1.一种活柱体纵向焊缝打磨机，其特征在于：包括支撑机构(1)、直线运动机构(2)和往复旋转机构(3)；所述直线运动机构(2)和往复旋转机构(3)均固定在支撑机构(1)上，并且往复旋转机构(3)位于直线运动机构(2)前方；所述直线运动机构(2)包括导轨(21)、移动平台(22)、平移驱动装置(23)和砂轮组件(24)；所述导轨(21)固定在支撑机构(1)上；所述移动平台(22)与导轨(21)滑动连接；所述平移驱动装置(23)驱动移动平台(22)在导轨(21)上移动；所述砂轮组件(24)安装在移动平台(22)上；所述往复旋转机构(3)包括滑轨座(31)、滑轨(32)、尾座(33)、尾座锁紧块(34)和旋转驱动装置(35)；所述滑轨座(31)和旋转驱动装置(35)均固定在支撑机构(1)上；所述滑轨(32)固定在滑轨座(31)上；所述尾座(33)与滑轨(32)滑动连接；所述尾座锁紧块(34)通过锁紧螺钉与滑轨座(31)可拆卸地固定连接，并位于尾座(33)的外侧；活柱体(4)的两端分别与尾座(33)和旋转驱动装置(35)联接，旋转驱动装置(35)驱动活柱体(4)转动。
2.根据权利要求1所述的一种活柱体纵向焊缝打磨机，其特征在于：所述支撑机构(1)包括支架组件(11)、支撑板(12)和位置调整组件(13)；所述支撑板(12)固定在支架组件(11)上；所述位置调整组件(13)固定在支撑板(12)上并设有多个，位置调整组件(13)用于调节直线运动机构(2)的导轨(21)的安装位置。
3.根据权利要求1所述的一种活柱体纵向焊缝打磨机，其特征在于：所述直线运动机构(2)的平移驱动装置(23)包括直流调速电机(231)、联轴器(232)、丝杠(233)和丝杠支座(234)；所述丝杠(233)通过丝杠支座(234)安装在导轨(21)的前侧面上，丝杠(233)的一端通过联轴器(232)与直流调速电机(231)的输出轴联接。
4.根据权利要求1所述的一种活柱体纵向焊缝打磨机，其特征在于：所述直线运动机构(2)的砂轮组件(24)包括打磨砂轮(241)、砂轮安装装置(242)和托板(243)；所述托板(243)安装在移动平台(22)上；所述打磨砂轮(241)通过砂轮安装装置(242)安装在托板(243)上。
5.根据权利要求1所述的一种活柱体纵向焊缝打磨机，其特征在于：所述直线运动机构(2)还包括开关安装板(25)、限位开关(26)和行程开关(27)；所述开关安装板(25)与导轨(21)滑动连接，并设有两块；所述开关安装板(25)上设有能与移动平台(22)配合的限位开关(26)和行程开关(27)；所述限位开关(26)位于行程开关(27)外侧。
6.根据权利要求1所述的一种活柱体纵向焊缝打磨机，其特征在于：所述往复旋转机构(3)的滑轨座(31)上设有接屑槽(311)。
7.根据权利要求1所述的一种活柱体纵向焊缝打磨机，其特征在于：所述往复旋转机构(3)还包括伞形活顶尖(36)和顶尖(37)；所述尾座(33)通过伞形活顶尖(36)与活柱体(4)的一端联接，旋转驱动装置(35)通过顶尖(37)与活柱体(4)的另一端联接。
8.根据权利要求7所述的一种活柱体纵向焊缝打磨机，其特征在于：所述往复旋转机构(3)的旋转驱动装置(35)包括箱体(351)、调整板(352)、调速电机(353)、主动带轮(354)、皮带(355)、从动带轮(356)、偏心轮(357)、摆动盘(358)、主轴(359)和连杆(3510)；所述调整板(352)位置可调地固定在箱体(351)顶部；所述调速电机(353)固定在调整板(352)上；所述主动带轮(354)固定在调速电机(353)的输出轴上；所述皮带(355)环绕在主动带轮(354)和从动带轮(356)上；所述从动带轮(356)与偏心轮(357)固定在同一根转轴上；所述偏心轮(357)、摆动盘(358)和连杆(3510)均设置在箱体(351)内；所述主轴(359)的一端与顶尖(37)固定连接，另一端转动设置在箱体(351)内；所述摆动盘(358)固定在主轴(359)的另一端上；所述连杆(3510)的两端分别连接偏心轮(357)和摆动盘(358)。