新能源圆柱锂电池保险丝超声波焊接机的制作方法

本实用新型是一种电池保险丝焊接机，具体是涉及一种新能源圆柱锂电池保险丝超声波焊接机。

背景技术：

超声波金属焊接原理是利用超声频率(超过16KHz)的机械振动能量，连接同种金属或异种金属的一种特殊方法。金属在进行超声波焊接时，既不向工件输送电流，也不向工件施以高温热源，只是在静压力之下，将线框振动能量转变为工件间的摩擦功、形变能及有限的温升。接头间的冶金结合是母材不发生熔化的情况下实现的一种固态焊接。因此它有效地克服了电阻焊接时所产生的飞溅和氧化等现象。超声金属焊机能对铜、银、铝、镍等有色金属的细丝或薄片材料进行单点焊接、多点焊接和短条状焊接，可广泛应用于可控硅引线、熔断器片、电器引线、锂电池极片、极耳的焊接。

在锂电池的生产过程，需要使用超声波焊接机将铝片一片一片的进行焊接，有时甚至会焊接几十片，在这种情况下需要带动换能杆频繁移动，焊接头对每个焊点的高度的把握将影响生产效率。针对焊接位置，本实用新型提出了了一种新能源圆柱锂电池保险丝超声波焊接机，通过操作视觉系统进行焊点位置编辑，通过测距系统焊接头测试每个焊接点的高度，合微阻力快速响应型送丝系统，提高了焊接生产效率。时本焊接系统带有多环节实时检测功能，对超声波电源进行实时监测，以曲线的形式实时输出焊接功率及阻抗，通过对比功率大及阻抗，间接判断焊接是否成功。通过对焊接头的焊接压力的实时检测，判断焊接是否成功。通过微型磁栅尺反馈，将变形量已曲线形式实时输出，对焊接前焊接后的保险丝变形量判断，间接判断焊接是否成功。同时系统自带可选择性执行的机械式拉力检测系统，微型钩针在不破坏保险丝功能的情况下对保险丝进行拉力测试，直接判断键合力是否达标。

技术实现要素：

本实用新型为解决上述技术问题而采用的技术方案是提供一种新能源圆柱锂电池保险丝超声波焊接机，具体结构为：包括焊接头旋转机构，所述焊接头旋转机构的下方设置换能杆和劈刀切刀，所述换能杆的下方设置三轴运动系统和送机机构，所述焊接头旋转机构的上方设置进行焊点位置编辑或者导入编好焊接位置程序文件的视觉系统，所述焊接头旋转机构的下方设置测量每个焊点的高度并将高度数据保存至数据库中的测距系统。

上述的新能源圆柱锂电池保险丝超声波焊接机，其中：所述视觉系统的旁侧设置视频操作系统。

上述的新能源圆柱锂电池保险丝超声波焊接机，其中：所述视频操作系统的旁侧设置超声波电源。

本实用新型相对于现有技术具有如下有益效果：

将待焊接锂电池固定于治具中，操作视觉系统进行焊点位置编辑或者导入以编好的位置程序文件，根据已编辑好的焊点位置启动测距系统，测距系统测量每个焊点的高度，并将数据保存之数据库中。焊接机根据焊接高度焊接，在焊接准确的同时，显著提高了焊接效率。

附图说明

图1为本实用新型提供的新能源圆柱锂电池保险丝超声波焊接机的结构示意图。

图2为本实用新型提供的新能源圆柱锂电池保险丝超声波焊接机的结构示意图。

图中：

1视觉系统 2换能杆 3劈刀切刀 4测距系统 5焊接头旋转机构6视频操作系统 7三轴运动系统 8送机机构 9超声波电源

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的描述。

本实用新型提供了一种新能源圆柱锂电池保险丝超声波焊接机，包括焊接头旋转机构5，所述焊接头旋转机构5的下方设置换能杆2和劈刀切刀3，所述换能杆2的下方设置三轴运动系统7和送机机构8，所述焊接头旋转机构5的上方设置进行焊点位置编辑或者导入编好焊接位置程序文件的视觉系统1，所述焊接头旋转机构5的下方设置测量每个焊点的高度并将高度数据保存至数据库中的测距系统4。所述视觉系统1的旁侧设置视频操作系统6，所述视频操作系统6的旁侧设置超声波电源9。

设备具体操作为：

Step1：设备开机复位运动系统、视频操作系统6、测距系统4、焊接头、超声波电源9以及劈刀切刀3机械矫正。

Step2：将待焊接锂电池固定于治具中，视频操作系统6进行焊点位置编辑或者导入以编好的位置程序文件。

Step3：根据已编辑好的焊点位置启动测距系统4，焊接头将以焊接姿态测量每个焊点的高度，并将数据保存之数据库中。

Step4：所有焊点高度测试完成后，系统自动启动焊接程序，焊接头运动到焊点一上方并迅速往下运动至焊接面，待刚接触时启动超声波焊接电源进行焊接。

Step5：待焊点一焊接完成后进行拉丝动作运动到焊点二上方并迅速往下运动至焊点二的焊接面，进行焊点二的焊接。

Step6：待焊点二完成后，焊接头偏移一定距离进行切丝动作。

step7：焊接头迅速运动至下一焊点进行焊接，待所有焊点焊接完成，系统响应报警提示焊接已完成。

虽然本实用新型已以较佳实施例揭示如上，然其并非用以限定本实用新型，任何本领域技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围内，当可作些许的修改和完善，因此本实用新型的保护范围当以权利要求书所界定的为准。