扩孔设备及扩孔工艺的制作方法

本发明涉及扩孔技术领域，尤其涉及一种扩孔设备及扩孔工艺。

背景技术：

金属热挤压是将碳钢、合金钢或不锈钢的钢坯从一个模孔挤出，得到模孔形状的断面。现在碳钢的型材和管材，以及各种合金钢、不锈钢、高强度钢和镍基高温合金等的型材和管材均能采用热挤压方法成形。如果热挤压产品是管材，那么要求金属的钢坯是空心坯。采用扩孔的工艺：即用深孔钻床预先在坯锭上钻一个工艺小孔，然后用立式扩孔机对中心孔进行扩孔。这种方法成才率高，金属利用率大。立式扩孔机进行坯锭中心孔扩孔前，需要把坯锭输入到扩孔筒；完成扩孔后需要把坯锭从扩孔筒输出。

目前，扩孔筒固定于立式扩孔机的工作中心，需要把坯锭从扩孔筒的一端，完成扩孔后需要从扩孔筒的另一端输出，上下料各需要一个机械手，即上料机械手和下料机械手。其工作过程如下：首先，上料机械手夹料摆入；然后，上料机械手的夹头松开；然后，顶料缸下降使坯锭脱离上料机械手的夹头；最后，上料机械手摆出。进行扩孔工序，扩孔动作完成后；首先，下料机械手摆入；然后，顶料缸上升使坯锭进入上料机械手的夹头；下一步，上料机械手的夹头夹紧；最后，下料机械手夹料摆出。该扩孔设备需要上料机械手和下料机械手共两个机械手完成上下料工作，结构复杂；而且扩孔工艺也较复杂。

所述背景技术部分公开的上述信息仅用于加强对本发明的背景的理解，因此它可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服上述现有技术的至少一种不足，提供一种结构简单，占用空间小的扩孔设备及扩孔工艺。

为实现上述发明目的，本发明采用如下技术方案：

根据本发明的一个方面，提供了一种扩孔设备，该扩孔设备包括：包括一扩孔机和一上料台，上料台中供应的坯料在第一方向上延伸；该扩孔设备还包括：扩孔筒、顶出装置以及上下料机械手；扩孔筒设置于扩孔机，扩孔筒具有作业位置和换料位置，扩孔筒受驱动在作业位置和换料位置间移动，扩孔筒在换料位置上料或下料，扩孔筒具有第一端和第二端，扩孔筒的第一端能进行上料或下料，扩孔筒第一端接收在第二方向上延伸的坯料，第一方向与第二方向相交；顶出装置对应位于扩孔筒的第二端，能将扩孔筒内的坯物料顶出至第一端进行下料或上料；上下料机械手将胚料从上料台转换方向后供应至扩孔筒的第一端。

