1.一种工装夹紧装置，其特征在于，包括气缸（21）、气缸接头（22）、安装座（1）、壳体（3）、连杆（4）、压臂（5），所述气缸（21）连接在安装座（1）底部，所述壳体（3）连接在安装座（1）顶部，所述安装座（1）设有气缸孔，所述气缸接头（22）底部穿过气缸孔与气缸（21）连接，其顶部通过连杆（4）分别与壳体（3）、压臂（5）铰接，所述壳体（3）靠近压臂（5）处设有第一限位块（61），所述第一限位块（61）限制压臂（5）的最大打开角度。
2.根据权利要求1所述的工装夹紧装置，其特征在于，所述连杆（4）设有限位槽位，所述限位槽位与第一限位块（61）配合，所述第一限位块（61）设置为多种限位角度和限位高度。
3.根据权利要求1所述的工装夹紧装置，其特征在于，包括转轴（7），所述转轴（7）穿过壳体（2）并两端与压臂（5）固定连接，所述连杆（4）固定连接在转轴（7）上，所述连杆（4）与转轴（7）的连接处设有第二限位块（62），所述第一限位块（61）设置在壳体（3）靠近转轴（7）处，所述第一限位块（61）与第二限位块（62）配合连接，所述第一限位块（61）与第二限位块（62）以转轴（7）为圆心呈一定角度的限位夹角。
4.根据权利要求2或3所述的工装夹紧装置，其特征在于，所述连杆（4）包括第一连杆（41）、第二连杆（42）、第三连杆（43）、第四连杆（44），所述第四连杆（44）中部与气缸接头（22）铰接，其两端分别与第二连杆（42）、第三连杆（43）铰接，所述第一连杆（41）的一端与转轴（7）固定连接并其另一端与第二连杆（42）铰接，所述第三连杆（43）与壳体（3）铰接。
5.根据权利要求4所述的工装夹紧装置，其特征在于，所述第四连杆（4）为L型连杆，所述L型连杆的折弯处与气缸接头（22）铰接，其两端分别与第二连杆（42）、第三连杆（43）铰接。
6.根据权利要求4所述的工装夹紧装置，其特征在于，压臂（5）处于夹紧状态时，所述第二连杆（42）、第三连杆（43）贴合连接壳体（3）的内壁。
7.根据权利要求1所述的工装夹紧装置，其特征在于，包括第二连接板（81）、压头（82），所述壳体（3）设有第一连接板（31），所述第一连接板（31）与第二连接板（81）连接，所述压臂（5）与压头（82）连接，所述第二连接板（81）相对应与压头（82）的位置设有定位块（83），所述压头（82）与定位块（83）配合连接。
8.根据权利要求7所述的工装夹紧装置，其特征在于，包括支基（84），所述支基（84）连接在第二连接板（81）上。
9.一种工装夹紧方法，其特征在于，包括以下步骤：
A.设置张开角度：根据压臂（5）要打开的最大角度，设置第一限位块（61）与第二限位块（62）或连杆（4）限位槽位的限位夹角的角度；
B.进行张开操作：气缸（21）驱动气缸接头（22）缩小伸出量，通过第四连杆（44）带动第二连杆（42）、第三连杆（43）远离壳体（3）内壁上方，第一连杆（41）在第二连杆（42）的作用下带动转轴（7）旋转，压臂（5）打开，限位夹角缩小，当第二限位块（62）或第一连杆（41）与第一限位块（61）接触时，气缸（21）停止驱动，压臂（5）处于最大张开角度；
C.进行压紧操作：气缸（21）驱动气缸接头（22）增大伸出量，通过第四连杆（44）带动第二连杆（42）、第三连杆（43）向壳体（3）内壁移动，第一连杆（41）在第二连杆（42）的作用下带动转轴（7）旋转，压臂（5）闭合，限位夹角增大，当第二连杆（42）、第三连杆（43）与壳体（3）内壁贴合时，气缸（21）停止驱动，压臂（5）出于压紧状态。
10.根据权利要求9所述的工装夹紧方法，其特征在于，所述步骤B还包括：
B1.当气缸接头（22）的伸出量为0时，若此时第二限位块（62）或第一连杆（41）未与第一限位块（61）接触，气缸（21）停止驱动，压臂（5）处于最大张开角度。