锁芯自动装配机的制作方法

本发明涉及锁具制备技术领域，尤其是涉及一种锁芯自动装配机。

背景技术：

锁具在制备过程中，涉及到将平头弹子、弹簧、钢珠等原材料填充至锁芯相应的芯孔内，然后对芯孔进行封门。目前，在进行该项工作时，人工参与程度较大，从而效率较低、产品质量不够稳定、工人劳动强度偏大。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种锁芯自动装配机，它具有自动化程度较高，从而效率较高，且工人劳动强度较低的特点。

本发明所采用的技术方案是：锁芯自动装配机，用于向锁芯的芯孔内装入平头弹子、弹簧、钢珠，

所述锁芯自动装配机包括机架；

所述机架上设有用于存储平头弹子的第一料盘、用于存储弹簧的第二料盘、用于存储钢珠的第三料盘，且该机架的中部设有工作台；

所述工作台上枢接有旋转台，该旋转台上均匀分布有4个支撑臂，支撑臂上设有假锁，假锁上设有上下通透且和锁芯的芯孔相配的暂存孔，同时，假锁的下方设有能够沿着垂直于相应的支撑臂的延伸方向进行移动的挡料片，挡料片上设有销孔，挡料片的下方设有能够沿着相应支撑臂的延伸方向进行移动的推板，推板上设有斜槽，销孔和斜槽内卡有一滑动销，以及，推板配有使其具有远离该旋转台的中心位置的复位弹簧；

所述工作台上围绕该旋转台的圆周均匀的设有封门组件、平头进料组件、弹簧进料组件和钢珠进料组件；以及

该平头进料组件的进料口通过连接管连接该第一料盘、出料口相配于假锁；

该弹簧进料组件的进料口通过连接管连接该第二料盘、出料口相配于假锁；

该钢珠进料组件的进料口通过连接管连接该第三料盘、出料口相配于假锁。

所述旋转台的旋转轴动力连接至一伺服电机，同时，该工作台上固定有伸缩轴和该旋转台相配的定位气缸。

所述封门组件包括：

下部固定在该工作台上的支撑体，该支撑体的上部具有一上支撑平台和下支撑平台；

固定于该下支撑平台下方的锁芯定位机构；

固定于该上支撑平台上且伸缩轴朝下的气液增压缸；

固定于该气液增压缸的伸缩轴上且向下延伸的顶针；

其中：

顶针和锁芯定位机构相配；

以及：

该下支撑平台上设有顶针导向器，顶针和顶针导向器相配。

所述下支撑平台上设有假锁释放机构。

所述平头进料组件包括：

下端部固定于该工作台上的第一支撑座；

固定于该第一支撑座的上部的平头料箱，该平头料箱的侧面设有平头滑槽；

固定于该第一支撑座或该平头料箱上的第一夹具支撑座；

中部通过一第一旋转轴枢接于该第一夹具支撑座上的平头夹具，该第一旋转轴位于该平头夹具的中部，该平头夹具下部设有水平延伸的挡钩；

缸身固定于该第一夹具支撑座上的第一针形气缸，该第一针形气缸的伸缩轴上固定有一拨板；

缸身固定于该第一支撑座上的平头气缸，该平头气缸的伸缩轴上设有呈水平的第一挡料板；以及

平头滑槽的上端通过连接管连接该第一料盘；

挡钩和平头滑槽的下部相配；

该拨板和该平头夹具的上端部相配；

该第一挡料板相配于该平头滑槽的下端部。

所述平头滑槽的侧面固定有第一观察板和第一工艺挡板，该第一观察板采用透明材料制备，该第一工艺挡板上设有用于挡钩穿过的配合孔。

所述弹簧进料组件包括：

下端部固定于该工作台上的第二支撑座；

固定于该第二支撑座上的弹簧料箱，该弹簧料箱的侧面上设有弹簧滑槽；

固定于该第二支撑座或该弹簧料箱上的第二夹具支撑座；

通过第二旋转轴铰接于该第二夹具支撑座上的弹簧夹具，该弹簧夹具的中部侧面设有水平延伸的支撑杆，支撑杆和第二夹具支撑座之间设有复位压簧，且该弹簧夹具的下部固定有弹簧针；