根据本发明的一实施方式，所述上下料机械还与上料台和入口辊台配合完成上下料，所述上下料机械手包括：

大臂，与一固定座铰接；

小臂，与所述大臂铰接；

夹爪机构，设于所述小臂一端，用于夹持坯料；

第一驱动单元，用于驱动所述大臂转动，使所述小臂以及夹爪机构与所述上料台配合进行上料以及与所述入口辊台配合进行下料；

第二驱动单元，用于驱动所述小臂相对于铰接部位转动使所述夹爪机构与所述扩孔筒配合进行上下料，且所述小臂的转动平面与所述大臂的转动平面垂直。

根据本发明的一实施方式，

所述大臂和所述固定座通过第一铰接轴铰接；

所述小臂和所述大臂通过第二铰接轴铰接；

所述第一铰接轴与所述第二铰接轴垂直。

根据本发明的一实施方式，所述夹爪机构包含：

固定夹爪，固定在所述小臂一端；

活动夹爪，与所述固定夹爪配合夹持所述坯料；

第三驱动单元，用于驱动所述活动夹爪运动。

根据本发明的一实施方式，所述夹爪机构还包含：

调节块，设于所述固定夹爪和所述活动夹爪与所述坯料接触的一面，用于调节所述夹爪机构的开口大小。

根据本发明的一实施方式，

所述大臂上还设有第一限位块；

所述固定座上还设有第一挡块，所述第一挡块与所述第一限位块配合限制所述大臂旋转角度。

根据本发明的一实施方式，

所述小臂上还设有第二限位块；

所述大臂上还设有第二挡块，所述第二挡块与所述第二限位块配合限制所述小臂旋转角度。

根据本发明的一实施方式，

所述第一挡块上设有开关，所述开关用于感测所述大臂是否旋转到位；

所述第二挡块上设有开关，所述开关用于感测所述小臂是否旋转到位。

根据本发明的一实施方式，

所述第一驱动单元铰接在所述固定座上，所述第一驱动单元的推动端与所述大臂铰接；

所述第二驱动单元铰接在所述大臂上，所述第二驱动单元的推动端与所述小臂铰接；

所述第三驱动单元铰接在所述小臂上，所述第三驱动单元的推动端与所述活动夹爪铰接。

根据本发明的另一个方面，提供了上述所述的扩孔设备的一种扩孔工艺，该扩孔工艺包括以下步骤：

步骤一：所述扩孔筒移出所述扩孔机；所述顶出装置上升顶入所述扩孔筒内；所述上下料机械手将胚料放置到所述扩孔筒的上端；所述顶出装置下降使所述胚料落入所述扩孔筒内；

步骤二：所述扩孔筒移入所述扩孔机完成扩孔；

步骤三：所述扩孔筒再次移出所述扩孔机；所述上下料机械手放置到所述扩孔筒的上端并放开所述夹爪机构；所述顶出装置上升将完成扩孔的胚料顶出所述扩孔筒；所述上下料机械手抓拿所述完成扩孔的胚料。

由上述技术方案可知，本发明具备以下优点和积极效果中的至少之一：扩孔筒能够移出立式扩孔机的工作中心，扩孔筒上下料的位置移到了立式扩孔机的工作中心的外侧，从而通过一个上下料机械手就能完成上下料；使扩孔机的结构大大简化；从而使扩孔工艺也得到了简化。

附图说明

通过参照附图详细描述其示例实施方式，本发明的上述和其它特征及优点将变得更加明显。

图1是本发明扩孔设备一实施方式的结构示意图；

图2是图1中的上下料机械手在上料时与上料台配合的结构示意图；

图3是图1中的上下料机械手在上、下料时与推料缸、上料台以及入口辊台配合的结构示意图；

图4a是安装扩孔筒后的移动工作台的结构示意图；

图4b是图4a的俯视示意图；

图4c是图4a的右侧视半剖示意图；

图中：1、上下料机械手；2、顶出缸；3、推料缸；4、扩孔筒；5、入口辊台；6、地基；7、坯料；8上料台；9、移动工作台；

11、固定座；111、固定板；112、地脚螺栓；113、加强筋；114、第一挡块；

12、大臂机构；121、第一驱动单元；122、大臂；123、第一铰接轴；124、第一限位块；125、第二挡块；

13、小臂机构；131、第二驱动单元；132、小臂；133、第二铰接轴；134、第二限位块；

14、夹爪机构；141、第三驱动单元；142、固定夹爪；143、活动夹爪；144、调节块

91、压板；92、底座；93、导轨；94、导板；95、滑板；96、动力装置。

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施方式；相反，提供这些实施方式使得本发明将全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。图中相同的附图标记表示相同或类似的结构，因而将省略它们的详细描述。

图1是本发明扩孔设备一实施方式的结构示意图；图2是图1中的上下料机械手在上料时与上料台配合的结构示意图；图3是图1中的上下料机械手在上、下料时与推料缸、上料台以及入口辊台配合的结构示意图。对于图中所示的上下料机械手来说，图2为图1的右侧视示意图，图3为图1的俯视示意图。图中虚线表示部分为同一机构旋转角度不同后的状态。

参照图1所示，该扩孔设备可以包括扩孔机和上料台8，所述上料台8中供应的坯料7在第一方向上延伸；该扩孔设备还可以包括扩孔筒4、顶出装置以及上下料机械手1。扩孔筒4设置于所述扩孔机，所述扩孔筒4具有作业位置和换料位置，所述扩孔筒4受驱动在所述作业位置和所述换料位置间移动，所述扩孔筒4在所述换料位置上料或下料，所述扩孔筒4具有第一端和第二端，所述扩孔筒4的所述第一端能进行上料或下料，所述扩孔筒4第一端接收在第二方向上延伸的坯料，所述第一方向与所述第二方向相交；在本实施例中，所述扩孔筒4移出所述扩孔机时也为竖直状态，即所述第二方向为竖直方向，所述第一方向为水平方向，当然本领域技术人员可以理解的是所述第一方向和第二方向可以互换，也可以是别的方向。顶出装置采用顶出缸2，顶出装置对应位于所述扩孔筒4的第二端，能将所述扩孔筒4内的物料顶出至所述第一端进行下料或上料；在本实施例中，所述顶出装置上升将坯料7顶出所述扩孔筒4，所述顶出装置下降使坯料7落入所述扩孔筒4。上下料机械手1将胚料7从所述上料台8转换方向后供应至所述扩孔筒4的所述第一端。

