一种喷雾剂灌装瓶的组装上料装置的制作方法

本实用新型属于机械设备技术领域，涉及一种上料装置，特别是一种喷雾剂灌装瓶的组装上料装置。

背景技术：

喷雾剂又称气压制剂，是医药领域中常见的制剂药品，采用压缩空气或惰性气体作动力，从喷雾剂灌装瓶中以雾态喷射出来，具有使用方便，喷涂位置准确等优点，因此得到广泛运用。喷雾剂通常装在灌装瓶中，雾剂灌装瓶包括瓶体和喷雾组件，喷雾组件安装在瓶体的瓶口，两者分别生产后再进行组装；喷雾组件包括吸管和喷嘴，吸管与喷嘴相连，喷雾组件与瓶体组装时需要将吸管从瓶口伸入到瓶体内，再将喷嘴安装在瓶口上。现有技术中，都是采用人工进行上料组装的，组装的效率低，耗时耗力，而且人工接触容易使细菌传播，会污染喷雾剂灌装瓶，不够安全卫生。

我国专利(公告号：CN201405525；公告日：2010-02-17)公开了一种瓶体瓶塞装配机的瓶塞芯子组装装置，包括机座、设置在机座上的转轴和固连在转轴上并随转轴一起转动的转盘，转盘边缘均布有若干个能装夹瓶子的凹口，其中一个凹口的上方设有与机座相铰接的承料板，在承料板上设有能承放芯子的条形凹槽，在承料板的一侧设有将芯子输送到凹槽内的上料机构，在凹槽内设有若干个吸口，该吸口与设置在机座上能将芯子吸附在凹槽内的吸气机构相连通，在机座上设有能移动承料板并将凹槽内的芯子推入到瓶子内的送料机构。

由于喷雾剂灌装瓶的瓶口较小，而喷雾组件中的吸管又容易弯曲，上述专利文献中的组装装置不能快速精准的将喷雾组件装配到瓶体上，从而不能很好的用于喷雾剂灌装瓶的组装，另外其整体的上料效率也较低，导致喷雾剂灌装瓶的组装效率低。

技术实现要素：

本实用新型是针对现有的技术存在的上述问题，提供了一种喷雾剂灌装瓶的组装上料装置。本实用新型所要解决的技术问题是：如何提高喷雾剂灌装瓶的组装效率。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：

一种喷雾剂灌装瓶的组装上料装置，包括用于输送瓶体的输送料道一和用于输送喷雾组件的输送料道二，其特征在于，所述输送料道一的出口端设置有能够转动的圆盘，所述圆盘的外周面上沿圆盘周向开设有若干凹槽，每个所述凹槽内均能够容纳一个瓶体并随圆盘周向移动，所述输送料道一能够与所述凹槽相连通；所述输送料道二的出口端设置有能够将喷雾组件移送至凹槽内的瓶体上的移载机构，所述移载机构与所述圆盘之间还设有能够将喷雾组件中的吸管导入瓶体中的导向机构。

其原理如下：本技术方案中的组装上料装置适用于具有吸管的喷雾剂或气雾剂灌装瓶的组装上料，输送料道一用于依次输送灌装瓶的瓶体，瓶体从输送料道一上依次进入圆盘的凹槽中，并随圆盘的转动移动至组装工位，与此同时，输送料道二用于依次输送灌装瓶的喷雾组件，喷雾组件再通过移载机构移送至组装工位，并且通过移载机构将喷雾组件装配在瓶体上。后续工位再进行压紧固定。本技术方案中瓶体和喷雾组件同步上料，然后进行组装，全程自动化动作，效率高；本技术方案中通过设置导向机构，能够快速精准的将喷雾组件中的吸管插入到瓶体中，从而进一步的提高瓶体与喷雾组件的组装效率。

