本实用新型涉及自动化装置技术领域，特别涉及一种起动机电磁开关螺钉自动拧紧装置。
背景技术：
随着社会的发展和科学技术的不断进步，汽车的产销量和社会保有量越来越高，与汽车发动机配套的起动机需求量也越来越大，人工成本越来越高，同时对产品质量要求越来越严格，各种在自动化技术的应用幼儿广阔的使用前景。
由于国家的高速发展，加上日益提高的消费水平和科技的高速发展，自动化的应用汇越来越广泛，都在思量采用设备替代人员的工作或者减轻劳动者的劳动强度。
现有的起动机在生产过程中，装配电磁开关都需要线下装配，手动拧紧后，再放置流水线上，即人工从流水线上取下工件，放置工件到工装上固定好，人工装配电磁开关及螺钉，再使用定力矩气枪将螺钉拧紧，最后将工件放入流水线，按下挡停器按钮，放行工件。人工操作存在拧紧遗漏风险，而且效率低下。
这就需要一种自动化程度高的拧紧装置来解决上述问题。
技术实现要素：
本实用新型针对现有起动机开关螺钉拧紧过程中存在的人工效率差，容易进行漏拧紧的缺点，提供一种起动机电磁开关螺钉拧紧装置以解决上述问题。
本实用新型的技术方案是通过这样实现的：一种起动机电磁开关螺钉自动拧紧装置，包括输送装置，以及输送装置上的输送平台，所述输送装置中设有螺钉拧紧段，所述螺钉拧紧段下方设有螺钉拧紧装置和用于推动输送平台升降的顶升装置，所述螺钉拧紧段一侧设有电磁开关的定位装置，所述输送平台上设有螺钉放置装置。
本实用新型的总体思路是：充分利用流水线的输送功能，程序驱动起动机电磁开关工件定位及螺钉自动拧紧工作，其通过自动控制输送平台的升降，将需拧紧工件的螺钉位置与拧紧装置相对应，从而可以结合流水线实现工件螺钉自动拧紧功能。
此外，本实用新型还提供如下附属技术方案：
进一步的，所述螺钉拧紧装置包括拧紧枪和推动拧紧枪移动的推移气缸。拧紧枪和推移气缸均可以通过PLC系统进行自动控制。
进一步的，所述顶升装置为顶升气缸。除此之外，顶升装置还可以是机械气缸等顶升设备。
进一步的，所述拧紧枪与推移气缸为可拆卸连接。这样便于更换拧紧枪以满足不同的使用场合，以及方便拆卸下来进行维修保养。
进一步的，所述定位装置包括定位工装和气动手指。定位工装和气动手指同样可以通过PLC系统进行自动控制，通过气动手指调解电磁开关在定位工装上的位置，使电磁开关处于要求的位置。
进一步的，所述螺钉拧紧段处还设有阻挡器。阻挡器可以采用机械或者电子阻挡器，其主要作用是将输送平台在螺钉拧紧段处设停。
进一步的，所述输送平台、顶升装置、拧紧装置、定位装置和阻挡器的启动均通过PLC系统进行控制。通过同一的PLC系统，可以有效的实现整体自动化控制。
本实用新型中，该起动机电磁开关在螺钉自动拧紧装置的拧紧方法如下：
步骤1：调整PLC系统，设置顶升装置顶升高度、定位装置的定位位置以及螺钉拧紧目标力矩。
步骤2：将电磁开关放置在工件上，工件放置在输送平台上，通过输送装置进行输送，当输送平台到螺钉拧紧段时，阻挡器将输送平台阻挡下来，输送平台停止前进。
步骤3：PLC系统控制顶升装置将输送平台顶起，使电磁开关与定位装置平齐，并同时控制定位装置将电磁开关处于要求位置。
步骤4：螺钉拧紧装置进行拧紧螺钉，拧紧完成后，将信息反馈至PLC系统，PLC系统控制螺钉拧紧装置和顶升装置回位，控制阻挡器放行输送平台，螺钉拧紧工序完成。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型自动化程度高，可以通过PLC系统或者其他自动控制系统实现流水线自动拧紧螺钉功能，快捷方便，操作失误率低，过程能力高，劳动强度降低。
2、本实用新型制作方便，在现有的流水线基础上均可进行改进。
3、本实用新型结构简单，制作成本低，便于本行业推广运用。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图中零部件名称及序号：
流水线轨道1，输送平台2，螺钉拧紧段3，螺钉放置装置4，拧紧枪5，推移气缸6，顶升气缸7，定位工装8，气动手指9，阻挡器10，电磁开关11，工件12。
具体实施方式
以下结合附图和实施例描述本实用新型，以下实施例以实用新型最优效果进行解释说明，但是这些实施例并非本实用新型的限制。
实施例1：
如图1所示，一种起动机电磁开关螺钉拧紧装置，包括输送装置，本实施例中即流水线轨道1，按照流水线轨道1上的输送平台2，在流水线轨道1中设有用于停止进行螺钉拧紧的螺钉拧紧段3，螺钉拧紧段3下方设有螺钉拧紧装置，螺钉拧紧装置包括拧紧枪4和推动拧紧枪5移动的推移气缸6，拧紧枪5与推移气缸6为可拆卸连接，在螺钉拧紧段3的下方还设有顶升气缸，螺钉拧紧段3一侧设有电磁开关的定位装置，定位装置包括定位工装8和气动手指9，输送平台2上设有螺钉放置装置4，螺钉拧紧段3处还设有阻挡器10，上述的机构，包括流水线轨道1、输送平台2、拧紧枪5、推移气缸6、顶升气缸7、气动手指9和阻挡器10均通过统一的PLC系统进行调配和控制，其自动拧紧方法如下：
首先调整PLC系统，设置顶升气缸7、定位装置的位置和螺钉拧紧的目标力矩；流水线轨道1输送输送平台2到达螺钉拧紧段3后，依靠阻挡器停留；气动手指9夹持电磁开关在定位工装8内进行调整，使电磁开关11的螺钉口对准螺钉放置装置4中的螺钉，且压紧固定；拧紧枪5通过推移气缸6使拧紧枪5进入螺钉放置装置4，顶升螺钉放置装置4内的螺钉进入电磁开关11的螺钉口，并使其拧紧到目标力矩；拧紧完成后，拧紧枪5先回到原位，然后气动手指9和定位工装8回到原位；阻挡器10放行输送平台2，拧紧完成。
如果在输送平台2中没有放置工件12，当输送平台2到达螺钉拧紧段时，PLC系统会检测判断是否载有工件12，从而判断阻挡器10是否放行。
实施例2：
本实施例中，与实施例1的不同之处在于，所述顶升装置还可以是其他的升降装置，例如机械气缸等，其余工作原理与实施例1相同。。
显然，上述实施例仅仅是为了清楚的说明本实用新型所作的举例，而并非对实施的限定。对于所述领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式子以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之中。