参照图4a、图4b以及图4c所示，该扩孔设备选择设置一移动工作台9，移动工作台9可以在作业位置和换料位置之间移动，移动工作台9上部安装有用于活动卡接固定所述扩孔筒4的压板91，移动工作台9下部设置有底座92，底座92与移动工作台9之间设置有导向装置，导向装置为设置在底座92上的导轨93以及设置在移动工作台9下部的导槽，导轨93上设置有导板94，导槽内设置有与导板94接触的滑板95，导板94与滑板95之间的间隙可以调节。移动工作台9可通过自动控制装置控制动力装置96进行移动，或控制压板91压紧或松开扩孔筒4以装卸扩孔筒4。动力装置96可以为电动缸或液压缸。通过压板91将扩孔筒4稳定地定位在扩孔位置，保证扩孔作业的对位运行；还能通过导向装置以及动力装置96在上下料位置与作业位置进行快速移动，以便于进行自动上下料，以此减少一套上料系统或下料系统，将两者功能由一套机械手装置实现即可。同时，可便于对扩孔筒4进行安装拆卸，能方便快速地对扩孔筒4进行检修和维护。

扩孔筒4能够移出立式扩孔机的工作中心，扩孔筒4上下料的位置移到了立式扩孔机的工作中心的外侧，从而通过一个上下料机械手就能完成上下料；使扩孔机的结构大大简化；从而使扩孔工艺也得到了简化。

参照图2所示，该上下料机械手1可以包括：固定座11、大臂机构12、小臂机构13以及夹爪机构14。

所述固定座11可以为刚性焊接结构，所述固定座11的接触地基6的一侧固定有固定板111，所述固定板111上设置有固定孔，地脚螺栓112通过固定孔将固定座11与所述地基6固定。本发明中的机械手抓拿的是各种合金钢、不锈钢、高强度钢和镍基高温合金等的型材，这些型材的重量少则几吨，多者几十吨；而本发明中的机械手的固定部分只有固定座11，所以对固定座11的稳定性和承载能力的要求很高。设置固定板111增加了固定座11与地基6的接触面积，不仅增加了固定强度，而且能够有效防止固定座11的受力倾倒。在本实施例中，固定板111与固定座11之间还连接有加强筋113，加强筋113能够进一步有效防止固定座11的受力倾倒。

所述大臂机构12可以包含第一驱动单元121和大臂122；所述大臂122可以为刚性焊接结构，所述大臂122通过第一铰接轴123与所述固定座11铰接，所述大臂122铰接在所述固定座11的上端部，此处的“上”以图1为准，图中的“上”即为此处的“上”。大臂122铰接在固定座11的上端部时，大臂122旋转后基本与固定座11同轴，大臂122的重心不会偏移脱离固定座11，能够防止该机械手抓拿坯料7后，由于坯料7的重力原因而倾倒。当然，本领域的技术人员可以理解的是，大臂122也可不铰接在所述固定座11的上端部，可铰接在固定座11的侧部。

所述第一驱动单元121铰接在所述固定座11上，所述第一驱动单元121的推动端与所述大臂122铰接；所述第一驱动单元121的推动端伸出后驱动所述大臂122向上转动，大臂122带动小臂机构13以及夹爪机构14与所述入口辊台5或上料台8配合进行上下料。在本实施例中，所述大臂机构12绕第一铰接轴123的摆动角度为90°，具体为大臂122绕第一铰接轴123能够向上摆动90°，摆动90°后大臂与固定座基本同轴；在与入口辊台5或上料台8配合时，大臂122为水平状态，摆动后基本为竖直状态。大臂122的摆动角度可以为其他角度，其摆动角度决定于入口辊台5和上料台8与大臂122的位置关系。举例而言，所述第一驱动单元121可以为油缸、气缸或电动缸。电动缸轻便、启动快、速度高，但是造价高，而且承载力低。油缸和气缸笨重、启动慢、速度低，但是造价低，而且承载力高，因此，可以根据实际需要选择合适的驱动器。另外，所述第一驱动单元121安装方式也不限于上述描述，例如，其安装方式可用与上述描述相反，即第一驱动单元121铰接在大臂122上，推动端与固定座11铰接。

