智能倒棱机的制作方法

本发明涉及一种智能倒棱机，属于轧钢辅助设备技术领域。

背景技术：

目前在冶金系统的管材加工精整线的生产中，广泛采用的是切管机（或锯床锯断） 和倒棱机分别布置，其中在切管机上进行钢管切头、分切定尺，在倒棱机上对切断的钢 管和经过分切定尺的钢管进行平头倒角，在切管机（或锯床）和倒棱机中间通过传送台架连接。目前传统的倒棱机通常是三爪卡盘的纯机械式，其仅适用于圆钢倒棱，不能够适用于方钢或异型钢的倒棱，且不同规格的圆钢需要人工进行调整，大大降低了生产效率。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术提供一种智能倒棱机，它能够适用于任何不规则材料的倒棱，无需工人进行调整，集成化程度高，大大提高了生产效率。

本发明解决上述问题所采用的技术方案为：一种智能倒棱机，它包括工业机器人，所述工业机器人的机械臂上设置有连接器，所述连接器上设置有电主轴，所述电主轴前端设置有刀柄，所述刀柄上设置有倒角铣刀，所述电主轴后端通过管线系统与工业机器人相连接，所述工业机器人前侧设置有悬臂架，所述悬臂架上设置有视觉系统，所述悬臂架前侧设置有台架。

所述视觉系统包括光源和相机组件，所述光源位于相机组件上方，所述相机组件通过夹紧装置设置于悬臂架上。

所述夹紧装置包括两个安装支座，所述两个安装支座之间设置有气缸，所述气缸的活塞杆端设置有夹紧块，所述夹紧块上通过锁紧螺钉设置有滑块，所述相机组件设置于滑块上。

所述连接器包括沿水平方向布置的第一圆管，所述第一圆管上设置有第二圆管，所述第二圆管沿竖直方向布置，所述第二圆管顶部设置有连接法兰，所述连接法兰与工业机器人相连接，所述电主轴设置于第一圆管内。

与现有技术相比，本发明的优点在于：

本发明一种智能倒棱机，它能够适用于任何不规则材料的倒棱，无需工人进行调整，集成化程度高，大大提高了生产效率。

附图说明

图1为本发明一种智能倒棱机的结构示意图。

图2为图1中连接器的结构示意图。

图3为图1中夹紧装置的结构示意图。

图4为图3的俯视图。

其中：

工业机器人1

管线系统2

连接器3

第一圆管3.1

第二圆管3.2

连接法兰3.3

电主轴4

刀柄5

倒角铣刀6

视觉系统7

光源7.1

相机组件7.2

悬臂架8

夹紧装置9

安装支座9.1

气缸9.2

夹紧块9.3

锁紧螺钉9.4

滑块9.5

台架10。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。

如图1~图4所示，本实施例中的一种智能倒棱机，它包括工业机器人1，所述工业机器人1的机械臂上设置有连接器3，所述连接器3上设置有电主轴4，所述电主轴4前端设置有刀柄5，所述刀柄5上设置有倒角铣刀6，所述电主轴4后端通过管线系统2与工业机器人1相连接，所述工业机器人1前侧设置有悬臂架8，所述悬臂架8上设置有视觉系统7，所述悬臂架8前侧设置有台架10；

所述连接器3包括沿水平方向布置的第一圆管3.1，所述第一圆管3.1上设置有第二圆管3.2，所述第二圆管3.2沿竖直方向布置，所述第二圆管3.2顶部设置有连接法兰3.3，所述连接法兰3.3与工业机器人1相连接，所述电主轴4设置于第一圆管3.1内；

所述视觉系统7包括光源7.1和相机组件7.2，所述光源7.1位于相机组件7.2上方，所述相机组件7.2通过夹紧装置9设置于悬臂架8上；

所述夹紧装置9沿竖直方向布置；

所述夹紧装置9包括两个安装支座9.1，所述两个安装支座9.1之间设置有气缸9.2，所述气缸9.2的活塞杆端设置有夹紧块9.3，所述夹紧块9.3上通过锁紧螺钉9.4设置有滑块9.5，所述相机组件7.2设置于滑块9.5上。

除上述实施例外，本发明还包括有其他实施方式，凡采用等同变换或者等效替换方式形成的技术方案，均应落入本发明权利要求的保护范围之内。