螺栓拧紧系统升降装置的制作方法

本实用新型涉及汽车配件装配领域，具体涉及一种螺栓拧紧系统升降装置。

背景技术：

由于汽车座椅的总装工厂是一个劳动密集型区域，传统的座框、座盆等各种配件的装配都是人工作业完成的，工人手持自动扳手对各个螺栓进行拧紧，长时间操作会耗费工人大量体力，且容易造成安全事故；另外，使用人工作业在人力成本、过程、质量、功效、工时等方面表现不如自动化设备；因此出现了一种自动送丝拧紧系统用于座椅的座框和座盆的装配，该系统中工人将工件预装上线，完成确认后流至装配工位，定位后进行机械化的装配，该装配过程需要将座盆通过螺丝等安装在座框上，座盆与座框的连接螺丝有竖直方向的也有倾斜方向的，该装配过程需要定位机构和送丝拧紧机构共同完成；但自动化设备在灵活性上与人工还有很大差距。对两者进行结合则能发挥各自的优点。

技术实现要素：

为解决以上技术问题，本实用新型提供一种螺栓拧紧系统升降装置，用于安装自动扳手，并辅助工人对自动扳手进行升降调节。

技术方案如下：

一种螺栓拧紧系统升降装置，包括伸缩杆，该伸缩杆上端设有传感器座，下端设有扳手座，在所述传感器座上设有拉线传感器和倾角传感器，其中拉线传感器的拉线自由端与所述伸缩杆连接。

采用以上技术方案的显著效果是，扳手座用于安装自动扳手，减少工人手 持重量，并减低安全隐患，伸缩杆辅助工人对自动扳手进行升降调整，节省体力，通过拉线传感器和倾角传感器测定伸缩量和倾斜角度，能对自动扳手进行定位。

上述伸缩杆包括至少两个轴向依次滑动嵌套的伸缩筒，在最下面的所述伸缩筒内固定有拉线连接座，所述拉线传感器的拉线自由端轴向伸入每个所述伸缩筒，并与所述拉线连接座固定连接。采用以上技术方案，拉线传感器的拉线穿设在伸缩杆内部，避免拉线受到干扰，使外观更整洁。

上述拉线连接座包括紧固套筒，该紧固套筒固定嵌设在对应的所述伸缩筒内，该紧固套筒上端设有固定座，该固定座上螺纹连接有连接杆，该连接杆上端径向设有拉线穿孔，所述拉线传感器的拉线自由端伸入该拉线穿孔内连接。采用以上技术方案，连接座与伸缩筒固定稳定，当所有伸缩筒收拢后，连接杆可以伸出，便于与拉线连接。

上述伸缩杆的材质为碳纤维。采用以上技术方案，碳纤维具有质量轻，强度高、耐腐蚀、高模量的优点。

上述传感器座包括固套在伸缩杆上端的连接头，该连接头上开设有与所述伸缩筒相通的拉线过孔，该连接头上方正对设有关节头，该关节头和连接头之间通过连接板连接，所述拉线传感器安装在所述连接板上，所述拉线传感器的拉线出口正对所述拉线过孔，所述倾角传感器安装在所述连接头的外壁。采用以上技术方案，拉线传感器的拉线能轴向进入各个伸缩筒。

上述传感器座和扳手座之间连接有平衡器。采用以上技术方案，平衡器用于平衡自动扳手的重量，辅助伸缩杆升降。

有益效果：采用本实用新型的螺栓拧紧系统升降装置，利用扳手座安装自动扳手，以降低工人手持重量，并降低安全隐患，采用伸缩杆辅助工人对自动扳手进行升降调整，进一步节省工人体力，通过拉线传感器和倾角传感器测定 伸缩量和倾斜角度，能对自动扳手进行定位。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的平面结构示意图；

图3为连接座c4的结构示意图；

图4为传感器座c9的结构示意图。

具体实施方式

下面结合实施例和附图对本实用新型作进一步说明。

如图1到图4所示，一种螺栓拧紧系统升降装置，包括伸缩杆c1，该伸缩杆c1的材质为碳纤维，该伸缩杆c1上端设有传感器座c9，下端设有扳手座c10，在所述传感器座c9上设有拉线传感器c2和倾角传感器c3，其中拉线传感器c2的拉线自由端与所述伸缩杆c1连接，所述传感器座c9和扳手座c10之间连接有平衡器f。

所述伸缩杆c1包括至少两个轴向依次滑动套接的伸缩筒，在最下面的所述伸缩筒内固定有拉线连接座c4，所述拉线传感器c2的拉线自由端轴向伸入每个所述伸缩筒，并与所述拉线连接座c4固定连接。

所述拉线连接座c4包括紧固套筒c5，该紧固套筒c5固定嵌设在对应的所述伸缩筒内，该紧固套筒c5上端设有固定座c6，该固定座c6上螺纹连接有连接杆c7，该连接杆c7上端径向设有拉线穿孔c8，所述拉线传感器c2的拉线自由端伸入该拉线穿孔c8内连接。

所述传感器座c9包括固套在伸缩杆c1上端的连接头c11，该连接头c11上开设有与所述伸缩筒相通的拉线过孔c12，该连接头c11上方正对设有关节头c13，该关节头c13和连接头c11之间通过连接板c14连接，所述拉线传感器c2安装在所述连接板c14上，所述拉线传感器c2的拉线出口正对所述拉线过孔 c12，所述倾角传感器c3安装在所述连接头c11的外壁。

最后需要说明的是，拉线传感器c2和倾角传感器c3仅用于测定伸缩量和倾角，其安装方式为本领域技术人员所熟知的，在此不做赘述；通过测定伸缩量和倾角进行定位这一具体过程，在现有文件中有很多记载，本申请并不要求保护相关的定位控制过程和方法，仅仅是为了得到伸缩量和倾角这两个参数，上述描述仅仅为本实用新型的优选实施例，本领域的普通技术人员在本实用新型的启示下，在不违背本实用新型宗旨及权利要求的前提下，可以做出多种类似的表示，这样的变换均落入本实用新型的保护范围之内。