所述小臂机构13可以包含第二驱动单元131和小臂132；所述小臂132可以为刚性焊接结构，所述小臂132通过第二铰接轴133与所述大臂122铰接，所述小臂132铰接在所述大臂122的上端部。此处的“上”以图3为准，图中的“上”即为此处的“上”。小臂132铰接在大臂122的上端部时，小臂132旋转后基本与大臂122同轴，小臂132的重心不会偏移脱离大臂122，能够防止该机械手抓拿坯料7后，由于坯料7的重力原因而倾倒。当然，本领域的技术人员可以理解的是，小臂132也可不铰接在所述大臂122的上端部，可铰接在大臂122的侧部。

如图1所示，所述第二驱动单元131铰接在所述大臂122上，所述第二驱动单元131的推动端与所述小臂132铰接；所述第二驱动单元131的推动端伸出后驱动所述小臂132向下转动，所述小臂132带动述夹爪机构14与所述扩孔筒4配合进行上下料；在本实施例中，所述小臂机构13绕铰接点的摆动角度为90°，具体为小臂132绕第二铰接轴133能够向下摆动90°；小臂132在大臂122的带动下摆动后基本为竖直状态，摆动90°后小132臂与扩孔筒4配合，此时小臂132为水平状态；小臂132的摆动角度可以为其他角度，其摆动角度决定于扩孔筒4与小臂132的位置关系。举例而言，所述第二驱动单元131可以为油缸、气缸或电动缸。电动缸轻便、启动快、速度高，但是造价高，而且承载力低。油缸和气缸笨重、启动慢、速度低，但是造价低，而且承载力高，因此，可以根据实际需要选择合适的驱动器。另外，所述第二驱动单元131安装方式也不限于上述描述，例如，其安装方式可用与上述描述相反，即第二驱动单元131铰接在小臂132上，推动端与大臂122铰接。

所述小臂132的转动平面与所述大臂122的转动平面垂直。具体而言，所述大臂122与所述固定座11铰接的第一铰接轴123为水平设置，所述小臂132与所述大臂122铰接的第二铰接轴133与所述第一铰接轴123垂直；本实施例中，所述第一铰接轴与需要扩孔的胚料平行设置，即大臂122能够围绕第一铰接轴123上下转动。

由于立式扩孔机的扩孔筒4为立式设置，需要坯料7立式装入扩孔筒4中；如图2所示，而上料台8和入口辊台5为横式设置，坯料7横式从上料台8上滚下装入夹爪机构14，需要坯料7横式装入入口辊台5。本实施例中，夹爪机构14横向抓取坯料7，第一驱动单元121驱动大臂122转动90°，此时坯料7仍然为横式，然后，第二驱动单元131驱动所述小臂132转动90°，并且小臂132的转动平面与所述大臂122的转动平面垂直，使坯料7转换为竖式；第一铰接轴123与第二铰接轴133为垂直状态，所以能够使发生坯料7横、竖转换，完成立式扩孔机与上料台8和入口辊台5的配合。

所述夹爪机构14可以包含固定夹爪142、活动夹爪143和第三驱动单元141；所述固定夹爪142和活动夹爪143可以为刚性焊接结构，所述固定夹爪142固定在所述小臂132上，所述活动夹爪143通过第三铰接轴与所述小臂132铰接，所述固定夹爪142和活动夹爪143均设置在小臂132的上端部，固定夹爪142和活动夹爪143铰接在小臂132的上端部时，此处的“上”以图3为准，图中的“上”即为此处的“上”。同理，在旋转为竖直状态时，固定夹爪142和活动夹爪143以及抓拿的坯料7的重心不会偏移脱离大臂122，能够防止该机械手抓拿坯料7后，由于坯料7的重力原因而倾倒。当然，本领域的技术人员可以理解的是，固定夹爪142和活动夹爪143也可不设置在所述小臂132的上端部，可设置在小臂132的侧部。当然，所述活动夹爪143的安装方式也不限于上述描述，例如，活动夹爪143可以铰接在固定夹爪142上。

所述第三驱动单元141铰接在所述小臂132上，其推动端与所述活动夹爪143铰接；所述第三驱动单元141的推动端伸出时驱动所述活动夹爪143 向固定夹爪142转动夹紧坯料7，所述第三驱动单元141的推动端缩回时驱动所述活动夹爪143向远离固定夹爪142的方向转动放松坯料7。在本实施例中，所述活动夹爪143绕铰接点的摆动角度为22°，活动夹爪143的摆动角度可以为其他角度，其摆动角度决定于所要夹持的坯料7的外径。

