1.防撞型焊接机械手，包括底座（1）、伺服电机（2）、连杆（3）、悬臂（4）、连接块（5）、夹块（6）和气缸（7），底座（1）的底端设有伺服电机（2），上端通过连杆（3）与悬臂（4）相连，悬臂（4）顶端与连接块（5）铰连接，连接块（5）上端与夹块（6）相连，下端通过气缸（7）与悬臂（4）相连，其特征是，悬臂（4）的端面上固定连接有液压杆（8），液压杆（8）与橡胶板（9）铰连接。
2.根据权利要求1所述的防撞型焊接机械手，其特征是，液压杆（8）通过固定杆（10）与悬臂（4）固定连接，固定杆（10）与悬臂（4）之间设有加强筋（11）。
3.根据权利要求1所述的防撞型焊接机械手，其特征是，橡胶板（9）内壁上设有硅胶块（12）。