在上述的喷雾剂灌装瓶的组装上料装置中，所述输送料道二的出口端还设有分料滑槽，所述分料滑槽内设有分料滑块，分料滑块上设有能够容纳一个喷雾组件的容置槽，所述分料滑槽的一端设有能够带动所述分料滑块在分料滑槽内往复移动的推送气缸；所述分料滑槽的长度方向与所述输送料道二的长度方向相垂直，所述分料滑槽的一侧槽壁上开设有能够连通所述输送料道一与所述容置槽的缺口。瓶体通过圆盘上的凹槽进行单个分离，喷雾组件通过上述分料滑槽及分料滑块进行单个分离，能够有效防止持续上料过程中的多个瓶体或喷雾组件相互干涉，同时保证瓶体或喷雾组件达到组装工位的位置精准，高效实现上料装配。

在上述的喷雾剂灌装瓶的组装上料装置中，所述移载机构包括竖直设置的能够转动和上下往复移动的转轴，所述转轴上固连有摆臂，所述摆臂上设有竖直朝下的吸嘴，所述吸嘴位于所述分料滑槽的上方。本技术方案中通过控制吸嘴的负压来吸取和松开喷雾组件，不存在硬性接触，对喷雾组件的挤压变形或意外损伤小。通过转轴的转动和上下往复移动，能够带动吸嘴做复杂的移载复合运动。

作为替代方案，所述移载机构还可以采用夹爪或机械手。

在上述的喷雾剂灌装瓶的组装上料装置中，所述组装上料装置还包括底座，所述底座上设有驱动轴、传动轴和能够带动所述驱动轴转动的电机，所述驱动轴能够带动所述传动轴转动，所述传动轴上固设有能够带动所述转轴上下往复移动的转盘和能够带动所述转轴往复转动的导向轮。本技术方案中通过同一个电机作为驱动源，传动轴同时带动转盘以及导向轮动作，能够带动转轴以及与转轴相连接的吸嘴实现上下移动和平面内的摆动，从而保证动作的协调性和一致性，动作精准，高效的实现吸嘴对喷雾组件的吸取和移载动作，从而整体上提高喷雾剂灌装瓶的组装效率。

在上述的喷雾剂灌装瓶的组装上料装置中，所述转盘的侧面开设有导轨槽，所述导轨槽内设有凸轮，所述凸轮的外周面与所述导轨槽的内侧壁形成曲线轨道；所述底座上固设有支架，所述支架上还连接有提升杆，所述提升杆的一端与所述支架相铰接，所述提升杆的另一端与所述转轴相铰接，所述提升杆的中部连接有滚轮一，所述滚轮一位于所述曲线轨道内。转盘转动时，滚轮一的位置高度随着曲线轨道的变化而变化，滚轮一又带动提升杆的一端上下摆动，该端与转轴相连接，从而能够带动转轴上下移动。进一步的，转轴上上下平行间隔设有两个环形凸起，提升杆的端部具有U型叉口，U型叉口的相对侧面上固设有连接柱，U型叉口插设在转轴上且连接柱位于两个环形凸起之间，这样转轴转动与提升杆提升转轴上下移动不相干涉。

在上述的喷雾剂灌装瓶的组装上料装置中，所述转轴上固设有摆动件，所述底座上固设有立柱，所述立柱上连接有能够摆动的摆杆，所述摆杆与所述摆动件之间设有连杆且连杆的两端分别与所述摆杆的一端以及摆动件相铰接，所述导向轮的外周面上还设有样条曲线导轨，所述摆杆的另一端连接在所述样条曲线导轨内且所述样条曲线导轨能够带动所述摆杆摆动。本技术方案中，摆动件可以是一个板体，也可以是一个横向设置的杆件，当摆杆摆动时，能够通过连杆以及摆动件带动转轴往复转动，从而带动摆臂以及摆臂上的吸嘴水平面内向移动。转轴的上下移动以及往复转动形成摆臂的复合运动，能够下降吸取喷雾组件后上升移载，在下降放置到瓶体上，然后在上升复位，如此循环动作，实现高效移载上料。进一步的，摆动件的外端具有竖直设置的连接销，连杆的端部具有套筒且该套筒套设在连接销上，套筒与连接销能够相对转动以及上下滑动。这样连杆能够相对于摆动件摆动，还能够相对于摆动件上下移动。提升杆提升转轴上下移动时转轴也能够正常转动。

