一种焊接小车用自动跟踪导向装置制造方法
【专利摘要】本实用新型提供一种焊接小车用自动跟踪导向装置，包括壳体、导向轮、连接法兰，所述连接法兰与壳体通过螺钉连接在一起，壳体下方设置有圆周导向装置、左右导向装置和上下导向装置，连接轴连接导杆，导向轮连接导杆；该专利的导向装置有足够的自由度，从而保证该种装置在其他装置的配合下能够平稳的在角钢上行进；该导向装置的设计结构能够满足在角钢焊接过程中对角焊缝的跟踪；并能节省劳动强度、提高工作效率、实现自由导向和跟踪导向。
【专利说明】
一种焊接小车用自动跟踪导向装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及机械设备装置领域，具体涉及一种焊接小车用自动跟踪导向装置。
【背景技术】
[0002]目前，起重机主梁角钢的焊接主要是人工来完成，劳动强度高，焊接质量相对来说也不稳定。究其原因是因为一直以来不能找到一种理想的跟踪导向装置。以往的导向在焊接的过程中，跟踪效果不理想，焊缝总是偏离焊接位置。
[0003]因此，本实用新型是在主要解决目前现有技术存在以上不足的基础上研发出来的。
【发明内容】
[0004]实用新型的目的是解决以上技术问题，特别提出一种自动化代替人工焊接、减轻工人劳动工作强度、自由导向的焊接小车用自动跟踪导向装置。
[0005]基于上述目的，本实用新型所解决的技术问题采用以下技术方案来实现:
[0006]一种焊接小车用自动跟踪导向装置，包括壳体、导向轮、连接法兰，所述连接法兰与壳体通过螺钉连接在一起，壳体下方设置有圆周导向装置、左右导向装置和上下导向装置，连接轴连接导杆，导向轮连接导杆。
[0007]进一步，所述左右导向装置上安装有转轴II。
[0008]进一步，所述上下导向装置上安装有转轴I。
[0009]进一步，所述导向轮安装在腹板角钢上。
[0010]本实用新型的有益效果是，该专利的导向装置有足够的自由度，从而保证该种装置在其他装置的配合下能够平稳的在角钢上行进；该导向装置的设计结构能够满足在角钢焊接过程中对角焊缝的跟踪。并能节省劳动强度、提高工作效率、实现自由导向和跟踪导向。
【专利附图】
【附图说明】
[0011]图1是本实用新型的结构示意图；
【具体实施方式】
[0012]以下通过说明书附图，进一步的阐述本实用新型；
[0013]根据图1所示，一种焊接小车用自动跟踪导向装置，包括壳体9、导向轮3、连接法兰I，所述连接法兰I与壳体9通过螺钉连接在一起，壳体9下方设置有圆周导向装置5、左右导向装置2和上下导向装置4，连接轴6连接导杆7，导向轮3连接导杆7，左右导向装置2上安装有转轴118-2，上下导向装置4上安装有转轴18-1，导向轮3安装在腹板角钢上。
[0014]工作原理:在使用过程中，将导向轮3放置到起重机腹板角钢上。起重机腹板上点固的角钢具有一定的旁弯，同时也会有一些偏斜和在长度方向有一定的波浪度。在此种导向装置的行进过程中。导向轮3会一直与角钢紧密的贴合在一块，在行进中如果角钢高低有变化时，上下导向会在转轴I 8-1的转动下及时的调整；如果遇到角钢歪斜时，导向装置左右导向会在转轴II 8-2的调整下及时调整；如果在起重机主梁腹板角钢弧度方向有变化时会在圆周导向的转动下做出调整。所以这就可以保证导向轮3始终可良好的跟踪角钢，保证了导向装置的跟踪性能。
[0015]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种焊接小车用自动跟踪导向装置，包括壳体、导向轮、连接法兰，其特征在于，所述连接法兰与壳体通过螺钉连接在一起，壳体下方设置有圆周导向装置、左右导向装置和上下导向装置，连接轴连接导杆，导向轮连接导杆。
2.根据权利要求1所述的焊接小车用自动跟踪导向装置，其特征在于，所述左右导向装置上安装有转轴II。
3.根据权利要求1所述的焊接小车用自动跟踪导向装置，其特征在于，所述上下导向装置上安装有转轴I。
4.根据权利要求1所述的焊接小车用自动跟踪导向装置，其特征在于，所述导向轮安装在腹板角钢上。
【文档编号】B23K37/00GK204075538SQ201420451031
【公开日】2015年1月7日 申请日期:2014年8月12日 优先权日:2014年8月12日
【发明者】张旭东, 王跃文, 史之杰, 韩艳红, 郝静燕, 曹培远 申请人:河南卫华重型机械股份有限公司