对应孔同轴度，在工作台9右端设置两个限位轴17，所述两个限位轴17对称设置、且设置在支撑座19上，所述两个限位轴17连线与两根定位轴102平行。
[0026]作为一种优选结构,在定位轴102 —端、限位轴17的外端均设有拉手20,这样更便于操作人员对定位轴102和限位轴17进行操作，方便升降机活节的拆卸。
[0027]具体实施时，将升降机活节的支撑架3外侧贴紧支撑架定位装置10的定位座101，两根定位轴102分别贯穿支撑架3的左侧和中间两对孔内，再通过左端定位轴102的轴座104上的定位销103将其中一个支撑架3进行纵向限位，第一横梁4利用第一横梁定位装置11中的两个L型定位块15和挡板8进行定位,挡板8 一端与左端的定位轴102相切,另一端与第一横梁I贴紧，支撑架3里侧由推拉快速夹钳16顶住，上部利用垂直式夹紧钳105压紧固定，将支撑架3定位固定牢固，这种刚性定位避免了焊接变形，保证了焊接质量；翼板5下部设置在翼板定位装置13的两个L型定位块15上，一端卡在第二横梁4上，另一端与连接板7卡接，两个翼板5相对侧通过双耳定位块131与翼板5上凸缘6配合，连接板7的外侧利用连接板定位装置12的两个L型定位块15进行定位，两个限位轴17穿过支撑架3右端的两侧孔，对支撑架3进行二次限位的同时也保证两孔的同轴度，然后将绊销2根据要求放置在绊销定位座18上进行点焊固定，升降机活节处于工作台9上部的一面焊接完毕，通过焊接变位机的旋转，再利用工作台9上的异形通孔14焊接背面焊缝。
[0028]综上所述，本实用新型具有结构紧凑、操作方便、定位精度高、装夹方便的优点，减少了装夹次数，提高了生产效率，采用刚性定位，防止了焊接变形，装夹牢固，定位精度高，确保了成品的合格率，将其装夹在焊接变位机上，采用焊接机器人进行焊接操作，在提高生产效率及成品合格率的同时也大大降低了操作人员的劳动强度。
【权利要求】
1.一种升降机活节焊接工装，其特征在于:包括能固定在变位机上的工作台(9)，所述工作台(9)上设有支撑架定位装置(10)、第一横梁定位装置(11 )、连接板定位装置(12)和翼板定位装置(13)，所述支撑架定位装置(10)包括两对以上的定位座(101 )、两根横穿支撑架(3)通孔的定位轴(102)和支撑架(3)端部定位的定位销(103)，所述定位轴(102)两端设有轴座(104 )，所述定位销(103 )设置在工作台(9 )左端定位轴(102 )的外侧、且固定在轴座(104)上，每对的定位座(101)连线与定位轴(102)平行，所述定位座(101)上方设有固定支撑架(3)的垂直式夹紧钳(105)，所述工作台(9)上设有与升降机活节背面焊缝对应的异型通孔(14)。
2.根据权利要求1所述的升降机活节焊接工装，其特征在于:所述第一横梁定位装置(11)包括两个L型定位块(15 )和一个挡板底座(111 )，所述挡板底座(111)设置在定位轴(102)下方，所述连接板定位装置(12)包括两个L型定位块(15)，所述翼板定位装置(13)包括与翼板(5)上凸缘(6)配合的双耳定位块(131)和两个L型定位块(15)。
3.根据权利要求1所述的升降机活节焊接工装，其特征在于:每个定位座(101)相对侧设有顶紧支撑架(3)的推拉快速夹钳(16)，所述推拉快速夹钳(16)为一对以上、且设置在两根定位轴(102)之间。
4.根据权利要求3所述的升降机活节焊接工装，其特征在于:所述定位座(101)为四对，所述推拉快速夹钳(16)为两对。
5.根据权利要求1所述的升降机活节焊接工装，其特征在于:还包括对应绊销(2)位置的绊销定位座(18)及工作台(9)右端的两个限位轴(17)，所述两个限位轴(17)对称设置、且设置在支撑座(19)上，所述两个限位轴(17)连线与两根定位轴(102)平行。
6.根据权利要求5所述的升降机活节焊接工装，其特征在于:所述定位轴(102)—端、限位轴(17)的外端均设有拉手(20)。
【文档编号】B23K37/04GK203992924SQ201420417752
【公开日】2014年12月10日 申请日期:2014年7月28日 优先权日:2014年7月28日
【发明者】崔连森, 武剑, 苗帅, 田家强 申请人:河北昊昱机电设备研究所有限公司