1.锁芯自动装配机，用于向锁芯的芯孔内装入平头弹子、弹簧、钢珠，其特征在于：
所述锁芯自动装配机包括机架(10)；
所述机架(10)上设有用于存储平头弹子的第一料盘(21)、用于存储弹簧的第二料盘(22)、用于存储钢珠的第三料盘(23)，且该机架(10)的中部设有工作台(11)；
所述工作台(11)上枢接有旋转台(30)，该旋转台(30)上均匀分布有4个支撑臂(31)，支撑臂(31)上设有假锁(32)，假锁(32)上设有上下通透且和锁芯的芯孔相配的暂存孔(321)，同时，假锁(32)的下方设有能够沿着垂直于相应的支撑臂(31)的延伸方向进行移动的挡料片(33)，挡料片(33)上设有销孔(331)，挡料片(33)的下方设有能够沿着相应支撑臂(31)的延伸方向进行移动的推板(34)，推板(34)上设有斜槽(341)，销孔(331)和斜槽(341)内卡有一滑动销(35)，以及，推板(34)配有使其具有远离该旋转台(30)的中心位置的复位弹簧(36)；
所述工作台(11)上围绕该旋转台(30)的圆周均匀的设有封门组件(40)、平头进料组件(50)、弹簧进料组件(60)和钢珠进料组件(70)；以及
该平头进料组件(50)的进料口通过连接管连接该第一料盘(21)、出料口相配于假锁(32)；
该弹簧进料组件(60)的进料口通过连接管连接该第二料盘(22)、出料口相配于假锁(32)；
该钢珠进料组件(70)的进料口通过连接管连接该第三料盘(23)、出料口相配于假锁(32)。
2.根据权利要求1所述的锁芯自动装配机，其特征在于：所述旋转台(30)的旋转轴动力连接至一伺服电机，同时，该工作台(11)上固定有伸缩轴和该旋转台(30)相配的定位气缸(80)。
3.根据权利要求1所述的锁芯自动装配机，其特征在于：所述封门组件(40)包括：
下部固定在该工作台(11)上的支撑体(41)，该支撑体(41)的上部具有一上支撑平台(411)和下支撑平台(412)；
固定于该下支撑平台(412)下方的锁芯定位机构(42)；
固定于该上支撑平台(411)上且伸缩轴朝下的气液增压缸(43)；
固定于该气液增压缸(43)的伸缩轴上且向下延伸的顶针(44)；
其中：
顶针(44)和锁芯定位机构(42)相配；
以及：
该下支撑平台(412)上设有顶针导向器(45)，顶针(44)和顶针导向器(45)相配。
4.根据权利要求3所述的锁芯自动装配机，其特征在于：所述下支撑平台(412)上设有假锁释放机构(46)。
5.根据权利要求1所述的锁芯自动装配机，其特征在于：所述平头进料组件(50)包括：
下端部固定于该工作台(11)上的第一支撑座(51)；
固定于该第一支撑座(51)的上部的平头料箱(52)，该平头料箱(52)的侧面设有平头滑槽(521)；
固定于该第一支撑座(51)或该平头料箱(52)上的第一夹具支撑座(53)；
中部通过一第一旋转轴(541)枢接于该第一夹具支撑座(53)上的平头夹具(54)，该第一旋转轴(541)位于该平头夹具(54)的中部，该平头夹具(54)下部设有水平延伸的挡钩(542)；
缸身固定于该第一夹具支撑座(53)上的第一针形气缸(55)，该第一针形气缸(55)的伸缩轴上固定有一拨板(551)；
缸身固定于该第一支撑座(51)上的平头气缸(56)，该平头气缸(56)的伸缩轴上设有呈水平的第一挡料板(561)；以及
平头滑槽(521)的上端通过连接管连接该第一料盘(21)；
挡钩(542)和平头滑槽(521)的下部相配；
该拨板(551)和该平头夹具(54)的上端部相配；
该第一挡料板(561)相配于该平头滑槽(521)的下端部。
6.根据权利要求5所述的锁芯自动装配机，其特征在于：所述平头滑槽(521)的侧面固定有第一观察板(522)和第一工艺挡板(523)，该第一观察板(522)采用透明材料制备，该第一工艺挡板(523)上设有用于挡钩(542)穿过的配合孔(5231)。
7.根据权利要求1所述的锁芯自动装配机，其特征在于：所述弹簧进料组件(60)包括：
下端部固定于该工作台(11)上的第二支撑座(61)；
固定于该第二支撑座(61)上的弹簧料箱(62)，该弹簧料箱(62)的侧面上设有弹簧滑槽(621)；
固定于该第二支撑座(61)或该弹簧料箱(62)上的第二夹具支撑座(63)；
通过第二旋转轴(641)铰接于该第二夹具支撑座(63)上的弹簧夹具(64)，该弹簧夹具(64)的中部侧面设有水平延伸的支撑杆(642)，支撑杆(642)和第二夹具支撑座(63)之间设有复位压簧(643)，且该弹簧夹具(64)的下部固定有弹簧针(644)；
缸身固定于该第二夹具支撑座(63)上的第二针形气缸(65)；
缸身固定于该第二支撑座(61)上的弹簧气缸(66)，该弹簧气缸(66)的伸缩轴上设有呈水平的第二挡料板(661)；以及
弹簧滑槽(621)的上端通过连接管连接该第二料盘(22)；
弹簧针(644)和弹簧滑槽(621)的下部相配；
该第二针形气缸(65)的伸缩轴的前端相配于该弹簧夹具(64)的上部；
该第二挡料板(661)相配于该弹簧滑槽(621)的下端部。
8.根据权利要求7所述的锁芯自动装配机，其特征在于：所述弹簧滑槽(621)的侧面固定有第二观察板(622)和第二工艺挡板(623)，该第二观察板(622)采用透明材料制备，该第二工艺挡板(623)上设有用于弹簧针(644)穿过且呈竖向的条形槽(6231)。
9.根据权利要求1所述的锁芯自动装配机，其特征在于：所述钢珠进料组件(70)包括：
固定于该工作台(11)上的第三支撑座(71)；
固定于该第三支撑座(71)上的钢珠料箱(72)，该钢珠料箱(72)的侧面上设有钢珠滑槽(721)；
滑动设置于钢珠料箱(72)下部的送料板(73)，该送料板(73)上设有平底槽(731)，平底槽(731)的一端设有透料孔(732)；
固定于该送料板(73)的下方的下料箱(74)，下料箱(74)上设有和透料孔(732)相配的下料孔(741)；
缸身固定于该第三支撑座(71)上的钢珠气缸(75)，该钢珠气缸(75)的伸缩轴连接该送料板(73)；以及
钢珠滑槽(721)的上端通过连接管连接至该第三料盘(23)；
透料孔(732)相配于钢珠滑槽(721)的下端。
10.根据权利要求9所述的锁芯自动装配机，其特征在于：所述钢珠滑槽(721)的边侧固定有第三观察板(722)和第三工艺挡板(723)，该第三观察板(722)采用透明材料制备。