技术总结
本实用新型涉及一种机械手，尤其是防撞型焊接机械手。该机械手包括底座、伺服电机、连杆、悬臂、连接块、夹块和气缸，底座的底端设有伺服电机，上端通过连杆与悬臂相连，悬臂顶端与连接块铰连接，连接块上端与夹块相连，下端通过气缸与悬臂相连，悬臂的端面上固定连接有液压杆，液压杆与橡胶板铰连接，液压杆通过固定杆与悬臂固定连接，固定杆与悬臂之间设有加强筋，橡胶板内壁上设有硅胶块，该机械手能够在取件的同时，对工件的正面进行防护，节约了成本，提高了功效。
技术研发人员：陈冠洪
受保护的技术使用者：常州市永涛车业有限公司
文档号码：201620527596
技术研发日：2016.06.02
技术公布日：2016.12.28