举例而言，所述第三驱动单元141可以为油缸、气缸或电动缸。电动缸轻便、启动快、速度高，但是造价高，而且承载力低。油缸和气缸笨重、启动慢、速度低，但是造价低，而且承载力高，因此，可以根据实际需要选择合适的驱动器。另外，所述第三驱动单元141安装方式也不限于上述描述，例如，其安装方式可用与上述描述相反，即第三驱动单元141铰接在活动夹爪143上，推动端与小臂132铰接。

进一步的，所述固定夹爪142和所述活动夹爪143与坯料7接触的一面设置有调节块144，所述调节块144通过螺钉固定在固定夹爪142和活动夹爪143上；在固定夹爪142与活动夹爪143张开相同角度的情况下，安装调节块144后，固定夹爪142与活动夹爪143所能夹持的坯料7的外径大小将变小，所述调节块144为厚度不同的多种形式，从而达到调节所述夹爪机构14能够夹持所述坯料7的外径大小。

具体而言，所述固定夹爪142的截面可以为“V”形槽的形式，所述活动夹爪143的截面也可以为“V”形槽的形式，在夹持坯料7的情况下，坯料7与固定夹爪142的“V”形槽的一侧、活动夹爪143的“V”形槽的一侧以及小臂132的端面接触，实现对坯料7的三点夹持，保证了夹持的稳定性。当然，所述固定夹爪142和活动夹爪143的结构也不限于上述描述，例如，还可以是“U”形槽等各种形式。

进一步的，所述大臂122上设置有第一限位块124，所述固定座11上设置有与所述第一限位块124配合限制所述大臂122旋转角度的第一挡块114。具体而言，在固定座11上设置有向上的突出块为第一挡块114，在大臂122上设置有向其侧面突出的突出块为第一限位块124，大臂122旋转约90°后其上的第一限位块124与固定座11上的第一挡块114接触，阻止大臂122的继续旋转，第一驱动单元121感受到阻力后，停止驱动力的输出，从而达到限制大臂122旋转角度的目的。优选的，可以在第一挡块114上安装接触开关或接近开关等，当接触开关或接近开关感测到第一限位块124后，可以通过控制器等控制第一驱动单元121停止驱动力的输出。通过接触开关或接近开关控制第一驱动单元121，反应速度快，避免第一驱动单元121长时间的过载而造成的损伤。本领域的技术人员可以理解，接触开关或接近开关也可以安装在第一限位块124上。

进一步的，所述小臂132上设置有第二限位块134，所述大臂122上设置有与所述第二限位块134配合限制所述小臂132旋转角度的第二挡块125。具体而言，如图2所示，在小臂132的两侧对称设置有两个第二限位块134，在大臂122的上端和侧壁均设置有第二挡块125。在小臂132相对于大臂122没有旋转的时候，小臂132上其中一个第二限位块134与大臂122上端的第二挡块125接触，阻止小臂132的继续旋转，第二驱动单元131感受到阻力后，停止驱动力的输出；在小臂132相对于大臂122旋转约90°后，小臂132上的另一个第二限位块134与大臂122侧壁的第二挡块125接触，阻止小臂132的继续旋转，第二驱动单元131感受到阻力后，停止驱动力的输出；从而达到限制大臂122旋转角度的目的。此处的“上”仅用于对照图2说明，此处的“上”即为图中的“上”。优选的，可以在第二挡块125上安装接触开关或接近开关等，当接触开关或接近开关感测到第二限位块134后，可以通过控制器等控制第二驱动单元131停止驱动力的输出。通过接触开关或接近开关控制第二驱动单元131，反应速度快，避免第二驱动单元131长时间的过载而造成的损伤。本领域的技术人员可以理解，接触开关或接近开关也可以安装在第二限位块134上。

所述扩孔工艺包括以下步骤：

步骤一：所述扩孔筒移出所述扩孔机；所述顶出装置上升顶入所述扩孔筒内；所述上下料机械手将胚料放置到所述扩孔筒的上端；所述顶出装置下降使所述胚料落入所述扩孔筒内。

具体而言：横式的坯料7从上料台8到夹爪机构14上，第三驱动单元141驱动活动夹爪143运动将坯料7夹紧。第一驱动单元121油缸驱动大臂122旋转，大臂122带动小臂机构13和夹爪机构14一起绕第一铰接轴123向上摆动90°。第二驱动单元131驱动小臂132旋转，小臂132带动夹爪机构14绕第二铰接轴133向下摆动90°，使坯料7转换成竖式。此时所述扩孔筒移出所述扩孔机，且顶出缸2在最上位置。夹爪机构14松开，坯料7落到顶出缸2上，顶出缸2下降坯料7装入扩孔筒4。

