一种圆锥/圆柱滚子冷镦机的带料机构的制作方法

本实用新型涉及冷镦机技术领域，具体涉及一种圆锥/圆柱滚子冷镦机的带料机构。

背景技术：

在市场经济不断发展的今天，产品质量的不断提升是市场竞争成败的关键因素之一，轴承行业也同样如此。轴承滚子的生产是一个比较复杂的过程，由多个工序、多个环节的加工才能成形为成品滚子。在滚子的成形工艺过程中，影响其质量的因素很多，例如在冷镦机上冲压出的滚子毛坯，除麻点外；还存在压欠、叠伤、冲压成形后滚子发生曲线回弹的现象，究其原因，是线材在送料时的弯曲，造成送料结果的差异，进而出现上述缺陷。现有技术一般采用冷镦机带料轮对线材进行传送和校直，其设置方式同专利号为200710192203.5公开的一种钢球冷镦工艺及钢球冷镦机，难以保证线材的直线度，进而难以确保滚子成形的质量。

技术实现要素：

本实用新型为了克服现有滚子冷镦机的线材在送料时存在的缺陷，进而影响滚子成形质量的问题，提供一种圆锥、圆柱滚子用冷镦机的带料机构。

本实用新型为了解决上述问题所采用的技术方案为：一种圆锥/圆柱滚子冷镦机的带料机构，包括机架、均设在机架内的曲柄摇杆机构、驱动曲柄摇杆机构的动力源以及带动线材进给的带料齿轮组，带料齿轮组包括安装在机架中的传动座以及安装在传动座上的两个齿轮组，每个齿轮组均包括两个平行分置于线材的上下方的传动轴，传动轴的两端设有夹持在传动座两侧的随动齿轮和传动轮，随动齿轮的外端延伸设有与其同轴转动的夹持轮，夹持轮的外周面设有用于夹持线材的环形凹槽，同一齿轮组中的两个随动齿轮外啮合设置，使线材被夹持在同一齿轮组中的两个夹持轮的环形凹槽中；传动座中还设有与传动轴平行设置的主动轴，主动轴的两端设有夹持在传动座两侧的主动齿轮和拨动机构，所述的主动齿轮与两个齿轮组内的位于线材下方的两个随动齿轮均外啮合设置，拨动机构内设有棘轮机构，棘轮机构包括驱动棘爪、止回棘爪以及套设在主动轴且与其同步转动的棘轮，止回棘爪使曲柄摇杆机构带动拨动机构推动的主动轴作单向的间歇进给运动，使主动齿轮带动两个齿轮组做同步的间歇进给运动。

其中，机架外还设有多个线材导向机构，每个线材导向机构均包括固定板、三个与固定板垂直设置且呈三角形分布的固定柱以及套设在各固定柱上的随动轮，每个随动轮的外周面均设有用于夹持线材的环形凹槽；其中，靠近机架的线材导向机构中的固定板固定在机架外壁上，相邻两个线材导向机构中的固定板固定连接。优选的，固定柱呈等边三角形分布，各随动轮受力均匀，避免因受力不均导致线材进给过程中的弯曲。

进一步地，相邻两个线材导向机构中的固定板相对倾斜设置，且各固定板所在的平面均与线材的运动路径呈一定夹角。

进一步地，相邻两个线材导向机构中，其中一个固定板端面的中部设有固定轴，另一个固定板端面的中部设有用于与固定轴插接的固定座，且固定轴的外周面设有用于紧固固定轴的紧固螺钉，其中，固定轴的中心位置设有供线材通过的通孔。

其中，所述的曲柄摇杆机构包括由动力源驱动的曲柄、与曲柄另一端铰接的拐臂以及与拐臂另一端铰接的摇杆，摇杆另一端与拨动机构铰接，拨动机构包括夹持在棘轮两侧的两个拨板，两个拨板空套在主动轴上且与驱动棘爪传动连接。

进一步地，拐臂上与摇杆铰接的端部设有条形槽，拐臂通过其端部设置的内螺纹连接有伸入条形槽内的螺杆，螺杆伸出拐臂的端部套设有螺母，螺杆位于条形槽内的端部设有穿设在摇杆端部的固定杆。

本实用新型中，传动座的上端面上设有气缸和两个固定架，两个固定架的下端均与传动座铰接，且两个齿轮组中的两个置于线材上方的传动轴分别穿设在两个固定架中，气缸的伸缩杆与两个固定架的上端固定连接，使伸缩杆带动两个固定架绕各自与传动座的铰接部位转动，通过调整伸缩杆的伸缩量，调整每个齿轮组中的两个平行分置于线材上下方的传动轴之间的间距。

有益效果：1、本实用新型通过设置的带料齿轮组带动线材直线进给，棘轮机构与曲柄摇杆机构相互配合，能够精确保证每次单向的间歇进给运动的进给量，不仅确保线材的进给直线度，还能够确保线材的进给量，确保滚子成形的质量。2、另外设置的线材导向机构，能够与带料齿轮组协同作用，预先对线材产生校直作用，避免线材弯曲对后续加工的影响，呈三角形分布的随动轮避免应力集中。3、传动座上设置的气缸和固定架，通过调整气缸伸缩杆的伸缩量，可以调整每个齿轮组中的两个平行分置于线材上下方的传动轴之间的间距，即调整带料机构的机架中线材被夹持和校直的长度，以适应不同的工况；而且，拐臂与摇杆的铰接部位可调，达到调整曲柄摇杆机构往复运动距离的目的，进而调整所带动的主动轴的旋转量，最终实现调整线材的进给量的目的。

