1.一种电池电芯盖帽极耳焊接设备,包括工作台,其特征在于:所述工作台的表面下侧从左向右依次安装有盖帽取放料机构、盖帽极片校正机构、盖帽CCD检测机构、盖帽拨片整形机构和超焊工位,所述工作台的表面上侧从右向左依次安装有折极耳压电芯盖帽机构和电池下料机构,所述工作台的左侧边缘处连接有料盘传送机构,所述料盘传送机构的出料端部位于盖帽取放料机构设有的盖帽上料机械手下端,所述盖帽CCD检测机构位于帽极片校正机构的一侧,所述盖帽极片校正机构与盖帽取放料机构设有的盖帽上料机械手活动连接,所述盖帽极片校正机构通过盖帽转移取放料机械手与盖帽拨片整形机构活动连接,所述工作台的表面设有电芯盖帽载具回流机构,所述电芯盖帽载具回流机构位于超焊工位的外侧,所述工作台的表面设有电芯上料皮带拉,且电芯上料皮带拉位于盖帽取放料机构的上侧,所述电芯上料皮带拉的左端连接有注液机,所述电芯上料皮带拉的右端一侧分别设有电芯CCD检测机构和极耳校正机构,所述电芯CCD检测机构的一侧设有电芯剔除机构,所述极耳校正机构位于电芯CCD检测机构的右侧,所述电芯上料皮带的右端部通过电芯上料机构设有的电芯上料取放机械手连接,所述折极耳压电芯盖帽机构和电池下料机构均位于电芯盖帽载具回流机构的上侧。
2.根据权利要求1所述的一种电池电芯盖帽极耳焊接设备,其特征在于:所述电芯盖帽载具回流机构包括多个电芯盖帽载具装置、焊头清洗机构、纵向移动机构和横向移动机构,所述横向移动机构包括驱动气缸、第一旋转气缸、第二旋转气缸、横向导轨、滑动板、第一卡块、第二卡块,所述横向导轨分别安装于超焊工位的上下两侧的工作台表面,两条横向导轨的外侧设有滑动导轨,所述滑动导轨上滑动连接有滑动板,所述滑动板的侧壁与驱动气缸的驱动杆连接,所述滑动板上通过轴承座安装有第一转轴,所述第一转轴上分别设有若干个第一卡块,所述第一转轴通过齿轮与齿条配合连接有第一翻转气缸,所述横向导轨的内侧工作台表面通过轴承座安装有第二转轴,所述第二转轴上分别设有若干个第二卡块,所述第二转轴通过齿轮与齿条配合连接有第二翻转气缸,所述纵向移动机构包括第一丝杆、第一伺服电机、移动平台和纵向导轨,所述纵向导轨分别安装于超焊工位的左右两侧的工作台表面,且所述超焊工位两侧的纵向导轨有两条且平行放置,所述移动平台通过下端面设有的滑块滑动连接于纵向导轨的表面,所述第一丝杆的一端与移动平台下端面设有的固定块螺纹连接,所述第一丝杆位于两条纵向导轨的中间,所述第一丝杆的另一端通过皮带连接第一伺服电机,所述横向导轨与纵向导轨呈矩形状排列,所述移动平台设有平台导轨,所述平台导轨与横向导轨处于同一水平线上,且平台导轨与横向导轨对接,所述电芯盖帽载具装置和焊头清洗机构滑动连接于横向导轨的表面,所述电芯盖帽载具装置包括第一底座、电芯载具、盖帽翻转板和极耳整形片,所述电芯载具安装于第一底座的上表面,所述盖帽翻转板铰接于第一底座的一侧下端,所述极耳整形片铰接于第一底座的另一侧上端,且极耳整形片翻折于电芯载具的上侧,所述极耳整形片与第一底座的铰接轴一侧连接有齿轮,所述齿轮的下侧啮合有齿条,所述齿条与第一底座滑动连接,所述第一底座下端面设有内侧设有第一卡槽,所述第一底座的侧壁设有第二卡槽,超焊工位下侧的第一转轴的高度与第二卡槽相同,超焊工位上侧的第一转轴的高度与第一卡槽的高度相等,所述盖帽拨片整形机构通过盖帽转移取放料机械手与电芯盖帽载具装置活动连接,所述电芯上料机构通过电芯上料取放机械手与电芯盖帽载具装置活动连接。
3.根据权利要求1所述的一种电池电芯盖帽极耳焊接设备,其特征在于:所述工作台上分别通过支架安装有盖帽翻转开启机构、盖帽翻转关闭机构、极耳整形片开启机构、极耳整形片关闭机构,所述盖帽翻转开启机构和极耳整形片开启机构位于超焊工位上侧的横向导轨的右端,所述极耳整形片关闭机构位于超焊工位上侧的横向导轨的左端上侧,所述盖帽翻转关闭机构位于超焊工位上侧的横向导轨的左端上侧,所述盖帽翻转开启机构包括横向安装的第二气缸,所述第二气缸通过传动杆连接有拉板,所述拉板位于对应电芯盖帽载具装置的盖帽翻转板的上侧,所述极耳整形片开启机构包括横向安装的第三气缸,所述第三气缸通过传动杆连接有第一推板,所述第一推板位于对应电芯盖帽载具装置的齿条后侧,极耳整形片关闭机构包括横向安装的第四气缸,第四气缸通过传动杆连接的第二推板位于对应电芯盖帽载具装置的齿条前侧,盖帽翻转关闭机构包括纵向安装的第五气缸,所述第五气缸通过传动杆连接的顶板位于对应电芯盖帽载具装置的盖帽翻转板的下侧。
