1.铁路辙岔智能焊补机器人，其特征在于：包括固接在平板车(1)上的发电机组(8)、控制器(3)、编程器(2)、焊接执行机构(5)和焊接系统，所述编程器(2)与控制器(3)连接，所述控制器(3)与焊接执行机构(5)连接，控制器(3)控制焊接执行机构(5)的运动，与控制器(3)连接的所述焊接系统固定在焊接执行机构(5)上，所述平板车(1)的中部设置有用于焊接的开口(11)，焊接执行机构(5)设置在靠近开口(11)一侧的平板车(1)上，焊接执行机构(5)的焊枪(51)运动范围覆盖开口(11)区域，所述发电机组(8)为控制器(3)、编程器(2)、焊接执行机构(5)和焊接系统提供电源。
2.根据权利要求1所述的铁路辙岔智能焊补机器人，其特征在于：所述焊接系统包括固定在靠近焊枪(51)的焊接执行机构(5)上的与控制器(3)连接的传感器(6)，还包括固定在焊枪(51)上的焊丝，所述焊丝与送丝机(7)连接。
3.根据权利要求2所述的铁路辙岔智能焊补机器人，其特征在于：所述传感器(6)为结构光传感器。
4.根据权利要求2所述的铁路辙岔智能焊补机器人，其特征在于：所述焊丝为盘药芯焊丝。
5.根据权利要求1所述的铁路辙岔智能焊补机器人，其特征在于：所述焊接执行机构(5)上设置有与控制器(3)连接的切削系统，切削系统包括切削头，控制器(3)控制切削头与焊枪(51)自由切换。
6.根据权利要求1所述的铁路辙岔智能焊补机器人，其特征在于：所述焊接执行机构(5)为四轴联动的机器人手臂。
7.根据权利要求1所述的铁路辙岔智能焊补机器人，其特征在于：所述平板车(1)上设置有焊机(4)，所述焊机(4)与控制器(3)连接。
8.根据权利要求6所述的铁路辙岔智能焊补机器人，其特征在于：所述焊机(4)为新型焊接电源设备。
9.根据权利要求1所述的铁路辙岔智能焊补机器人，其特征在于：所述平板车(1)的左、右两侧分别延伸出一对挂耳(12)，所述挂耳(12)上设置有通孔(121)。
10.一种如权利要求1～9任一项所述的铁路辙岔智能焊补机器人的焊补方法，其特征在于：包括如下步骤：
步骤一：用轨道小车带动平板车(1)运行到待修补的铁路辙岔位置，当开口(11)到达待修补的铁路辙岔上方的时候平板车(1)停止运动；
步骤二：编程器(2)给控制器(3)编入运行程序，控制器(3)控制焊接执行机构(5)运动，焊接执行机构(5)带动传感器(6)运动到待修补的铁路辙岔上方，传感器(6)对待修补的铁路辙岔进行探伤，传感器(6)将检测到的信号传递给控制器(3)；
步骤三：控制器(3)根据传感器(6)的信号进行分析后控制焊接执行机构(5)带动焊枪(51)进行待修补的铁路辙岔进行焊接；
步骤四：焊接完成后，控制器(3)控制切削头和焊枪(51)进行切换，切削头朝下，焊接执行机构(5)带动切削头对焊接后的铁路辙岔进行切削；
步骤五：切削完毕后，轨道小车带动平板车(1)离开轨道，铁路可以正常运行。