本发明涉及去毛刺装置领域，特别是涉及一种手动去毛刺装置及去毛刺方法。
背景技术：
在第三代核电产品中，蒸发器管子支撑板的拉杆孔被加工后，需要将钻出面的内孔管口的毛刺进行清除，以满足精确测量的要求，但由于后续加工的需要，不能将待加工工件的装夹拆出、翻面进行清理。于是在钻孔工位进行清理时，孔的钻出面通常没有足够空间，因此只能手动清除毛刺；另外在钢管外表面上钻孔后，钻出面为高度参差不齐的马鞍形，钢管内壁有很多毛刺和飞边需要清除，目前手动清除时，常使用锉刀及其他手动工具进行。
现有技术缺点非常明显，手动清除毛刺的质量不能保证，施工人员的劳动负荷较大，特别是在厚壁钢管钻孔后，利用锉刀及其他手动工具难以对钻出面进行毛刺和飞边的清除。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种使用简便、能彻底清除钻出面毛刺的手动去毛刺装置及去毛刺方法。
本发明所采取的技术方案是：
一种手动去毛刺装置，包括弯折的摇杆、套在摇杆的第一弯折处的把持杆和安装在摇杆端部的倒角刀，把持杆与倒角刀之间设置有定位套，定位套嵌于待加工孔中，把持杆与第一弯折处之间设置有弹性部件。
进一步作为本发明技术方案的改进，把持杆在靠近第一弯折处的一端设置有用于放置弹性部件的圆槽。
进一步作为本发明技术方案的改进，把持杆在靠近第一弯折处的一端设置有挡圈，圆槽底部设置有衬垫，弹性部件设置在挡圈与衬垫之间。
进一步作为本发明技术方案的改进，挡圈与摇杆之间通过圆柱销固定，使挡圈与摇杆能够同时旋转，摇杆上还设置有防止把持杆滑动的销轴。
进一步作为本发明技术方案的改进，挡圈具有阶梯护翼，挡圈突出设置在把持杆上端的表面，把持杆靠近第一弯折处的一端具有阶梯护翼。
进一步作为本发明技术方案的改进，弹性部件为压缩弹簧。
进一步作为本发明技术方案的改进，定位套具有阶梯护翼，定位套外径比待加工孔内径小0.2～0.5mm。
一种使用手动去毛刺装置的手动去毛刺方法，包括以下步骤：
1）、根据待加工孔的直径制作定位套，使定位套与待加工孔形成间隙配合，然后把定位套在把持杆的前端；
2）、调节倒角刀的刀头与摇杆的旋转中心间的距离，安装固定后将倒角刀放入待加工孔，直到倒角刀的位置超过待加工孔的钻出面；
3）、将定位套嵌入待加工孔，使摇杆的旋转轴线处于待加工孔的中心；
4）、向上托起把持杆，旋转摇杆刮削待加工孔的毛刺；
5）、拔出定位套，抽出手动去毛刺装置。
进一步作为本发明技术方案的改进，步骤2）中刀头与旋转中心的距离长度介于待加工孔半径与直径长度之间，使倒角刀能够沿待加工孔侧壁放入，摆正摇杆的旋转中心后不会脱出待加工孔。
本发明的有益效果：此手动去毛刺装置及去毛刺方法通过设置在把持杆上的弹性部件向摇杆传递手臂产生的力，使得安装在摇杆上的倒角刀有足够的力紧贴在待加工孔的钻出面，特别是应对隐藏在产品内部或者表面参差不齐的钻出面，同时嵌入待加工孔的定位套能引导摇杆在待加工孔的轴线方向准确地转动，本发明使用简单，能彻底清除钻出面的毛刺。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步说明：
图1是本发明实施例的结构图。
具体实施方式
参照图1，本发明为一种手动去毛刺装置，包括弯折的摇杆2、套在摇杆2的第一弯折处21的把持杆8和安装在摇杆2端部的倒角刀11，摇臂2穿过用于嵌入待加工孔的定位套10，把持杆8在靠近第一弯折处21的一端设置有用于放置弹性部件6的圆槽，弹性部件6通过嵌入把持杆8上端的挡圈4承托第一弯折处21，同时把持杆8通过衬垫7支撑弹性部件6。倒角刀11通过紧定螺钉12或者焊接固定在摇杆2的端部。
圆管在钻孔后，钻出面为马鞍形，即钻出面表面不平整；部分支撑板钻孔后，钻出面隐藏在产品内部，常规去毛刺工具难以全面地清除毛刺。本发明设置在把持杆8中的弹性部件6向摇杆2传递手臂产生的力，使得固定在摇杆2上的倒角刀11有足够的力紧贴在待加工孔13的钻出面，并且弹性部件6伸缩能使摇杆2自动适应钻出面高度变化，特别是应对隐藏在产品内部或者表面高度参差不齐的钻出面；同时嵌入待加工孔的定位套10能引导摇杆2在待加工孔13的轴线方向准确地转动，本发明使用简单，能彻底清除钻出面的毛刺。
作为本发明优选的实施方式，挡圈4具有阶梯护翼，挡圈4突出设置在把持杆8表面，阶梯护翼使挡圈4组装时便于嵌入并突出把持杆8表面。同时在摇杆2旋转时，挡圈4防止摇杆2与把持杆8直接接触发生磨损，而挡圈4由于体积小且便于更换，可以选用高强度、耐磨的材料，而把持杆8选择能增加握持感（表面摩擦系数大、防滑）的材料。圆柱销5穿过挡圈4嵌入把持杆8，使挡圈4跟随摇杆2一起旋转，挡圈4起到类似轴承的作用，促进摇杆2的转动。接近把持杆8下端的摇杆2的位置插入了销轴9，使把持杆8不会自然的下滑，实现限制把持杆8移动的效果。
作为本发明优选的实施方式，弹性部件6为压缩弹簧，环形弹簧或者碟形弹簧也可以穿进摇杆2、放置进把持杆8的凹槽。
作为本发明优选的实施方式，定位套10具有阶梯护翼，定位套10外径比待加工孔内径小0.2～0.5mm，便于嵌入待加工孔13。
作为本发明优选的实施方式，把持杆8靠近第一弯折处21的一端具有阶梯护翼，摇杆2的用于另一只手旋转的第二弯折处22设置有手柄1，手柄1与摇杆2设置有孔用挡圈3。
一种使用手动去毛刺装置的去毛刺方法，包括以下步骤：
1）、根据待加工孔的直径制作定位套10，使定位套10与待加工孔形成间隙配合，然后把定位套10穿进摇杆2；
2）、调节倒角刀11的刀头与摇杆2的旋转中心的距离，安装固定后将倒角刀11放入待加工孔13，直到倒角刀11的位置超过待加工孔13的钻出面；
3）、将定位套10装配进待加工孔13，使摇杆2的旋转轴线处于待加工孔13的中心；
4）、向上托起把持杆8，旋转摇杆2刮削待加工孔13的毛刺；
5）、拔出定位套10，抽出手动去毛刺装置。
作为本发明优选的实施方式，步骤2）倒角刀11的刀头与摇杆2的旋转中心的距离介于待加工孔13半径与直径之间，该设计确保了倒角刀11放入待加工孔13后，摇杆2摆正到待加工孔13中心时，倒角刀11不会因向上提而脱离待加工孔13，同时刀刃也可以接触到待加工孔13边缘的毛刺。
当然，本发明创造并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出等同变形或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。