附图说明

图1为本实用新型的示意图；

图2为图1的后视图；

图3为曲柄摇杆机构和棘轮机构的放大示意图；

图4为线材导向机构的放大示意图；

图5为其中一个齿轮组的纵切剖面图；

图6为带料齿轮组的结构示意图。

附图标记：1、机架，2、传动座，3、齿轮组，30、传动轴，31、随动齿轮，32、传动轮，33、夹持轮，4、环形凹槽，5、主动轴，6、主动齿轮，7、拨动机构，70、驱动棘爪，71、止回棘爪，72、棘轮，73、拨板，8、线材导向机构，80、固定板，81、固定柱，82、随动轮，83、固定轴，84、固定座，85、紧固螺钉，9、线材，10、曲柄，11、拐臂，110、条形槽，111、螺杆，112、螺母，113、固定杆，12、摇杆，13、气缸，14、固定架。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征以及达成的目的便于理解，下面结合具体示意图，进一步阐述本实用新型，但本实用新型所要求保护的范围并不局限于具体实施方式中所描述的范围。

一种圆锥/圆柱滚子冷镦机的带料机构，包括机架1、均设在机架1内的曲柄摇杆机构、驱动曲柄摇杆机构的动力源以及带动线材进给的带料齿轮组。

如图1、图5和图6所示，带料齿轮组包括安装在机架1中的传动座2以及安装在传动座2上的两个齿轮组3，每个齿轮组3均包括两个平行分置于线材的上下方的传动轴30，传动轴30的两端设有夹持在传动座2两侧的随动齿轮31和传动轮32，随动齿轮31的外端延伸设有与其同轴转动的夹持轮33，夹持轮33的外周面设有用于夹持线材的环形凹槽，同一齿轮组3中的两个随动齿轮31外啮合设置，使线材被夹持在同一齿轮组3中的两个夹持轮33的环形凹槽中。传动座2中还设有与传动轴30平行设置的主动轴5，主动轴5的两端设有夹持在传动座2两侧的主动齿轮6和拨动机构7，所述的主动齿轮6与两个齿轮组3内的位于线材下方的两个随动齿轮31均外啮合设置，拨动机构7内设有棘轮机构，图中的棘轮机构包括驱动棘爪70、止回棘爪71以及套设在主动轴5且与其同步转动的棘轮72，拨动机构7包括夹持在棘轮72两侧的两个拨板73，两个拨板73空套在主动轴5上且与驱动棘爪70传动连接，当拨板73在图3方向逆时针方向摆动时，驱动棘爪70便插入棘轮72的齿槽中，使棘轮72跟着转过一定角度，此时，止回棘爪71在棘轮72的齿背上滑动；当拨板73顺时针方向转动时，止回棘爪71阻止棘轮72发生顺时针方向转动，而驱动棘爪70却能够在棘轮72齿背上滑过，所以，这时棘轮72静止不动。因此，当拨板73作连续的往复摆动时，棘轮72作单向的间歇运动。即回棘爪71使曲柄摇杆机构带动拨动机构7推动的主动轴5作单向的间歇进给运动，使主动齿轮6带动两个齿轮组3做同步的间歇进给运动。

如图2和图3所示，所述的曲柄摇杆机构包括由动力源驱动的曲柄10、与曲柄10另一端铰接的拐臂11以及与拐臂11另一端铰接的摇杆12，摇杆12另一端与拨动机构7铰接。拐臂11上与摇杆12铰接的端部设有条形槽110，拐臂11通过其端部设置的内螺纹连接有伸入条形槽110内的螺杆111，螺杆111伸出拐臂11的端部套设有螺母112，螺杆111位于条形槽110内的端部设有穿设在摇杆12端部的固定杆113。

如图1和图4所示，机架1外还设有多个线材导向机构8，每个线材导向机构8均包括固定板80、三个与固定板80垂直设置且呈三角形分布的固定柱81以及套设在各固定柱91上的随动轮82，每个随动轮82的外周面均设有用于夹持线材的环形凹槽，随动轮82能够在线材的进给过程中同步转动一定角度；其中，靠近机架1的线材导向机构中的固定板固定在机架1外壁上，相邻两个线材导向机构8中的固定板80固定连接。其中，相邻两个线材导向机构8中的固定板80相对倾斜设置，且各固定板80所在的平面均与线材的运动路径呈一定夹角，该夹角为30~45°。

如图4所示，相邻两个线材导向机构8中，其中一个固定板80端面的中部设有固定轴83，另一个固定板80端面的中部设有用于与固定轴83插接的固定座84，且固定轴83的外周面设有用于紧固固定轴83的紧固螺钉85，其中，固定轴83的中心位置设有供线材通过的通孔。

如图1、图2和图6所示，传动座2的上端面上设有一个气缸13和两个固定架14，两个固定架14的下端均与传动座2铰接，且两个齿轮组3中的两个置于线材上方的传动轴30分别穿设在两个固定架14中，气缸13的伸缩杆与两个固定架14的上端固定连接，使伸缩杆带动两个固定架14绕各自与传动座2的铰接部位转动，通过调整伸缩杆的伸缩量，调整每个齿轮组3中的两个平行分置于线材上下方的传动轴30之间的间距。