在上述的喷雾剂灌装瓶的组装上料装置中，所述底座上竖直设有可转动的安装轴，所述圆盘固设在所述安装轴的上端，所述安装轴的下端固设有齿轮一，所述电机的输出轴上还连接有与所述齿轮一相啮合的齿轮二。

在上述的喷雾剂灌装瓶的组装上料装置中，所述驱动轴上固设有链轮一，所述传动轴上固设有链轮二，所述链轮一与链轮二之间通过链条连接。

在上述的喷雾剂灌装瓶的组装上料装置中，所述凹槽呈弧形，所述圆盘的下方设有弧形的支撑板，所述支撑板沿圆盘的边沿周向设置且位于所述凹槽的正下方。支撑板用于支撑在瓶体的底部，防止瓶体随圆盘移动时脱落。

在上述的喷雾剂灌装瓶的组装上料装置中，所述导向机构包括两个半碗形的导向瓣，两个导向瓣能够相向靠拢形成导向斗。两个导向瓣合并时形成锥形的导向面，在该导向面的作用下，保证喷雾组件中的吸管顺利精准的插入到瓶体中，提高气雾剂灌装瓶组装的精准性，降低差错率，从而提高组装效率。

在上述的喷雾剂灌装瓶的组装上料装置中，所述导向机构还包括夹紧气缸，所述夹紧气缸的输出轴上分别连接有夹持臂一和夹持臂二，两个导向瓣分别位于所述夹持臂一和夹持臂二上，夹持臂一具有滚轮二，所述夹持臂二上具有能够与所述滚轮二相贴靠的滚轮三，所述摆臂上固设有能够插入所述滚轮二和滚轮三之间的插条。吸嘴带着喷雾组件向瓶体进行移栽过程中，初始状态时两个导向瓣合拢形成导向斗，喷雾组件的吸管通过导向斗的导向面顺畅精准的插入到瓶体中，导向斗的导向目的实现，然后吸嘴带动喷雾组件继续下降，使喷嘴安装在瓶体的瓶口处，这时插条会插入滚轮二与滚轮三之间，将两个导向瓣分开，避免喷嘴与导向瓣形成干涉，便于喷嘴顺利的安装在瓶体上，吸嘴松开喷雾组件后上升，插条也随之上升，此时夹紧气缸已经动作，继续维持导向瓣分开状态，便于上料组装好的灌装瓶随圆盘移出该工位。

在上述的喷雾剂灌装瓶的组装上料装置中，所述插条呈竖直设置的条形板状，所述插条的下端具有由下端面向两侧倾斜延伸的导向斜面。通过导向斜面能够克服存在的位置误差，使插条顺畅精确的插入到滚轮二和滚轮三之间，从而使导向斗完成导向作用后及时的打开导向瓣。

上述的导向机构还可以采用两块倾斜的导向板，两块导向板能够分离和靠拢，两块导向板合拢时形成V型结构。

作为进一步优选，本技术方案中圆盘上的凹槽沿圆盘周向均匀间隔分布。本技术方案中输送料道一、输送料道二、分料滑槽、吸嘴以及导向斗均为两组且一一对应设置使得每次动作均能够实现两个瓶体和喷雾组件同时上料组装，从而进一步提高效率。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