缸身固定于该第二夹具支撑座上的第二针形气缸；

缸身固定于该第二支撑座上的弹簧气缸，该弹簧气缸的伸缩轴上设有呈水平的第二挡料板；以及

弹簧滑槽的上端通过连接管连接该第二料盘；

弹簧针和弹簧滑槽的下部相配；

该第二针形气缸的伸缩轴的前端相配于该弹簧夹具的上部；

该第二挡料板相配于该弹簧滑槽的下端部。

所述弹簧滑槽的侧面固定有第二观察板和第二工艺挡板，该第二观察板采用透明材料制备，该第二工艺挡板上设有用于弹簧针穿过且呈竖向的条形槽。

所述钢珠进料组件包括：

固定于该工作台上的第三支撑座；

固定于该第三支撑座上的钢珠料箱，该钢珠料箱的侧面上设有钢珠滑槽；

滑动设置于钢珠料箱下部的送料板，该送料板上设有平底槽，平底槽的一端设有透料孔；

固定于该送料板的下方的下料箱，下料箱上设有和透料孔相配的下料孔；

缸身固定于该第三支撑座上的钢珠气缸，该钢珠气缸的伸缩轴连接该送料板；以及

钢珠滑槽的上端通过连接管连接至该第三料盘；

透料孔相配于钢珠滑槽的下端。

所述钢珠滑槽的边侧固定有第三观察板和第三工艺挡板，该第三观察板采用透明材料制备。

本发明和现有技术相比所具有的优点是：自动化程度较高，从而效率较高，工人劳动强度较低。本发明的锁芯自动装配机在使用时，旋转台每旋转90°，假锁即可依次和封门组件、平头进料组件、弹簧进料组件、钢珠进料组件进行配合，完成平头弹子进料、弹簧进料、钢珠进料、锁芯封门等作业，工人所需操作仅在于取下已经形成成品的锁芯和放置入新的尚未进行任何作业的锁芯，从而自动化程度较高，极大减轻了工人的劳动强度，提升了工作效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明：

图1和图2是本发明的实施例的锁芯自动装配机在不同视角的立体示意图；

图3是本发明的旋转台及其连接部件的立体示意图(部分部件处于分解状态)；

图4是图3的俯视图；

图5是本发明的封门组件的主视图；

图6是本发明的封门组件的立体示意图；

图7是本发明的平头进料组件的立体分解示意图；

图8是本发明的平头进料组件的立体示意图；

图9是本发明的弹簧进料组件的立体分解示意图；

图10是本发明的弹簧进料组件的立体示意图；

图11是本发明的钢珠进料组件的立体分解示意图；

图12是本发明的钢珠进料组件的立体示意图。

图中：

1、机架，11、工作台；

21、第一料盘，22、第二料盘，23、第三料盘；

30、旋转台，31、支撑臂，32、假锁，321、暂存孔，33、挡料片，331、销孔，34、推板，341、斜槽，35、滑动销，36、复位弹簧；

40、封门组件，41、支撑体，411、上支撑平台，412、下支撑平台，42、锁芯定位机构，43、气液增压缸，44、顶针，45、顶针导向器，46、假锁释放机构；

50、平头进料组件，51、第一支撑座，52、平头料箱，521、平头滑槽，522、第一观察板，523、第一工艺挡板，5231、配合孔，53、第一夹具支撑座，54、平头夹具，541、第一旋转轴，542、挡钩，55、第一针形气缸，551、拨板，56、平头气缸，561、第一挡料板；

60、弹簧进料组件，61、第二支撑座，62、弹簧料箱，621、弹簧滑槽，622、第二观察板，623、第二工艺挡板，6231、条形槽，63、第二夹具支撑座，64、弹簧夹具，641、第二旋转轴，642、支撑杆，643、复位压簧，644、弹簧针，65、第二针形气缸，66、弹簧气缸，661、第二挡料板；

70、钢珠进料组件，71、第三支撑座，72、钢珠料箱，721、钢珠滑槽，722、第三观察板，723、第三工艺挡板，73、送料板，731、平底槽，732、透料孔，74、下料箱，741、下料孔，75、钢珠气缸；

