一种多工位联动快速贴装结构的制作方法

文档序号:12166374阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种多工位联动快速贴装结构,其特征在于,其包括外壳、固定在外壳内的固定框架、安装在固定框架上的微型步进电机、用于调整工件传送带平面角度的平面角度伺服驱动、与微型步进电机驱动轴啮合的齿轮齿条传动部件、与齿轮齿条传动部件连接的用于吸取工件的花键筒导向部件、用于释放工件气动控制部件以及与平面角度伺服驱动和微型步进电机电连接的数控机构;所述花键筒导向部件包括导向轴承、位于导向轴承底部的导向盘以及设置在导向盘底部用于吸取工件的吸嘴和贴装工件的贴装杆;所述气动控制部件上设有气嘴。

2.根据权利要求1所述的多工位联动快速贴装结构,其特征在于,所述多工位联动快速贴装结构还包括安装在固定框架底部的视觉CCD检测器,该CCD检测器通过脉冲信号与数控机构连接。

3.根据权利要求2所述的多工位联动快速贴装结构,其特征在于,所述多工位联动快速贴装结构还包括与花键筒导向部件的导向轴承连接用于感应贴装杆坐标位置的感应器,所述感应器与贴装杆连接并将感应贴装杆位置坐标信号传输给数控机构,由数控机构进行处理并对微型步进电机发出工作指令。

4.根据权利要求3所述的多工位联动快速贴装结构,其特征在于,所述花键筒导向部件通过导向轴承和卡簧卡接在固定框架上。

5.根据权利要求1-4任一项所述的多工位联动快速贴装结构,其特征在于,所述固定框架为组合异性结构,该固定框架上设置有安装微型步进电机的精度孔,微型步进电机通过螺栓固定在精度孔上。

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