1.一种衣架自动加工装置，其特征在于：包括自动放料机、弯折成型机、传送机构和钉紧机，所述自动放料机设置在所述弯折成型机的前端，所述传送机构设置于所述弯折成型机和所述钉紧机之间；所述自动放料机用于自动为所述弯折成型机送料，所述弯折成型机用于将原料弯折成型为衣架半成品，所述传送机构用于将衣架半成品从所述弯折成型机传送至所述钉紧机处，所述钉紧机用于将衣架半成品的开口钉紧；所述自动放料机包括旋转机座、第一手臂、第二手臂和拾取抓手，所述第一手臂转动设置在所述旋转机座上，所述第二手臂转动设置在所述第二手臂的一端，所述拾取抓手设置在所述第二手臂上，所述拾取抓手用于抓取原料到弯折成型机上；所述自动放料机还包括旋转油缸、第一电机和第二电机，所述旋转油缸用于带动所述旋转机座转动，所述第一电机设置在所述旋转机座上，所述第一电机用于带动所述第一手臂在所述旋转机座上转动，所述第二电机设置在所述第一手臂上，所述第二电机用于带动所述第二手臂在所述第一手臂上转动。
2.根据权利要求1所述的衣架自动加工装置，其特征在于：所述弯折成型机包括平面工作台、送料机构、弯折成型机构和输送机构；
所述送料机构和弯折成型机构平行设置在所述平面工作台上，所述输送机构位于所述弯折成型机构上方；所述送料机构用于为所述输送机构送料，所述输送机构用于为所述弯折成型机构输送原料或衣架半成品，所述弯折成型机构用于将原料弯折成型为衣架；
所述送料机构包括送料托架，所述送料托架位于所述平面工作台的前端，所述送料托架用于推送原料至所述输送机构下方；
所述弯折成型机构包括压型单元、挂钩成型单元和弯折单元，所述压型单元、挂钩成型单元和弯折单元依次平行设置在所述平面工作台上，所述压型单元、挂钩成型单元和弯折单元分别用于基础压型、弯折出挂钩和弯折成型；
所述压型单元包括动压型模具和静压型模具，所述动压型模具滑动设置在所述平面工作台上，所述动压型模具和静压型模具用于基础压型；
所述挂钩成型单元包括挂钩成型件，所述挂钩成型件枢接在所述平面工作台上，所述挂钩成型件用于将半成品的一端弯折出挂钩；
所述弯折单元包括弯折件，所述弯折件枢接在所述平面工作台上，所述弯折件用于将半成品弯折成型。
3.根据权利要求2所述的衣架自动加工装置，其特征在于：所述送料机构包括送料支架，所述送料支架设置在所述送料托架的前方，所述送料支架用于放置并给所述送料托架供给原料；所述送料机构还包括送料推杆和送料缸，所述送料推杆用于将所述送料支架上的原料推送至所述送料托架上，所述送料缸用于带动所述送料托架移动并为所述输送机构送料。
4.根据权利要求2所述的衣架自动加工装置，其特征在于：所述弯折成型机构还包括倒角单元和冲孔印字单元；
所述倒角单元设置在所述压型单元的加工上游，所述倒角单元包括一对倒角件和一对倒角气缸，所述一对倒角件分设于所述平面工作台的两侧，所述倒角气缸分别与一所述倒角件连接，所述倒角气缸用于带动所述倒角件对原料的两端倒角；
所述冲孔印字单元设置于所述倒角单元和所述压型单元之间，所述冲孔印字单元包括动冲孔印字模具和静冲孔印字模具，所述动冲孔印字模具滑动设置在所述平面工作台上，所述动冲孔印字模具和静冲孔印字模具用于对原料进行冲孔和印字。
5.根据权利要求4所述的衣架自动加工装置，其特征在于：所述弯折成型机构还包括挂钩弯折单元，所述挂钩弯折单元设置在所述挂钩成型单元和弯折单元之间，所述挂钩弯折单元包括挂钩弯折件，所述挂钩弯折件用于对挂钩进行弯折；
还包括动力油缸，所述动力油缸设置于所述平面工作台下方，所述动力油缸为冲孔印字单元和压型单元提供动力；
所述压型单元、挂钩成型单元和弯折单元均还包括压紧件和压紧气缸，所述压紧气缸用于带动所述压紧件将原料或半成品压紧。
6.根据权利要求2所述的衣架自动加工装置，其特征在于：所述输送机构包括输送架和滑动架，所述输送架位于所述弯折成型机构上方，所述滑动架滑动设置在所述输送架上，所述输送架上设置有多个料夹，所述料夹用于夹取原料或半成品；
所述输送机构还包括上下驱动油缸和滑动气缸；所述上下驱动油缸的活塞杆与所述输送架连接，所述上下驱动油缸用于带动所述输送架上下移动；所述滑动气缸的缸体固定在所述输送架上，所述滑动气缸的活塞杆与所述滑动架连接，所述滑动气缸用于带动所述滑动架在所述输送架上移动。
7.根据权利要求1所述的衣架自动加工装置，其特征在于：所述传送机构包括传送带和传送电机，所述传送带的始端和终端分别位于所述弯折成型机和钉紧机的一侧，所述传送带用于在所述传送电机的带动下传送衣架半成品。
8.根据权利要求1所述的衣架自动加工装置，其特征在于：还包括自动拾取机，所述自动拾取机设置在所述钉紧机的一侧，所述自动拾取机用于将所述传送机构上的衣架半成品拾取到钉紧机上。
9.根据权利要求1所述的衣架自动加工装置，其特征在于：所述钉紧机包括机架及冲压机构，所述冲压机构设置在所述机架上；所述冲压机构包括上下相对设置的冲压上模和冲压下模，所述冲压下模用于固定衣架半成品，所述冲压上模用于将衣架半成品钉紧；
所述钉紧机还包括输料机构，所述输料机构设置于所述冲压机构的一侧；所述输料机构包括输料盘和输料导轨，所述输料盘与所述输料导轨连接，输料盘用于放置铆钉，所述输料导轨用于将铆钉输送至所述冲压上模上。