80、定位气缸。

具体实施方式

实施例，见图1和图2所示：锁芯自动装配机，用于向锁芯的芯孔内装入平头弹子、弹簧、钢珠，然后对芯孔进行封门。

进一步的讲：

该锁芯自动装配机包括机架10。

该机架10上设有用于存储平头弹子的第一料盘21、用于存储弹簧的第二料盘22、用于存储钢珠的第三料盘23。当然，为了便于平头弹子、弹簧、钢珠等原材料顺畅的下滑，该第一料盘21、第二料盘22、第三料盘23均可以配有振荡装置。同时，该机架10的中部设有工作台11。

结合图3和图4所示，该工作台11上枢接有旋转台30。该旋转台30上均匀分布有4个支撑臂31。即，相邻支撑臂31的夹角为90°。支撑臂31上设有假锁32，假锁32上设有上下通透且和锁芯的芯孔相配的暂存孔321。即，1个平头弹子、1个弹簧、1个钢珠鱼贯下落后可以暂存于一个暂存孔321内，之后全部从暂存孔321内落下至相应的芯孔内。同时，假锁32的下方设有能够沿着垂直于相应的支撑臂31的延伸方向进行移动的挡料片33，挡料片33上设有销孔331。挡料片33的下方设有能够沿着相应支撑臂31的延伸方向进行移动的推板34，推板34上设有斜槽341。销孔331和斜槽341内卡有一滑动销35。即，在初始状态下，挡料片33挡住了暂存孔321的下端，一旦推板34被推动，则在滑动销35的作用下，挡料片33滑动，使暂存孔321的下端打开，暂存在暂存孔321内的平头弹子、弹簧、钢珠同时落下，落至相应的芯孔内。以及，推板34配有使其具有远离该旋转台30的中心位置的复位弹簧36。当然，该旋转台30的旋转轴呈竖向。

该工作台11上围绕该旋转台30的圆周均匀的设有封门组件40、平头进料组件50、弹簧进料组件60和钢珠进料组件70。即，该封门组件40、平头进料组件50、弹簧进料组件60和钢珠进料组件70分别位于0°、90°、180°、270°的相位，从而该旋转台30上的假锁32能够依次接受该封门组件40、平头进料组件50、弹簧进料组件60和钢珠进料组件70进行的作业。

该平头进料组件50的进料口通过连接管连接该第一料盘21、出料口相配于假锁32。即，该第一料盘21内的平头弹子能够进入该平头进料组件50中，最终由该平头进料组件50将平头弹子输送至假锁32的暂存孔321内。

该弹簧进料组件60的进料口通过连接管连接该第二料盘22、出料口相配于假锁32。即，该第二料盘22内的弹簧能够进入该弹簧进料组件60中，最终由该弹簧进料组件60将弹簧输送至假锁32的暂存孔321内。

该钢珠进料组件70的进料口通过连接管连接该第三料盘23、出料口相配于假锁32。即，该第三料盘23内的钢珠能够进入该钢珠进料组件70中，最终由该钢珠进料组件70将钢珠输送至假锁32的暂存孔321内。

最终，填充了平头弹子、弹簧、钢珠的假锁32旋转至封门组件40处，挡料片33打开，平头弹子、弹簧、钢珠落至锁芯的芯孔内，封门组件40对锁芯进行封门。

显然，前述作业通过旋转台30的旋转依次循环进行，从而具有一定的自动化程度，降低了工人的劳动强度。

更具体的：

该旋转台30的旋转轴动力连接至一伺服电机。同时，该工作台11上固定有伸缩轴和该旋转台30相配的定位气缸80。即，该旋转台30由该伺服电机驱动进行旋转，而该旋转台30的侧面可以设有4个和该定位气缸80的伸缩轴相配的定位槽，该旋转台30每次旋转后，该定位气缸80的伸缩轴即向前伸出一次，继而顶在相应的定位槽内，实现了该旋转盘30的精确定位。当然，伺服电机必然配有减速器等部件。

继续优化：

结合图5和图6所示，该封门组件40包括：

下部固定在该工作台11上的支撑体41，该支撑体41的上部具有一上支撑平台411和下支撑平台412。即，该上支撑平台411和下支撑平台412为位于该工作台11上方的二层结构。

