本实用新型涉及一种焊接机用辅助装置，尤其涉及焊接机用轨道装置。
背景技术：
核电站、石油化工等行业的一些大型储罐或压力容器封头由于体积大、重量重，需要现场拼装焊接。这些封头的形状主要有半球形、椭圆形、碟形、锥形等。其特点是封头表面的法线与封头的回转轴线不垂直，导致常规的自动焊轨道无法按照环焊缝的形状弯曲，进而无法实现自动焊。
所以有必要发明一套自动焊小车轨道工装，使自动机小车能按此类环焊缝形状进行运行并焊接，以实现大型储罐/容器封头环焊缝自动焊，替代传统的手工电弧焊方法，以提高施工效率。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种大型容器封头环焊缝自动焊轨道工装。
一种大型容器封头环焊缝自动焊轨道工装包括至少一个工装单元，所述工装单元包括底板、设置在所述底板之上的导向板、与所述底板铰接的立板以及连接所述底板和所述立板的拉杆，所述导向板上设置有导向槽，所述拉杆的一端通过可拆卸的连接件连接该导向槽，所述拉杆的另一端可转动地连接所述立板，所述立板提供有长形立板滑槽，所述立板滑槽适合于通过连接件可拆卸地连接一焊接机的轨道。
所述的大型容器封头环焊缝自动焊轨道工装的进一步特征是，所述底板为导磁体，其底部的两端磁性连接有两磁体。
所述的大型容器封头环焊缝自动焊轨道工装的进一步特征是，所述立板与所述底板铰接，所述铰接配置成容许所述立板能在0到180度内进行转动。
所述的大型容器封头环焊缝自动焊轨道工装的进一步特征是，所述立板和所述底板之间通过抽芯型合页铰接，所述抽芯型合页与所述立板、所述底板分别焊接。
所述的大型容器封头环焊缝自动焊轨道工装的进一步特征是，所述导向板与所述底板之间焊接。
所述的大型容器封头环焊缝自动焊轨道工装的进一步特征是，所述拉杆的所述一端通过螺栓紧固在所述导向槽中，并且所述螺栓松开后能容许在所述拉杆的所述一端沿所述导向槽滑动。
所述的大型容器封头环焊缝自动焊轨道工装的进一步特征是，所述磁体为带开关的磁铁。
所述的大型容器封头环焊缝自动焊轨道工装的进一步特征是，所述底板为碳钢板。
所述的大型容器封头环焊缝自动焊轨道工装的进一步特征是，多个工装单元共同支撑一焊接机的轨道以及焊接机本体。
本实用新型的技术效果如下：
轨道可拆卸地连接在至少一个工装单元上，其仅由底板、导向板、立板、拉杆等构成，其工装体积小、重量轻，不但安装简单而且能根据变形情况进行上下、前后进行调节，实现了小车在实际工况下调节位置时达到无障碍、无死角，使用方便；通过工装的使用，使自动机焊枪能贴近实际焊缝形状运行并焊接，替代了传统的手工焊工艺，提高施工进度，提高了工作效率，节省了人力物力。
附图说明
本实用新型的上述的以及其他的特征、性质和优势将通过下面结合附图和实施例的描述而变得更加明显，其中：
图1为本实用新型一实施例中大型容器封头环焊缝自动焊轨道工装的主视图。
具体实施方式
下面结合具体实施例和附图对本实用新型作进一步说明，在以下的描述中阐述了更多的细节以便于充分理解本实用新型，但是本实用新型显然能够以多种不同于此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下根据实际应用情况作类似推广、演绎，因此不应以此具体实施例的内容限制本实用新型的保护范围。
大型容器封头环焊缝自动焊轨道工装包括至少一个如图1所示的工装单元，工装单元包括底板1、设置在底板1之上的导向板2、与底板1铰接的立板3以及连接底板1和立板3的拉杆4，导向板2上设置有导向槽21，拉杆4的一端41通过可拆卸的连接件连接该导向槽21，拉杆4的另一端42可转动地连接立板3，立板3提供有长形立板滑槽31，立板滑槽31适合于通过连接件可拆卸地连接一焊接机的轨道。
底板1可以是为导磁体，其底部的两端磁性连接有两磁体9。这样能使工装整体在平、横、立、仰各焊接位置进行任意的移动和固定。
立板3与底板1的铰接配置成容许立板3能在0到180度内进行转动。
立板3和底板1之间通过抽芯型合页5铰接，抽芯型合页5与立板3、底板1分别焊接。立板3的背侧可以设置加强筋11。
导向板2与底板1之间可以是焊接。
拉杆4的一端41可以通过螺栓紧固在导向槽21中，并且螺栓松开后能容许在拉杆4的一端沿导向槽21滑动。
磁体9可以为带开关的磁铁。而底板1可以为碳钢板。
多个工装单元共同支撑一焊接机的轨道以及焊接机本体。
大型容器封头环焊缝自动焊轨道工装的应用过程如下：
1)将焊接小车、轨道、焊枪(在图中没有示出)连接；
2)根据焊枪的位置，确定每个工装单元的摆放位置，1个轨道可以设置3个工装单元；
3)将3组(每个工装单元1组)磁铁放置焊件上，再把工装单元放置在磁体9上；
4)将轨道固定于工装单元的立板3上，用可拆卸的连接件例如螺栓连接；
5)调节导向板上的连接件例如螺栓的位置，使轨道保持垂直。
6)轨道垂直后，将导向板2上的连接件例如螺栓拧紧。
7)微调轨道与立板3连接的连接件例如螺栓，使轨道保持水平。
8)轨道安装完成。
该轨道工装体积小、重量轻；不但安装简单而且能根据变形情况进行上下、前 后进行调节，实现了小车在实际工况下调节位置时达到无障碍、无死角，使用方便；通过工装的使用，使自动机焊枪能贴近实际焊缝形状运行并焊接，替代了传统的手工焊工艺，提高施工进度，提高了工作效率，节省了人力物力。
本实用新型虽然以较佳实施例公开如上，但其并不是用来限定本实用新型，任何本领域技术人员在不脱离本实用新型的精神和范围内，都可以做出可能的变动和修改。因此，凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何修改、等同变化及修饰，均落入本实用新型权利要求所界定的保护范围之内。