1、本实用新型中瓶体和喷雾组件同步上料，然后进行组装，全程自动化动作，效率高。

2、本实用新型中通过设置导向机构，能够快速精准的将喷雾组件中的吸管插入到瓶体中，从而进一步的提高瓶体与喷雾组件的组装效率。

附图说明

图1是本组装上料装置的立体结构示意图。

图2是本组装上料装置中动力传动结构示意图一。

图3是本组装上料装置中动力传动结构示意图二。

图4是本组装上料装置中动力传动结构示意图三。

图5是本组装上料装置中导向机构的使用状态结构示意图。

图6是本组装上料装置中导向机构的立体结构示意图。

图中，1、输送料道一；2、输送料道二；3、圆盘；31、凹槽；4、移载机构；41、转轴；42、摆臂；43、吸嘴；44、转盘；44a、导轨槽；44b、凸轮；44c、曲线轨道；45、导向轮；45a、样条曲线导轨；46、提升杆；47、滚轮一；48、摆动件；49、摆杆；4a、连杆；4b、立柱；5、导向机构；51、导向瓣；52、夹紧气缸；53、夹持臂一；54、夹持臂二；55、滚轮二；56、滚轮三；6、分料滑槽；7、分料滑块；71、容置槽；8、推送气缸；9、缺口；10、底座；11、驱动轴；12、传动轴；13、电机；14、支架；15、安装轴；16、齿轮一；17、齿轮二；18、链轮一；19、链轮二；20、链条；21、支撑板；22、插条；22a、导向斜面；23、瓶体；24、喷雾组件。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1所示，本技术方案中的组装上料装置适用于具有吸管的喷雾剂或气雾剂灌装瓶的组装上料，它包括底座10、用于输送瓶体23的输送料道一1和用于输送喷雾组件24的输送料道二2，输送料道一1的出口端设置有能够转动的圆盘3，圆盘3的外周面上沿圆盘3周向开设有若干凹槽31，每个凹槽31内均能够容纳一个瓶体23并随圆盘3周向移动，输送料道一1能够与凹槽31相连通；输送料道二2的出口端设置有能够将喷雾组件24移送至凹槽31内的瓶体23上的移载机构4，移载机构4与圆盘3之间还设有能够将喷雾组件24中的吸管导入瓶体23中的导向机构5。使用时，输送料道一1用于依次输送灌装瓶的瓶体23，瓶体23从输送料道一1上依次进入圆盘3的凹槽31中，并随圆盘3的转动移动至组装工位，与此同时，输送料道二2用于依次输送灌装瓶的喷雾组件24，喷雾组件24再通过移载机构4移送至组装工位，并且通过移载机构4将喷雾组件24装配在瓶体23上。后续工位再进行压紧固定。本实施例中瓶体23和喷雾组件24同步上料，然后进行组装，全程自动化动作，效率高；本实施例中通过设置导向机构5，能够快速精准的将喷雾组件24中的吸管插入到瓶体23中，从而进一步的提高瓶体23与喷雾组件24的组装效率。

如图1和图3所示，输送料道二2的出口端还设有分料滑槽6，分料滑槽6内设有分料滑块7，分料滑块7上设有能够容纳一个喷雾组件24的容置槽71，分料滑槽6的一端设有能够带动分料滑块7在分料滑槽6内往复移动的推送气缸8；分料滑槽6的长度方向与输送料道二2的长度方向相垂直，分料滑槽6的一侧槽壁上开设有能够连通输送料道一1与容置槽71的缺口9。瓶体23通过圆盘3上的凹槽31进行单个分离，喷雾组件24通过上述分料滑槽6及分料滑块7进行单个分离，能够有效防止持续上料过程中的多个瓶体23或喷雾组件24相互干涉，同时保证瓶体23或喷雾组件24达到组装工位的位置精准，高效实现上料装配。

如图2、图3和图4所示，移载机构4包括竖直设置的能够转动和上下往复移动的转轴41，转轴41上固连有摆臂42，摆臂42上设有竖直朝下的吸嘴43，吸嘴43位于分料滑槽6的上方；底座10上设有驱动轴11、传动轴12和能够带动驱动轴11转动的电机13，驱动轴11能够带动传动轴12转动，传动轴12上固设有能够带动转轴41上下往复移动的转盘44和能够带动转轴41往复转动的导向轮45。具体来说，转盘44的侧面开设有导轨槽44a，导轨槽44a内设有凸轮44b，凸轮44b的外周面与导轨槽44a的内侧壁形成曲线轨道44c；底座10上固设有支架14，支架14上还连接有提升杆46，提升杆46的一端与支架14相铰接，提升杆46的另一端与转轴41相铰接，提升杆46的中部连接有滚轮一47，滚轮一47位于曲线轨道44c内；转盘44转动时，滚轮一47的位置高度随着曲线轨道44c的变化而变化，滚轮一47又带动提升杆46的一端上下摆动，该端与转轴41相连接，从而能够带动转轴41上下移动。进一步的，转轴41上上下平行间隔设有两个环形凸起，提升杆46的端部具有U型叉口，U型叉口的相对侧面上固设有连接柱，U型叉口插设在转轴41上且连接柱位于两个环形凸起之间，这样转轴41转动与提升杆46提升转轴41上下移动不相干涉。转轴41上固设有摆动件48，底座10上固设有立柱4b，立柱4b上连接有能够摆动的摆杆49，摆杆49与摆动件48之间设有连杆4a且连杆4a的两端分别与摆杆49的一端以及摆动件48相铰接，导向轮45的外周面上还设有样条曲线导轨45a，摆杆49的另一端连接在样条曲线导轨45a内且样条曲线导轨45a能够带动摆杆49摆动；本实施例中摆动件48可以是一个板体，当摆杆49摆动时，能够通过连杆4a以及摆动件48带动转轴41往复转动，从而带动摆臂42以及摆臂42上的吸嘴43水平面内向移动。转轴41的上下移动以及往复转动形成摆臂42的复合运动，能够下降吸取喷雾组件24后上升移载，在下降放置到瓶体23上，然后在上升复位，如此循环动作，实现高效移载上料。进一步的，摆动件48的外端具有竖直设置的连接销，连杆4a的端部具有套筒且该套筒套设在连接销上，套筒与连接销能够相对转动以及上下滑动，这样连杆4a能够相对于摆动件48摆动，还能够相对于摆动件48上下移动，提升杆46提升转轴41上下移动时转轴41也能够正常转动。

