一种柔性自动冲压线的制作方法

本实用新型涉及冲压技术领域，尤其涉及一种柔性自动冲压线。

背景技术：

现有的冲压线多需要配备较多的操作工人，上下料需要人工完成，冲压受工人的自身素质影响较大，冲压质量不够稳定，并且存在安全隐患；另外冲压件的种类增多，个性化需求增加，现有的冲压线无法实现在同一生产线上生产不同类型的冲压件，造成冲压成本增加。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提出一种柔性自动冲压线，能够实现自动冲压，减少操作工人，适应生产多种冲压件。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种柔性自动冲压线，包括依次设置的自动送料装置、自动冲压装置、自动攻牙装置和自动切割装置，该冲压线还包括控制器，所述自动冲压装置包括冲压模具，所述冲压模具下方设置有上料台，所述自动冲压装置上设有板料移动速度传感器，所述板料移动速度传感器与所述控制器连接，用于检测板料冲压移动速度，并将速度信号传送给所述控制器，所述自动送料装置包括进料电机驱动的转动轮，所述进料电机上安装有变频器，所述控制器分别与板料移动速度传感器以及变频器连接，用于接收板料移动速度传感器发送的速度信号，并对速度信号进行分析处理，调整进料电机的转动速度，并将调整后的进料电机的转动速度发送给变频器，对所述进料电机的转动速度进行调节。

作为上述柔性自动冲压线的一种优选方案，所述上料台上设置有两个相对的挡板，两个所述挡板相对的侧面设有相互对称的滑槽，所述挡板相背的侧面均连接有驱动气缸，所述驱动气缸的活塞杆垂直于所述挡板。

作为上述柔性自动冲压线的一种优选方案，所述冲压模具的个数至少为两个，不同的冲压模具上安装有不同的冲压头，不同的冲压模具固定在同一个中心轴上，所述中心轴在旋转驱动机构的驱动下旋转。

作为上述柔性自动冲压线的一种优选方案，所述自动攻牙装置上安装有多个攻牙头，不同的攻牙头能够同时攻牙。

作为上述柔性自动冲压线的一种优选方案，所述攻牙头可拆卸的安装在自动攻牙装置上。

作为上述柔性自动冲压线的一种优选方案，所述板料移动速度传感器为激光测速传感器。

作为上述柔性自动冲压线的一种优选方案，所述旋转驱动机构为伺服电机。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提供的柔性自动冲压线，自动冲压装置板料移动速度传感器、进料电机上的变频器均与控制器连接，控制器接收板料移动速度传感器发送的板料冲压移动的速度信号，并对速度信号进行分析处理，调整进料电机的转动速度，并将调整后的进料电机的转动速度发送给变频器，对所述进料电机的转动速度进行调节。能够实现自动控制自动送料装置的进料速度，防止送料过快或者过慢，造成待冲压板料的堆积或者整体冲压线工作效率的低下。

附图说明

图1是本实用新型具体实施方式提供的柔性自动冲压线的原理结构示意图；

图2是本实用新型具体实施方式提供的上料台的结构示意图。

其中，1、自动送料装置；2、自动冲压装置；3、自动攻牙装置；4、自动切割装置；5、控制器；

11、转动轮；12、进料电机；13、变频器；21、冲压模具；22、板料移动速度传感器；23、上料台；24、挡板；25、滑槽；26、驱动气缸；27、活塞杆；31、攻牙头。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

参照图1，一种柔性自动冲压线，包括依次设置的自动送料装置1、自动冲压装置2、自动攻牙装置3、自动切割装置4和控制器5，所述自动冲压装置2包括冲压模具21，冲压模具21下方设置有上料台23，所述自动冲压装置2上设有板料移动速度传感器22，所述板料移动速度传感器22与所述控制器5连接，用于检测板料冲压移动速度，并将速度信号传送给所述控制器5，所述自动送料装置1包括进料电机12驱动的转动轮11，所述进料电机12上安装有变频器13，所述控制器5分别与板料移动速度传感器22以及变频器13连接，用于接收板料移动速度传感器22发送的速度信号，并对速度信号进行分析处理，调整进料电机12的转动速度，并将调整后的进料电机12的转动速度发送给变频器13，对所述进料电机12的转动速度进行调节。

该冲压线上的自动送料装置1的转动轮11的转速可以通过控制器5、板料移动速度传感器22和变频器13实现自动控制，能够在冲压速度快时，使得转动轮11的旋转速度自动提高，在冲压速度慢时，转动轮11的旋转速度自动降低，使得送料和冲压速度相互匹配，保证高效稳定的冲压。

进一步的，如图2所示，上料台23上设置有两个相对的挡板24，两个所述挡板24相对的侧面设有相互对称的滑槽25，所述挡板24相背的侧面均连接有驱动气缸26，所述驱动气缸26的活塞杆27垂直于所述挡板24。当上料冲压时，板料两侧的边缘位于两个相对的滑槽25内，通过挡板24对板料进行限位，驱动气缸26上的活塞杆27的伸缩带动了两个挡板24之间距离的增大或缩小，能够适应不同尺寸的板料的上料、限位，因此能够实现柔性生产。

冲压模具21的个数至少为两个，不同的冲压模具21上安装有不同的冲压头，不同的冲压模具21固定在同一个中心轴上，所述中心轴在旋转驱动机构的驱动下旋转，不同的冲压头能够对应不同的板料，实现多种型号，不同产品在同一冲压线上进行生产。旋转驱动机构为伺服电机，伺服电机能够精确调整中心轴的旋转角度，使不同的冲压模具21到达相应的工作位置。本具体实施方式中的冲压模具21能够实现快速更换，以实现对更多种类的产品的生产。

所述自动攻牙装置3上安装有多个攻牙头31，不同的攻牙头31能够同时攻牙，实现高效生产，手动攻牙时只能单个进行攻牙，由于多个攻牙头31同时攻牙能够提高生产效率。攻牙头31可拆卸，能够进行更换不同尺寸、不同类型的攻牙头31，便于维护且能够实现个性化生产。

具体的，板料移动速度传感器22为激光测速传感器，能够实时测出板料的移动速度，便于速度的及时调控。在其他实施方式中还可以选择其他形式的速度传感器，能够实现控制送料速度即可。

申请人声明，本实用新型的上述实施例仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。