一种新型三维全自动焊接的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种新型三维全自动焊接机，包括机架、电机、工作台、焊接装置、行走机构和控制装置；电机设于机架下端。机架左右两端各设有四台主机和四台送丝机，主机通过送丝带电源线连接送丝机。工作台为四个，分别位于机架的左右两端，工作台上设有夹具，工作台位于外侧的两个边均设有一个焊接装置，焊接装置上固定设有焊枪，焊枪与送丝机连接，每个焊接装置下方均设有一个行走装置。控制装置包括PLC程序控制器，控制装置通过PLC程序控制器控制主机，从而驱动送丝机进行焊接。本实用新型结构简单，工作可靠，焊接效果好，焊接效率高，性能稳定，操作方便，能够实现全自动焊接，无需人工操作，不会对工人身体健康造成影响。
【专利说明】一种新型三维全自动焊接机
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种，具体是一种新型三维全自动焊接机。
【背景技术】
[0002]现有焊接机大多是焊工师傅操作，用手工焊接，危险度大且劳动成本高，给企业造成较大压力。而且劳动工的流失直接影响企业生产效率，且对工人身体健康造成影响。
实用新型内容
[0003]本实用新型的目的在于提供一种新型三维全自动焊接机，以解决上述【背景技术】中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案:
[0005]一种新型三维全自动焊接机，包括机架、电机、工作台、焊接装置、行走机构和控制装置；所述电机设于机架下端。机架左右两端各设有一个物架，所述物架为两层，物架下层设有四台主机，物架上层设有四台送丝机，主机通过送丝带电源线连接送丝机，主机与电机电连接。所述工作台为四个，分别位于机架的左右两端，工作台为正方形，工作台中间位置固定设有工件夹具，工作台位于外侧的两个边均设有一个焊接装置，焊接装置上固定设有焊枪，焊枪与送丝机连接，每个焊接装置下方均设有一个行走装置。所述控制装置包括PLC程序控制器，控制装置通过PLC程序控制器控制主机，从而驱动送丝机进行焊接。
[0006]作为本实用新型进一步的方案:所述焊接装置包括焊接底座，焊接底座上设有导轨，焊接底座通过导轨滑动连接滑座，滑座上设有减速电机和偏心转盘，偏心转盘上固定设有万向连接杆，万向连接杆连接焊枪。
[0007]作为本实用新型再进一步的方案:所述焊接底座底部设有连接块，焊接底座通过连接块与行走机构连接。
[0008]作为本实用新型再进一步的方案:所述行走机构包括行走底座和固定设于行走底座上的液压缸。
[0009]作为本实用新型再进一步的方案:所述焊枪包括套筒、枪管、焊嘴和焊枪固定杆，焊枪固定杆通过螺栓固定在套筒上，枪管从套筒内伸出，枪管固定在焊枪固定杆上，枪管顶端设有焊嘴，送丝机通过送丝管线将焊丝穿到枪管，再穿到焊嘴出丝。
[0010]与现有技术相比，本实用新型的有益效果是:本实用新型共设有四台主机和八台送丝机，送丝机通过送丝管线将焊丝穿到枪管，焊丝从焊嘴穿出，完成焊接。本实用新型结构简单，工作可靠，焊接效果好，焊接效率高，性能稳定，操作方便，能够实现全自动焊接，无需人工操作，不会对工人身体健康造成影响。
【专利附图】
【附图说明】
[0011]图1为本实用新型的结构示意图。
[0012]图2为图1的左视图。
[0013]图3为焊接装置的结构示意图。
[0014]图中:1-机架，2-电机，3-工作台，4-焊接装置，41-焊接底座，42-导轨，43-滑座，44-减速电机，45-偏心转盘，46-万象连接杆，47-连接块，5-焊枪，51-套筒，52-枪管，53-焊嘴，54-焊枪固定杆，6行走机构，61-行走底座，62液压缸，7-送丝机，8-送丝带电源线，9-主机。
【具体实施方式】
