小型气动传送机械手的制作方法

文档序号:12384121阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种冲压磨具上使用的小型气动传送机械手,由气缸、气阀、安装底板、支撑板、滑轨连接板、滑轨、连接梁和机械手组成,其特征在于:上升气缸4个,矩形设置在安装底板上,支撑板固定连接在上升气缸输出端的顶部;纵向滑轨2条分别设置在支撑板两翼尾端的上面,滑轨连接板通过滑道设置在滑轨上;滑轨连接板上面矩形设置 有4条横向滑轨,4个横向气缸通过滑道同向设置在横向滑轨上;每两个同侧横向气缸前端设置有一个横置机械手;纵向气缸设置在支撑板的耳板上,纵向气缸的输出顶端通过连接梁与滑轨连接板固接;气阀设置在安装底板上,与气缸功能连接。

2.如权利要求1所述的小型气动传送机械手,其特征在于:安装底板分为安装底板和带耳板的安装底板,带耳板的安装底板的外侧设有用于安装气阀的耳板。

3.如权利要求1所述的小型气动传送机械手,其特征在于:支撑板分为支撑板和带耳板的支撑板,带耳板的支撑板设有用于安装气阀的耳板。

4.如权利要求1所述的小型气动传送机械手,其特征在于:横置机械手为一个横梁,横梁前端设置有机械抓手。

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