固定于该下支撑平台412下方的锁芯定位机构42。显然，该锁芯定位机构42最好具有能够卡住该锁芯的卡槽，锁芯能够卡在该卡槽内。同时，卡槽的横截面最好为半圆形以便于装卸锁芯。

固定于该上支撑平台411上且伸缩轴朝下的气液增压缸43。

固定于该气液增压缸43的伸缩轴上且向下延伸的顶针44，顶针44和锁芯定位机构42相配。即，顶针44对应于锁芯的芯孔的位置和数量，以便于其随同该气液增压缸43向下移动后能够对芯孔进行封门。

该下支撑平台412上可以设有顶针导向器45，顶针44和顶针导向器45相配。即，顶针导向器45可以是成排的孔洞，顶针44从该些孔洞内穿过，继而使顶针44保持正确的位置。

该下支撑平台412上设有假锁释放机构46。通常，假锁释放机构46为固定于该下支撑平台412上的气缸，该气缸的伸缩轴能够顶动相应的推板34，继而挡料片33移动，暂存在暂存孔321内的平头弹子、弹簧、钢珠鱼贯落至相应的芯孔内。

该封门组件40的动作过程是：假锁释放机构46动作，将假锁32内的平头弹子、弹簧、钢珠填充至放在锁芯定位机构42中的锁芯中，气液增压缸43动作，带动顶针44向下移动对芯孔进行封门。之后，气液增压缸43反向动作，顶针44复位，取下已经加工好的锁芯。然后，将新的锁芯放置于该锁芯定位机构42中，准备新的工序。

结合图7和图8所示，该平头进料组件50包括：

下端部固定于该工作台11上的第一支撑座51。

固定于该第一支撑座51的上部的平头料箱52，该平头料箱52的侧面设有平头滑槽521。平头滑槽521的上端通过连接管连接该第一料盘21。即，位于第一料盘21中的平头弹子可以经过连接管进入该些平头滑槽521内，并沿着平头滑槽521下移。

固定于该第一支撑座51或该平头料箱52上的第一夹具支撑座53。

中部通过一第一旋转轴541枢接于该第一夹具支撑座53上的平头夹具54，该第一旋转轴541位于该平头夹具54的中部，该平头夹具54下部设有水平延伸的挡钩542。即，该平头夹具54类似形成翘板结构。挡钩542和平头滑槽521的下部相配。即，挡钩542能够挡在平头滑槽521的下部，一旦该平头夹具54的上部被移动，则该挡钩542反向移动一次，平头滑槽521内的平头弹子会向下排出一组。

缸身固定于该第一夹具支撑座53上的第一针形气缸55，该第一针形气缸55的伸缩轴上固定有一拨板551。该拨板551和该平头夹具54的上端部相配。即，该第一针形气缸55动作后，该拨板551会拨动该平头夹具54的上端，使该挡钩542反向移动一次。

缸身固定于该第一支撑座51上的平头气缸56，该平头气缸56的伸缩轴上设有呈水平的第一挡料板561。该第一挡料板561相配于该平头滑槽521的下端部。即，该第一挡料板561在初始状态下挡在该平头滑槽521的下端，阻挡已经落至平头滑槽521下端的一组平头弹子不会落下。当该平头气缸56动作后，即会带动该第一挡料板561拉开，使所阻挡的一组平头弹子落至假锁32的暂存孔321内。

也就是说，在前一个工位假锁32随着旋转台30进行90°旋转后，到达该平头进料组件50所在的位置，前述第一针形气缸55、平头气缸56依次动作后，一组平头弹子落至假锁32的暂存孔321内。

显然，平头滑槽521可以是横截面呈半圆形的滑槽。此时，平头滑槽521的侧面可以固定有第一观察板522和第一工艺挡板523。该第一观察板522采用透明材料制备，该第一工艺挡板523上设有用于挡钩542穿过的配合孔5231。如此，便于随时观察平头弹子的滑落情况。

结合图9和图10所示，该弹簧进料组件60包括：

下端部固定于该工作台11上的第二支撑座61。

固定于该第二支撑座61上的弹簧料箱62，该弹簧料箱62的侧面上设有弹簧滑槽621。弹簧滑槽621的上端通过连接管连接该第二料盘22。即，位于第二料盘22内的弹簧可以经过连接管进入弹簧滑槽621内，并沿着弹簧滑槽621下移。

