本实用新型涉及机械手的技术领域，具体是一种安全型焊接机械手。
背景技术：
机械手是能模仿人手臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，并且能在有害环境下操作，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。其中焊接机械手通过电动或者气动的方式产生动力，以代替频繁手工的焊接动作，在某种程度上减轻了工人焊接作业的强度。
近几年来，随着科学技术的不断发展，各行业对焊接机械手的技术要求越来越高，然而现有的焊接机械手还存在如下缺陷：
1、整体安全性差，出现意外情况时不能及时作出响应，无法保证焊接工作长期高效稳定的运行；
2、工件校准精度低，焊接质量不稳定；
3、机械手整体结构复杂，尺寸及重量大，负载要求高，维修保养较为繁琐，制造及运行成本高昂。
技术实现要素：
实用新型目的：针对上述现有技术存在的问题和不足，本实用新型的目的是提供一种安全型焊接机械手，该机械手整体安全性好，工件校准精度高，可以保证焊接工作长时间高效稳定的运行，并且其整体结构简单，装卸维修方便快捷，制造及运行成本低廉。
技术方案：为了实现以上目的，本实用新型所述的一种安全型焊接机械手，包括了机座、第一关节臂、第二关节臂、焊枪和检测装置；所述第一关节臂两端分别与机座、第二关节臂配合连接，所述第一关节臂和第二关节臂均通过机座内部设有的伺服电机驱动，所述第二关节臂上表面接有固定座；滑套上部依次穿过所述第二关节臂和固定座，且所述滑套顶部与固定座上方的气缸配合连接；所述焊枪固接在滑套内部，且所述焊枪头部穿过滑套底部开设的通孔；所述机座直接与外部控制器相连，且一侧设有紧急关闭按钮，所述固定座表面设有依次与自动报警器、外部控制器相连的检测装置。本实用新型通过检测装置实时监测机械手工作时周围的环境，当发生火灾等意外情况时其自动报警器立即响应，并驱动紧急关闭按钮自动切断总电源，整体安全性大大提高，并且其通过各机械臂相互之间的精密配合以及气缸对滑套的准确驱动，从而提高了工件的校准精度，保证了焊接工作长时间高效稳定的运行；另一方面，其整体结构简单，重量及尺寸小，从而大幅降低了负载，同时装卸维修也非常方便，因此制造及运行成本低廉。
本实用新型中所述检测装置包括了温度传感器、湿度传感器以及烟雾传感器，从而实时监测机械手周围的温湿度情况，出现火灾等意外情况时能够及时响应。
本实用新型中所述固定座通过镶嵌方式与第二关节臂固定连接，其固定座与第二关节臂相互连接稳定牢固，装卸维修方便快捷。
本实用新型中所述焊枪通过镶嵌方式与滑套固定连接。其焊枪与滑套相互连接稳定牢固，装卸方便快捷，根据实际需要可随时更换焊枪的型号，适用范围非常广。
本实用新型中所述自动报警器包括了声音报警器和三色灯，报警提示效果显著。
本实用新型中所述机座、第一关节臂、第二关节臂以及固定座的表面均覆有一层防火涂料，隔热防护效果好，进一步提高了焊接机械手的安全性。
本实用新型中所述气缸可由电动马达来代替，通用性非常好。
有益效果：与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：
1、本实用新型中所述的一种安全型焊接机械手，其通过检测装置实时监测机械手工作时周围的环境，当发生火灾等意外情况时其自动报警器立即响应，并驱动紧急关闭按钮自动切断总电源，整体安全性大大提高，并且其通过各机械臂相互之间的精密配合以及气缸对滑套的准确驱动，从而提高了工件的校准精度，保证了焊接工作长时间高效稳定的运行。
2、本实用新型中所述的一种安全型焊接机械手，其整体结构简单，重量及尺寸小，从而大幅降低了负载，同时装卸维修也非常方便，因此制造及运行成本低廉。
3、本实用新型中所述的一种安全型焊接机械手，其各零部件相互连接稳定牢固，装卸维修方便快捷，并且根据实际需要可随时更换焊枪的型号，适用范围非常广。
4、本实用新型中所述的一种安全型焊接机械手，其表面覆有的防火涂料隔热防护效果好，进一步提高了焊接机械手的安全性。
附图说明
图1为本实用新型中机械手的整体结构示意图。
图中：机座1、第一关节臂2、第二关节臂3、固定座4、气缸5、滑套6、焊枪7、检测装置8、自动报警器9、紧急关闭按钮10。
具体实施方式
以下结合具体的实施例对本实用新型进行详细说明，但同时说明本实用新型的保护范围并不局限于本实施例的具体范围，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例1
如图1所示，本实施例的一种安全型焊接机械手，包括：机座1、第一关节臂2、第二关节臂3、固定座4、气缸5、滑套6、焊枪7、检测装置8、自动报警器9和紧急关闭按钮10。
上述各部件的连接关系如下：所述第一关节臂2两端分别与机座1、第二关节臂3配合连接，所述第一关节臂2和第二关节臂3均通过机座1内部设有的伺服电机驱动，所述第二关节臂3上表面接有固定座4；滑套6上部依次穿过所述第二关节臂3和固定座4，且所述滑套6顶部与固定座4上方的气缸5配合连接；所述焊枪7固接在滑套6内部，且所述焊枪7头部穿过滑套6底部开设的通孔；所述机座1直接与外部控制器相连，且一侧设有紧急关闭按钮10，所述固定座4表面设有依次与自动报警器9、外部控制器相连的检测装置8。其中所述检测装置8包括了温度传感器、湿度传感器以及烟雾传感器，所述固定座4通过镶嵌方式与第二关节臂3固定连接，所述焊枪7通过镶嵌方式与滑套6固定连接；所述自动报警器9包括了声音报警器和三色灯，所述机座1、第一关节臂2、第二关节臂3以及固定座4的表面均覆有一层防火涂料。
本实用新型的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。