技术特征：
技术总结
本发明涉及一种系统，所述系统包括焊接装置(14)、一个或多个相机和耦接到所述一个或多个相机的控制器。所述焊接装置包括在第一方向上取向的第一组视觉标记物(474)(474)和在第二方向上取向的第二组视觉标记物(474)(474)。每一组的视觉标记物(474)包括至少三个视觉标记物(474)。所述一个或多个相机配置成当所述第一方向朝向所述一个或多个相机时观察所述第一组视觉标记物(474)(474)，并且当所述第二方向朝向所述一个或多个相机时观察所述第二组视觉标记物(474)。所述控制器配置成至少部分地基于对所述第一组视觉标记物(474)的阈值量或所述第二组视觉标记物(474)的阈值量的检测而追踪所述焊接装置(149)的位置和取向。
技术研发人员：威廉·约书亚·贝克尔;杰弗里·戴尔·韦伯
受保护的技术使用者：伊利诺斯工具制品有限公司
技术研发日：2015.11.02
技术公布日：2017.09.15