1.一种手动去毛刺装置，其特征在于：包括弯折的摇杆、套在所述摇杆的第一弯折处的把持杆和安装在所述摇杆端部的倒角刀，所述把持杆与倒角刀之间设置有定位套，所述定位套嵌于待加工孔中，所述把持杆与第一弯折处之间设置有弹性部件。
2.根据权利要求1所述的手动去毛刺装置，其特征在于：所述把持杆在靠近第一弯折处的一端设置有用于放置弹性部件的圆槽。
3.根据权利要求2所述的手动去毛刺装置，其特征在于：所述把持杆在靠近第一弯折处的一端设置有挡圈，所述圆槽底部设置有衬垫，所述弹性部件设置在挡圈与衬垫之间。
4.根据权利要求3所述的手动去毛刺装置，其特征在于：所述挡圈与摇杆之间通过圆柱销，使挡圈与摇杆能够同时旋转，所述摇杆上还设置有防止把持杆滑动的销轴。
5.根据权利要求4所述的手动去毛刺装置，其特征在于：所述挡圈具有阶梯护翼，所述挡圈突出设置在把持杆上端的表面，所述把持杆靠近第一弯折处的一端具有阶梯护翼。
6.根据权利要求1～5中任一项所述的手动去毛刺装置，其特征在于：所述弹性部件为压缩弹簧。
7.根据权利要求1所述的手动去毛刺装置，其特征在于：所述定位套具有阶梯护翼，所述定位套外径比待加工孔内径小0.2～0.5mm。
8.一种使用权利要求1～7中任一项所述的手动去毛刺装置的手动去毛刺方法，其特征在于包括以下步骤：
1）、根据待加工孔的直径制作所述定位套，使所述定位套与待加工孔形成间隙配合，然后把定位套在把持杆的前端；
2）、调节倒角刀的刀头与摇杆的旋转中心间的距离，安装固定后将倒角刀放入待加工孔，直到倒角刀的位置超过待加工孔的钻出面；
3）、将定位套嵌入待加工孔，使摇杆的旋转轴线处于待加工孔的中心；
4）、向上托起把持杆，旋转摇杆刮削待加工孔的毛刺；
5）、拔出定位套，抽出手动去毛刺装置。
9.根据权利要求8所述手动去毛刺装置的手动去毛刺方法，其特征在于：所述步骤2）中刀头与旋转中心的距离长度介于待加工孔半径与直径长度之间，使倒角刀能够沿待加工孔侧壁放入，摆正摇杆的旋转中心后不会脱出待加工孔。