4.根据权利要求1所述的一种电池电芯盖帽极耳焊接设备,其特征在于:所述工作台的表面还设有拉力测试机构,所述拉力测试机构位于折极耳压电芯盖帽机构的右侧,所述拉力测试机构包括第二底座、支撑板和测试机构,所述第二底座与工作台连接,所述支撑板滑动连接于第二底座的上端,所述测试机构通过连接件与支撑板连接,所述测试机构位于电芯盖帽载具装置设有的盖帽翻转板上方。
5.根据权利要求1所述的一种电池电芯盖帽极耳焊接设备,其特征在于:所述电池下料机构通过电池下料取放机械手与电芯盖帽载具装置和电池下料皮带拉活动连接,所述工作台上安装有拍电池机构,所述拍电池机构位于电池下料皮带拉的一侧。
6.根据权利要求1所述的一种电池电芯盖帽极耳焊接设备,其特征在于:所述超焊工位包括超声波焊机、超焊机焊头和超焊机下模,所述超焊机焊头安装于超声波焊机的一侧,且超焊机焊头位于电芯盖帽载具装置的上方,所述超焊机下模位于超声波焊机的一侧,且超焊机下模的上端位于电芯盖帽载具装置的下侧留有的槽内,所述超焊机下模的上侧靠近电芯盖帽载具装置的下侧留有的槽口处设有倒角。
7.根据权利要求1所述的一种电池电芯盖帽极耳焊接设备,其特征在于:所述工作台上还设有极耳清洁机构,所述极耳清洁机构位于电芯上料皮带拉的一侧,所述极耳清洁机构包括多个喷头,所述喷头通过支管连接供气主管,所述供气主管通过管道连接有气泵。
8.一种电池电芯盖帽极耳焊接设备的工作方法,其采用权利要求1所述电池电芯盖帽极耳焊接设备,其特征在于:具体包括以下步骤:
S1:电池电芯自动上料,电芯上料皮带拉与注液机对接完成电芯上料,完成注液的电芯随电芯上料皮带拉运动,为了防止电芯内的电解液溢出,在流动过程中电芯倾斜放置或倾斜传送,极耳清洁机构对电芯极耳表面的电解液进行清洁,然后传递到极耳CCD检测机构工位处,极耳CCD检测机构识别不合格电芯,通过电芯剔除机构进行剔除,极耳校正机构驱动机械手将合格的电芯极耳位置调整一致,然后传送到电芯上料机构处;
S2:电池盖帽自动上料,料盘传送机构将载有电池盖帽的吸塑盘传送到盖帽取放料机构处,盖帽取放料机构驱动盖帽上料机械手将电池盖帽转移到盖帽极片校正机构处,盖帽CCD检测机构识别盖帽的放置位置并将识别信号传递给盖帽极片校正机构的校正电机,盖帽极片校正机构将电池盖帽的方向调整一致,然后通过盖帽转移取放料机械手传递到盖帽拨片整形机构处,盖帽拨片整形机构先将盖帽极片剥离至30度,然后整形至90度;
S3:电芯盖帽极耳焊接,S1中电芯上料机构驱动电芯上料取放机械手将电芯放置电芯盖帽载具装置的电芯载具处,并且极耳整形片关闭机构关闭电芯盖帽载具装置的极耳整形片关闭,对电芯载具处的电芯进行整形固定,然后电芯盖帽载具装置通过第一丝杆和第一伺服电机控制在纵向导轨上移动到盖帽上料位置处,S2中帽转移取放料机械手将整形后的盖帽极片转移到电芯盖帽载具装置的盖帽翻转板处,盖帽翻转关闭机构将盖帽翻转板进行翻转,使盖帽极片与电芯极片搭接,搭载了盖帽和电芯的电芯盖帽载具装置通过导轨移动到超焊工位处,超焊机焊头对于盖帽极片与电芯极片的搭接处进行焊接;
S4:盖帽极片拉力测试,焊接后的盖帽电芯通过电芯盖帽载具装置移动至盖帽翻转开启机构和极耳整形片开启机构处,盖帽翻转开启机构和极耳整形片开启机构分别将电芯盖帽载具装置的盖帽翻转板和极耳整形片打开,然后电芯盖帽载具装置转移至拉力测试机构处,拉力测试机构对焊接后的盖帽和电芯进行拉力测试,测试拉力值达到设定值时没有被拉断则电池为合格品,测试拉力值没有达到设定值时盖帽被拉断即为NG品,在下料工位将NG电池卸下;
S5:折极耳压盖帽,载有合格电池的电芯盖帽载具装置转移到折极耳压电芯盖帽机构处,折极耳压电芯盖帽机构设有的一个气缸压住电芯,同时另一个气缸带动电磁铁吸住盖帽并向前移动将极耳折弯,然后气缸带动电磁铁继续推进盖帽直至压入电芯壳内;
S6:电池下料,电芯盖帽载具装置将完成盖帽压入电芯壳的电池转移到电池下料机构处,电池下料机构通过电池下料取放机械手将电芯盖帽载具装置上的电池转移到电池下料皮带拉上,转移后的电芯盖帽载具装置继续移动至S3中电池上料机构处,进行填装电芯,电池下料皮带拉一侧的拍电池机构再一次将盖帽压入电池壳内,确保盖帽完全压入壳内,盖帽与壳平行,然后通过电池下料皮带将成品电池传送出电池电芯盖帽极耳焊接设备。