[0015]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0016]请参阅图1?3，本实用新型实施例中，一种新型三维全自动焊接机，包括机架1、电机2、工作台3、焊接装置4、行走机构6和控制装置；所述电机2设于机架I下端。机架I左右两端各设有一个物架，所述物架为两层，物架下层设有四台主机9，物架上层设有四台送丝机7，主机9通过送丝带电源线8连接送丝机7，主机9与电机2电连接。所述工作台3为四个，分别位于机架I的左右两端，工作台3为正方形，工作台3中间位置固定设有工件夹具，工作台3位于外侧的两个边均设有一个焊接装置4，焊接装置4上固定设有焊枪5，焊枪5与送丝机7连接，每个焊接装置4下方均设有一个行走装置6。所述控制装置包括PLC程序控制器，控制装置通过PLC程序控制器控制主机9，从而驱动送丝机7进行焊接。
[0017]本实用新型所述焊接装置4包括焊接底座41，焊接底座41上设有导轨42，焊接底座41通过导轨42滑动连接滑座43，滑座43上设有减速电机44和偏心转盘45，偏心转盘45上固定设有万向连接杆46，万向连接杆46连接焊枪5。
[0018]本实用新型所述焊接底座41底部设有连接块47，焊接底座41通过连接块47与行走机构6连接。
[0019]本实用新型所述行走机构6包括行走底座61和固定设于行走底座61上的液压缸62。通过焊接装置4和行走机构6能够使本实用新型实现三维焊接。
[0020]本实用新型所述焊枪5包括套筒51、枪管52、焊嘴53和焊枪固定杆54，焊枪固定杆54通过螺栓固定在套筒51上，枪管52从套筒51内伸出，枪管52固定在焊枪固定杆54上，枪管52顶端设有焊嘴53，送丝机7通过送丝管线将焊丝穿到枪管52，再穿到焊嘴53出丝。焊接效果好，焊接效率高。
[0021]本实用新型的工作原理是:
[0022]在使用时，启动电机，电机驱动主机，主机通过送丝电源线驱动连接送丝机，送丝机通过送丝管线将焊丝穿到枪管，焊丝从焊嘴穿出，完成焊接。
[0023]对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
[0024]此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
【权利要求】
1.一种新型三维全自动焊接机，包括机架(1)、电机(2)、工作台(3)、焊接装置(4)、行走机构(6)和控制装置；所述电机(2)设于机架(I)下端；机架(I)左右两端各设有一个物架，所述物架为两层，物架下层设有四台主机(9)，物架上层设有四台送丝机(7)，主机(9)通过送丝带电源线⑶连接送丝机(7)，主机(9)与电机⑵电连接；所述工作台(3)为四个，分别位于机架(I)的左右两端，工作台(3)为正方形，工作台(3)中间位置固定设有工件夹具，工作台(3)位于外侧的两个边均设有一个焊接装置(4)，焊接装置(4)上固定设有焊枪(5)，焊枪(5)与送丝机(7)连接，每个焊接装置(4)下方均设有一个行走装置￠);所述控制装置包括PLC程序控制器，控制装置通过PLC程序控制器控制主机(9)，从而驱动送丝机(7)进行焊接。
2.根据权利要求1所述的一种新型三维全自动焊接机，其特征在于:所述焊接装置(4)包括焊接底座(41)，焊接底座(41)上设有导轨(42)，焊接底座(41)通过导轨(42)滑动连接滑座(43)，滑座(43)上设有减速电机(44)和偏心转盘(45)，偏心转盘(45)上固定设有万向连接杆(46)，万向连接杆(46)连接焊枪(5)。
3.根据权利要求1所述的一种新型三维全自动焊接机，其特征在于:所述焊接底座(41)底部设有连接块(47)，焊接底座(41)通过连接块(47)与行走机构(6)连接。
4.根据权利要求1所述的一种新型三维全自动焊接机，其特征在于:所述行走机构(6)包括行走底座出1)和固定设于行走底座￠1)上的液压缸(62)。
5.根据权利要求1所述的一种新型三维全自动焊接机，其特征在于:所述焊枪(5)包括套筒(51)、枪管(52)、焊嘴(53)和焊枪固定杆(54)，焊枪固定杆(54)通过螺栓固定在套筒(51)上，枪管(52)从套筒(51)内伸出，枪管(52)固定在焊枪固定杆(54)上，枪管(52)顶端设有焊嘴(53)，送丝机(7)通过送丝管线将焊丝穿到枪管(52)，再穿到焊嘴(53)出丝。
【文档编号】B23K37/00GK204209310SQ201420679268
【公开日】2015年3月18日 申请日期:2014年11月14日 优先权日:2014年11月14日
【发明者】方佑福 申请人:杨琼贞