步骤二：所述扩孔筒移入所述扩孔机完成扩孔；

步骤三：所述扩孔筒再次移出所述扩孔机；所述上下料机械手放置到所述扩孔筒的上端并放开所述夹爪机构；所述顶出装置上升将完成扩孔的胚料顶出所述扩孔筒；所述上下料机械手抓拿所述完成扩孔的胚料。

具体而言：所述扩孔筒再次移出所述扩孔机，夹爪机构14在扩孔筒4上位松开，顶出缸2上升，把竖式的坯料7从扩孔筒4顶出到夹爪机构14中，第三驱动单元141驱动活动夹爪143运动将坯料7夹紧。第二驱动单元131驱动小臂132旋转，小臂132带动夹爪机构14绕第二铰接轴133向上摆动90°，使坯料7转换成横式。第一驱动单元121油缸驱动大臂122旋转，大臂122带动小臂机构13和夹爪机构14一起绕第一铰接轴123向下摆动90°到达装料的最初位置。此时夹爪机构14松开，推料缸3把坯料7推到入口辊台5。完成出料工序，上下料机械手1等待下一个坯料7。

通过夹爪机构14夹持坯料7，通过第一驱动单元121驱动大臂122转动使所述小臂机构13以及夹爪机构14与所述入口辊台5或上料台8配合进行上下料；通过第二驱动单元131驱动所述小臂132转动并相对于所述大臂122的转动方向转向，使所述夹爪机构14与所述扩孔筒4配合进行上下料。完成将坯料7从入口辊台5运输到扩孔筒4也可将坯料7从穿孔筒运输到入口辊台5，能顺利实完成完整的上下料工作，减少了由于上下料立式扩孔机停机时间，提高了生产率。由于立式扩孔机的扩孔筒4为立式设置，需要坯料立式装入扩孔筒4中，而上料台8和入口辊台5为横式设置，需要坯料7横式装入其中，第二驱动单元131驱动所述小臂132转动并相对于所述大臂122的转动方向转向，使坯料7发生横、竖转换，完成立式扩孔机与上料台8和入口辊台5的配合。整个上下料过程均为机械完成，减轻了劳动强度。该上下料装置的零件全部安装在固定座11上，结构紧凑，占用的空间小。

上述所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施方式中，如有可能，各实施例中所讨论的特征是可互换的。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本发明的实施方式的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本发明的技术方案而没有所述特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组件、材料等。在其它情况下，不详细示出或描述公知结构、材料或者操作以避免模糊本发明的各方面。

本说明书中使用“约”“基本”的用语通常表示在一给定值或范围的20％之内，较佳是10％之内，且更佳是5％之内。在此给定的数量为大约的数量，意即在没有特定说明的情况下，仍可隐含“约”“大约”“大致”“大概”的含义。

虽然本说明书中使用相对性的用语，例如“上”“下”来描述图标的一个组件对于另一组件的相对关系，但是这些术语用于本说明书中仅出于方便，例如根据附图中所述的示例的方向。能理解的是，如果将图标的装置翻转使其上下颠倒，则所叙述在“上”的组件将会成为在“下”的组件。当某结构在其它结构“上”时，有可能是指某结构一体形成于其它结构上，或指某结构“直接”设置在其它结构上，或指某结构通过另一结构“间接”设置在其它结构上。

本权利要求书中，用语“一”、“该”和“所述”用以表示存在一个或多个要素/组成部分/等；用语“包含”、“包括”和“设有”用以表示开放式的包括在内的意思并且是指除了列出的要素/组成部分/等之外还可存在另外的要素/组成部分/等；用语“第一”、“第二”和“第三”等仅作为标记使用，不是对其对象的数量限制。

应可理解的是，本发明不将其应用限制到本说明书提出的部件的详细结构和布置方式。本发明能够具有其他实施方式，并且能够以多种方式实现并且执行。前述变形形式和修改形式落在本发明的范围内。应可理解的是，本说明书公开和限定的本发明延伸到文中和/或附图中提到或明显的两个或两个以上单独特征的所有可替代组合。所有这些不同的组合构成本发明的多个可替代方面。本说明书所述的实施方式说明了已知用于实现本发明的最佳方式，并且将使本领域技术人员能够利用本发明。