1.一种机器人焊接工作装置，包括用于底部支撑固定的固定机构(1)以及用于焊接作业的焊接机器人(2)，
其特征在于，
所述固定机构(1)上设有用于提供直线行走轨道并对同步移动的线缆进行保护的行走地轨(3)以及装于所述行走地轨(3)上用于控制所述焊接机器人(2)沿竖向移动调节和沿垂直于行走轨道的水平方向移动调节并对同步移动的线缆进行保护的C型架装置(4)；
所述C型架装置(4)上设有用于在控制所述焊接机器人(2)移动调节和焊接作业过程中通过重物滑动和转动自动平衡线缆的平衡吊组件(5)。
2.根据权利要求1所述的机器人焊接工作装置，其特征在于，
所述平衡吊组件(5)包括固接于所述C型架装置(4)上的支柱(501)、转动连接于所述支柱(501)上的摇臂(502)以及滑动连接于所述摇臂(502)上用于起吊缆线的平衡吊(503)。
3.根据权利要求2所述的机器人焊接工作装置，其特征在于，
所述平衡吊(503)设置有多个，
多个所述平衡吊(503)嵌合于沿所述摇臂(502)轴向开设于所述摇臂(502)上的滑槽内；
所述滑槽上设有用于限制所述平衡吊(503)在滑槽内的滑动范围的挡块组件(504)。
4.根据权利要求2所述的机器人焊接工作装置，其特征在于，
所述摇臂(502)与所述支柱(501)之间采用处于底部的回转轴座(505)与上部的回转套筒(506)相互套合，
所述回转轴座(505)与所述回转套筒(506)之间通过多组所述回转轴承(507)连接，
所述回转轴承(507)的径向尺寸由上至下逐渐增大；
所述回转套筒(506)的底部设有可拆卸地装配于所述回转套筒(506)上部开口上并用于维护所述回转轴承(507)的盖板(508)。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的机器人焊接工作装置，其特征在于，
所述行走地轨(3)包括至少一条沿所述固定机构(1)轴向铺设于所述固定机构(1)上用于通过啮合配合以进行直线运动的行走齿条(301)、至少一条与所述行走齿条(301)平行布设并用于引导所述C型架装置(4)沿直线运动的直线导轨(302)以及至少一条与所述行走齿条(301)平行布设并用于对所述C型架装置(4)移动过程中同步移动的线缆进行保护的地轨托链(303)。
6.根据权利要求5所述的机器人焊接工作装置，其特征在于，
所述直线导轨(302)的侧向设有用于防止焊接作业过程中焊屑掉落并粘接在所述直线导轨(302)上的导轨护板(304)；
所述地轨托链(303)的侧向设有用于防止焊接作业过程中焊屑掉落并粘接在托链上的托链护板(305)；
所述直线导轨(302)的两端设有用于限制所述C型架装置(4)在所述直线导轨(302)上的直线运动范围的地轨挡座(306)，
所述地轨挡座(306)表面设有用于缓冲所述C型架装置(4)对所述地轨挡座(306)的冲击力的缓冲块(307)。
7.根据权利要求6所述的机器人焊接工作装置，其特征在于，
所述直线导轨(302)的两端设有用于控制在所述直线导轨(302)上移动的所述C型架装置(4)减速和移动停止的二级行程开关(308)。
8.根据权利要求1至4中任一项所述的机器人焊接工作装置，其特征在于，
所述C型架装置(4)包括移动连接于所述行走地轨(3)上的立柱(401)以及沿竖向移动连接于所述立柱(401)上并垂直于所述行走地轨(3)布设的滑臂(402)，
所述焊接机器人(2)沿所述滑臂(402)轴向移动连接于所述滑臂(402)上，
所述平衡吊组件(5)设于所述滑臂(402)上；
所述立柱(401)的侧壁面上沿竖向布设有至少一条用于通过啮合配合以进行竖向运动的竖向齿条(403)以及至少一条用于引导所述滑臂(402)沿直线运动的竖向导轨(404)，
所述竖向导轨(404)两端设有用于限制所述滑臂(402)移动范围的竖向挡座(405)，
所述立柱(401)侧壁面上还设有用于为所述焊接机器人(2)提供焊丝的焊丝筒(406)以及用于为所述焊接机器人(2)的焊枪(205)提供能源的焊机(407)；
所述立柱(401)底部设有用于与所述行走地轨(3)啮合以驱使所述立柱(401)沿所述行走地轨(3)轴向移动的地轨齿轮(408)、用于驱使所述地轨齿轮(408)转动的立柱驱动装置(409)、用于与所述行走地轨(3)上的地轨托链(303)进行连接以拖动所述地轨托链(303)保护线缆的地轨托链支座(410)以及用于感应所述C型架装置(4)移动位置的感应座(411)；
所述滑臂(402)通过滑臂滑台座(412)与所述立柱(401)连接，所述滑臂滑台座(412)上设有用于与所述竖向齿条(403)啮合的竖向齿轮(413)、用于与所述竖向导轨(404)滑动配合的竖向导轨滑座(415)以及用于驱使所述竖向齿轮(413)转动的滑臂驱动装置(414)。
9.根据权利要求8所述的机器人焊接工作装置，其特征在于，
所述滑臂(402)的侧壁面上沿所述滑臂(402)轴向设有至少一条用于通过啮合配合以进行水平向运动的水平齿条(4021)、至少一条用于引导所述焊接机器人(2)沿水平向运动的水平导轨(4022)、至少一条用于对所述焊接机器人(2)移动过程中同步移动的线缆进行保护的水平托链(4023)以及设于所述水平托链(4023)底部用于承托所述水平托链(4023)的水平托链支架(4025)，
所述水平导轨(4022)两端设有用于限制所述焊接机器人(2)移动范围的水平挡座(4026)；
所述焊接机器人(2)上设有用于与所述水平托链(4023)进行连接以拖动所述水平托链(4023)保护线缆的水平托链支座(4024)。
10.根据权利要求9所述的机器人焊接工作装置，其特征在于，
所述焊接机器人(2)通过滑台座(202)移动连接于所述水平齿条(4021)和所述水平导轨(4022)上，所述滑台座(202)上固接有用于提供为所述焊接机器人(2)辅助装置提供安装位的铝合金支架(201)；
所述滑台座(202)通过滑轨滑座(203)装配于所述水平导轨(4022)上，所述滑台座(202)通过支架齿轮(204)啮合于所述水平齿条(4021)上，所述支架齿轮(204)连有用于驱使所述支架齿轮(204)转动的支架驱动装置(212)；
所述焊接机器人(2)上设有用于快速更换所述焊枪(205)的快换器(206)，
所述快换器(206)通过定位座(207)上的定位销(2071)固定定位于所述焊接机器人(2)上；
所述铝合金支架(201)上设有用于定时清理所述焊枪(205)喷嘴内表面粘附的焊屑和剪断焊丝产生的结球的清枪剪丝装置(208)以及用于向所述焊枪(205)输出焊丝的送丝机(209)；
所述焊接机器人(2)上还设有用于引导所述焊枪(205)始终沿着焊缝前进的激光器(210)，所述激光器(210)通过固定座(211)固连在所述焊枪(205)上。