如图3和图4所示，底座10上竖直设有可转动的安装轴15，圆盘3固设在安装轴15的上端，安装轴15的下端固设有齿轮一16，电机13的输出轴上还连接有与齿轮一16相啮合的齿轮二17；驱动轴11上固设有链轮一18，传动轴12上固设有链轮二19，链轮一18与链轮二19之间通过链条20连接。本实施例中凹槽31呈弧形，圆盘3的下方设有弧形的支撑板21，支撑板21沿圆盘3的边沿周向设置且位于凹槽31的正下方，支撑板21用于支撑在瓶体23的底部，防止瓶体23随圆盘3移动时脱落。

如图5和图6所示，导向机构5包括夹紧气缸52和两个半碗形的导向瓣51，夹紧气缸52的输出轴上分别连接有夹持臂一53和夹持臂二54，两个导向瓣51分别位于夹持臂一53和夹持臂二54上，夹持臂一53具有滚轮二55，夹持臂二54上具有能够与滚轮二55相贴靠的滚轮三56，摆臂42上固设有能够插入滚轮二55和滚轮三56之间的插条22；两个导向瓣51能够相向靠拢形成导向斗，两个导向瓣51合并时形成锥形的导向面；吸嘴43带着喷雾组件24向瓶体23进行移栽过程中，初始状态时两个导向瓣51合拢形成导向斗，喷雾组件24的吸管通过导向斗的导向面顺畅精准的插入到瓶体23中，导向斗的导向目的实现，然后吸嘴43带动喷雾组件24继续下降，使喷嘴安装在瓶体23的瓶口处，这时插条22会插入滚轮二55与滚轮三56之间，将两个导向瓣51分开，避免喷嘴与导向瓣51形成干涉，便于喷嘴顺利的安装在瓶体23上，吸嘴43松开喷雾组件24后上升，插条22也随之上升，此时夹紧气缸52已经动作，继续维持导向瓣51分开状态，便于上料组装好的灌装瓶随圆盘3移出该工位。在本导向机构5的作用下，保证喷雾组件24中的吸管顺利精准的插入到瓶体23中，提高气雾剂灌装瓶组装的精准性，降低差错率，从而提高组装效率。

进一步的，插条22呈竖直设置的条形板状，插条22的下端具有由下端面向两侧倾斜延伸的导向斜面22a，通过导向斜面22a能够克服存在的位置误差，使插条22顺畅精确的插入到滚轮二55和滚轮三56之间，从而使导向斗完成导向作用后及时的打开导向瓣51。

作为进一步优选，本实施例中圆盘3上的凹槽31沿圆盘3周向均匀间隔分布；本实施例中输送料道一1、输送料道二2、分料滑槽6、吸嘴43以及导向斗均为两组且一一对应设置使得每次动作均能够实现两个瓶体23和喷雾组件24同时上料组装，从而进一步提高效率。

文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。