固定于该第二支撑座61或该弹簧料箱62上的第二夹具支撑座63。

通过第二旋转轴641铰接于该第二夹具支撑座63上的弹簧夹具64，该弹簧夹具64的中部侧面设有水平延伸的支撑杆642，支撑杆642和第二夹具支撑座63之间设有复位压簧643，且该弹簧夹具64的下部固定有弹簧针644。弹簧针644和弹簧滑槽621的下部相配。即，在该复位压簧643的作用下，弹簧针644的前端插在相应的弹簧滑槽621下部使弹簧不可下移。

缸身固定于该第二夹具支撑座63上的第二针形气缸65。该第二针形气缸65的伸缩轴的前端相配于该弹簧夹具64的上部。即，该第二针形气缸65动作后，顶动该弹簧夹具64的上部移动，使该弹簧夹具64的下部反向移动，继而该些弹簧针644从相应的弹簧滑槽621内抽出，弹簧滑槽621的弹簧向下排出一组落至弹簧滑槽621的下端。

缸身固定于该第二支撑座61上的弹簧气缸66，该弹簧气缸66的伸缩轴上设有呈水平的第二挡料板661。该第二挡料板661相配于该弹簧滑槽621的下端部。即，在平时，该第二挡料板661挡在弹簧滑槽621的下端部，使弹簧不可下落；反之，该弹簧气缸66动作后，使该第二挡料板661拉开，已经落至弹簧滑槽621下端的弹簧从弹簧滑槽621内彻底滑下，落至假锁32的暂存孔321内。

也就是说，在前一个工位已经装好平头弹子的假锁32随着该旋转台30进行90°旋转后，假锁到达该弹簧进料组件60所在的位置，该第二针形气缸65、弹簧气缸66依次动作后，一组弹簧下落落至暂存孔321内。

显然，弹簧滑槽621的横截面可以是半圆形。此时，弹簧滑槽621的侧面固定有第二观察板622和第二工艺挡板623，该第二观察板622采用透明材料制备，该第二工艺挡板623上设有用于弹簧针644穿过且呈竖向的条形槽6231。即，便于实时观察弹簧的下落情况。

结合图11和图12所示，该钢珠进料组件70包括：

固定于该工作台11上的第三支撑座71。

固定于该第三支撑座71上的钢珠料箱72，该钢珠料箱72的侧面上设有钢珠滑槽721。钢珠滑槽721的上端通过连接管连接至该第三料盘23。即，位于该第三料盘23内的钢珠能够通过连接管进入钢珠滑槽721内，且沿着钢珠滑槽721下移。

滑动设置于钢珠料箱72下部从而能够水平滑动的送料板73。该送料板73上设有平底槽731，平底槽731的一端设有透料孔732。透料孔732相配于钢珠滑槽721的下端。即，该平底槽731的深度最好相等于或略小于一个钢珠的直径，或者说，在初始状态下，该平底槽731的底部距离钢珠滑槽721的下端部的距离为一个钢珠的直径。如此，每次仅可有一组钢珠下落至平底槽731内；接着，一旦该送料板73移动，则该组钢珠即可落至透料孔732内。

固定于该送料板73的下方的下料箱74，下料箱74上设有和透料孔732相配的下料孔741。即，一旦前述送料板73接续滑动，透料孔732和下料孔741对正后，落在透料孔732内的一组钢珠即会从下料孔741落下，直至落在假锁32的暂存孔321内。

缸身固定于该第三支撑座71上的钢珠气缸75，该钢珠气缸75的伸缩轴连接该送料板73。即，该钢珠气缸75动作后带动该送料板73滑动。

也就是说，在前一个工位已经装好平头弹子、弹簧的假锁32随着该旋转台30继续旋转90°，假锁32到达该钢珠进料组件70所在的位置，该钢珠气缸75动作一次，一组钢珠落至已经装好平头弹子、弹簧的假锁32的暂存孔321内。

显然，钢珠滑槽721的横截面可以是半圆形。此时，钢珠滑槽721的边侧固定有第三观察板722和第三工艺挡板723，该第三观察板722采用透明材料制备。这样，可以实时观察钢珠的下落情况。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。