本实用新型涉及一种机械手，尤其是防撞型焊接机械手。
背景技术：
焊接是通过在不同的工件之间加热或加压或两者并用，使工件达到原子间的结合而形成永久性连接的工艺过程。工件在焊接过程中会出现显著的升温，即便在焊接结束后工件表面依然残留有相当的热量，现在大多由焊接机械手将焊接结束的工件从工装上取出，但现有的焊接件夹持住工件之后，如果有正面的物体对工件进行冲击之后会损坏工件。
技术实现要素：
为了克服现有的机械手无法防护工件的不足，本实用新型提供了防撞型焊接机械手。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：防撞型焊接机械手，包括底座、伺服电机、连杆、悬臂、连接块、夹块和气缸，底座的底端设有伺服电机，上端通过连杆与悬臂相连，悬臂顶端与连接块铰连接，连接块上端与夹块相连，下端通过气缸与悬臂相连，悬臂的端面上固定连接有液压杆，液压杆与橡胶板铰连接。
根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括液压杆通过固定杆与悬臂固定连接，固定杆与悬臂之间设有加强筋。
根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括橡胶板内壁上设有硅胶块。
本实用新型的有益效果是，该机械手能够在取件的同时，对工件的正面进行防护，节约了成本，提高了功效。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的结构示意图；
图中1. 底座，2. 伺服电机，3. 连杆，4. 悬臂，5. 连接块，6. 夹块，7. 气缸，8. 液压杆，9. 橡胶板，10. 固定杆，11. 加强筋，12. 硅胶块。
具体实施方式
如图1是本实用新型的结构示意图，防撞型焊接机械手，包括底座1、伺服电机2、连杆3、悬臂4、连接块5、夹块6和气缸7，底座1的底端设有伺服电机2，上端通过连杆3与悬臂4相连，悬臂4顶端与连接块5铰连接，连接块5上端与夹块6相连，下端通过气缸7与悬臂4相连，悬臂4的端面上固定连接有液压杆8，液压杆8与橡胶板9铰连接，液压杆8通过固定杆10与悬臂4固定连接，固定杆10与悬臂4之间设有加强筋11，橡胶板9内壁上设有硅胶块12。
当机械手开始运作时，先使得液压杆8的活塞杆体往前伸出，此时橡胶板9自然下垂并与液压杆8互相垂直，然后伺服电机2驱动悬臂4沿着连杆3进行旋转，这样悬臂4前端的夹块6就能在此范围内夹取焊接件，而启动气缸7的伸缩，能够让夹块6沿着连接块5进行上下转动。最后再回缩液压杆8的活塞杆体，使得橡胶板9内壁上的硅胶块12与工件相贴合，这样当外部有物体要冲击工件时，会被橡胶板9阻隔在外，并通过硅胶块12来提供缓冲。该机械手能够在取件的同时，对工件的正面进行防护，节约了成本，提高了功效。