新型下模驱动装置的制作方法

本实用新型涉及模具的动力系统领域，尤其涉及其中下模驱动装置的改进。

背景技术：

冲压模具是一种常见的用于冲压成型的工具，一般通过其中的活动成型部件按照预定活动轨迹动作后完成对原刚性材料的加工成型。冲压模具中的传动结构将驱动力传递作用于活动成型部件，使其运动，从而完成成型动作。现有的冲压模具中，通常采用直线驱动形式，模具运行位置的控制需进行大量的复杂计算，十分不便；同时，当所需驱动力相对较大时，必须对提升动力源的性能指标，使得设备成本出现了不必要的增加。

技术实现要素：

本实用新型针对以上问题，提出了一种结构精巧、运行精度高、运行速度快、制造成本低且稳定性好的新型下模驱动装置。

本实用新型的技术方案为：安装于机架中、且用于驱动滑动连接在机架中的下模座；包括伺服电机、螺杆、驱动板、一对杠杆组件和若干导柱，所述伺服电机固定连接在机架的底部，所述导柱竖直设置、且固定连接在伺服电机的上方，所述驱动板水平设置、且滑动连接在导柱上，所述驱动板中部开设有螺纹孔，所述螺杆固定连接在伺服电机的输出轴上、且与螺纹孔螺纹连接；

一对所述杠杆组件沿所述螺杆对称设置，所述杠杆组件包括主动杆、杠杆和从动杆，所述主动杆的一端铰接于驱动板中、且另一端与杠杆的端头相铰接，所述杠杆远离主动杆的一端铰接与机架中、且位于驱动板和伺服电机之间，所述从动杆的底端铰接于杠杆的中部、且另一端铰接于下模座的底面上。

所述导柱上套接有一对限位环，所述限位环滑动连接在导柱上、且限位环上具有缺口，所述限位环上还设有锁紧装置，通过锁紧装置保持限位环和导柱的相对静止。

所述锁紧装置包括U字形的卡箍、锁紧螺栓和锁紧螺母，所述限位环的外壁上开设有用于容置卡箍的水平凹槽，所述卡箍卡在所述水平凹槽中，所述锁紧螺栓穿设在卡箍的U字形开口处，所述锁紧螺母与锁紧螺栓适配，从而收紧卡箍的U字形开口。

所述限位环的外壁呈锥面装，所述锁紧装置为锁紧套筒、且呈筒状套接在限位环外，所述锁紧装置的内壁呈锥面状、且设置在限位环远离驱动板的一侧。

本实用新型使用时，伺服电机的输出轴的旋转运动，将通过螺杆转化为驱动板的上下运动，从而通过主动杆推动杠杆做翻转运动，进而通过从动杆推动下模座做上下运动。在其动作过程中，由于从动杆底端的运动路径为一弧形，因此将使得下模在动作过程中呈先快后慢的动作方式，从而在下模空行程是有效提升了运行速度，并在下模接近工作位置时亦有效保证了运行精度。

附图说明

图1是本案的结构示意图；

图2是图1的立体图；

图3是本案的使用状态参考图一；

图4是本案的使用状态参考图二；

图5是本案的导柱的结构示意图；

图中1是机架，2是下模座，3是伺服电机，4是螺杆，5是驱动板，6是杠杆组件，61是主动杆，62是杠杆，63是从动杆，7是导柱，70是限位环，71是卡箍，72是锁紧套筒。

具体实施方式

本实用新型如图1-5所示，安装于机架1中、且用于驱动滑动连接在机架1中的下模座2；包括伺服电机3、螺杆4、驱动板5、一对杠杆组件6和若干导柱7，所述伺服电机3固定连接在机架1的底部，所述导柱7竖直设置、且固定连接在伺服电机3的上方，所述驱动板5水平设置、且滑动连接在导柱7上，所述驱动板5中部开设有螺纹孔，所述螺杆4固定连接在伺服电机3的输出轴上、且与螺纹孔螺纹连接；

一对所述杠杆组件6沿所述螺杆4对称设置，所述杠杆组件6包括主动杆61、杠杆62和从动杆63，所述主动杆61的一端铰接于驱动板5中、且另一端与杠杆62的端头相铰接，所述杠杆62远离主动杆61的一端铰接与机架1中、且位于驱动板5和伺服电机3之间，所述从动杆63的底端铰接于杠杆62的中部、且另一端铰接于下模座2的底面上。

所述导柱7上套接有一对限位环70，所述限位环70滑动连接在导柱7上、且限位环70上具有缺口，所述限位环70上还设有锁紧装置，通过锁紧装置保持限位环70和导柱7的相对静止。从而简单、可靠的对驱动板的上、下极限位置进行锁定，从而可在提升下模动作速率的同时，有效确保其运行时的位置精度。

下面对锁紧装置的结构以两种实施例进行代表性说明：

所述锁紧装置包括U字形的卡箍71、锁紧螺栓和锁紧螺母，所述限位环70的外壁上开设有用于容置卡箍71的水平凹槽，所述卡箍71卡在所述水平凹槽中，所述锁紧螺栓穿设在卡箍的U字形开口处，所述锁紧螺母与锁紧螺栓适配，从而收紧卡箍的U字形开口。这样，通过锁紧螺栓和锁紧螺母收紧卡箍后，即可使得限位环压合在导柱表面上。

所述限位环70的外壁呈锥面装，所述锁紧装置为锁紧套筒72、且呈筒状套接在限位环外，所述锁紧装置的内壁呈锥面状、且设置在限位环远离驱动板的一侧。使用时可在限位环位置设定完毕后，按住限位环，并敲击锁紧装置，从而通过锁紧装置卡紧限位环。