一种双面倒角机的制作方法

本实用新型涉及倒角机技术领域，尤其是指一种双面倒角机。

背景技术：

目前，对管件、圆柱件等物料的端部进行倒角加工时，先将物料夹在机床上，再采用机床上刀盘的切刀对物料进行倒角。采用这种加工方式，需要待物料一端完成倒角后，再重新对该物料进行夹装，以完成该物料另一端倒角，其耗费时间长，倒角的效率低下，不利于物料的批量加工。另外，采用将切刀装设于机床的刀盘上，切刀的进给和移动收到一定限制，对不同尺寸规格的物料进行加工时，极为不便，并且整个加工设备体积庞大，不便于安装和运输，缺陷十分明显。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构紧凑、加工速度快、使用范围广的双面倒角机。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种双面倒角机，包括夹头装置，还包括分别设置于夹头装置两侧的第一移动座和第二移动座、分别用于驱动第一移动座和第二移动座横向移动的第一横移驱动机构和第二横移驱动机构、以及分别用于驱动第一移动座和第二移动座纵向移动的第一纵移驱动机构和第二纵移驱动机构；所述第一移动座设置有将物料装入夹头装置的装料机构及用于对物料进行倒角的第一倒角刀；所述第二移动座设置有用于顶物料的顶料装置及用于对物料进行倒角的第二倒角刀。

其中，所述夹头装置包括夹头支架、设置于夹头支架的弹性夹头及用于驱动弹性夹头转动的夹头电机；所述顶料装置包括顶料杆及用于驱动顶料杆顶料的顶料气缸。

其中，所述装料机构包括装料盒、用于将装料盒中的物料推入夹头装置的装料气缸，所述装料盒设有入料口，装料盒的一端设有出料口。

其中，所述第一横移驱动机构包括横移电机、与该横移电机连接的横移丝杆、装设于该横移丝杆的横移螺母。

其中，还包括下料机构，该下料机构包括升降料筒及用于驱动升降料筒升降接料的接料气缸。

其中，所述下料机构还包括阀门机构，该阀门机构包括设置于升降料筒入料口的旋转料筒、用于将旋转料筒安装于升降料筒的旋转料筒安装板及用于驱动旋转料筒转动的阀门气缸，所述旋转料筒设置有物料出口。

其中，所述下料机构还包括下料输送机构（，该下料输送机构包括与升降料筒连通的横向料筒、用于推动横向料筒中物料移动的横推气缸及用于将横向料筒的物料推出的推出气缸，所述横向料筒设有出料孔。

其中，还包括设置于装料机构一侧的上料装置，该上料装置包括上料支架、设置于上料支架的同步带机构、设置于同步带机构一侧的上料筒、用于将物料从同步带机构推入上料筒中的推料机构、用于推动上料筒中物料移动的送料机构及设置于上料筒出料端的放料开关机构。

其中，所述放料开关机构包括放料盒、设置于放料盒的放料气缸及与放料气缸驱动连接的挡料板，所述放料盒与上料筒连通，当不放料时，挡料板挡于放料盒的进料口处。

其中，所述上料装置还包括设置于上料支架的倒料组件，倒料组件包括立杆及与立杆连接的横杆，所述横杆位于同步带机构上方。

本实用新型的有益效果：

在实际应用中，装料机构从夹头装置的一侧将管件、圆柱件等物料装入夹头装置中，装料时，顶料装置从装料机构的另一侧顶住物料，对物料进行定位。夹头装置夹紧物料后，夹头装置带动物料转动，第一横移驱动机构和第一纵移驱动机构驱动第一移动座横向移动和纵向移动，使第一倒角刀对物料的一端进行倒角，第二横移驱动机构和第二纵移驱动机构驱动第二移动座横向移动和纵向移动，使第二倒角刀对物料的另一端进行倒角。倒角完成后，夹头装置松开物料，顶料装置再次动作，其将物料从夹头装置顶出，即完成单个物料的两端面倒角。本实用新型结构紧凑，便于安装和运输，其采用装料机构和顶料装置对物料进行自动上下料，并采用第一倒角刀和第二倒角刀对物料的两端面进行倒角，其加工速度快，自动化程度高提高，大大提高了生产的效率。将第一倒角刀和第二倒角刀分别设置于夹头装置两侧的第一移动座上和第二移动座上，其横向和纵向进给方便，不受到空间和结构的影响，可以对不同尺寸规格的物料进行倒内角和外角，其使用范围广，具有很强的实用性。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型隐藏下料机构后的立体结构示意图。

图3为本实用新型隐藏下料机构和夹头装置后的立体结构示意图。

图4为本实用新型所述的下料机构的立体结构示意图。

图5为本实用新型所述的下料机构的立体结构分解示意图。

图6为本实用新型所述的上料装置的立体结构示意图。

图7为本实用新型所述的送料机构和放料开关机构的立体结构示意图。

图8为本实用新型所述的送料机构和放料开关机构的立体结构分解示意图。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。

如图1至图8所示，一种双面倒角机，包括夹头装置1，还包括分别设置于夹头装置1两侧的第一移动座2和第二移动座3、分别用于驱动第一移动座2和第二移动座3横向移动的第一横移驱动机构4和第二横移驱动机构5、以及分别用于驱动第一移动座2和第二移动座3纵向移动的第一纵移驱动机构6和第二纵移驱动机构7，所述第一移动座2设置有将物料装入夹头装置1的装料机构21及用于对物料进行倒角的第一倒角刀22；所述第二移动座3设置有用于顶物料的顶料装置31及用于对物料进行倒角的第二倒角刀32。

在实际应用中，装料机构21从夹头装置1的一侧将管件、圆柱件等物料装入夹头装置1中，装料时，顶料装置31从装料机构21的另一侧顶住物料，对物料进行定位。夹头装置1夹紧物料后，夹头装置1带动物料转动，第一横移驱动机构4和第一纵移驱动机构6驱动第一移动座2横向移动和纵向移动，使第一倒角刀22对物料的一端进行倒角，第二横移驱动机构5和第二纵移驱动机构7驱动第二移动座3横向移动和纵向移动，使第二倒角刀32对物料的另一端进行倒角。倒角完成后，夹头装置1松开物料，顶料装置31再次动作，其将物料从夹头装置1顶出，即完成单个物料的两端面倒角。

本实用新型结构紧凑，便于安装和运输，其采用装料机构21和顶料装置31对物料进行自动上下料，并采用第一倒角刀22和第二倒角刀32对物料的两端面进行倒角，其加工速度快，自动化程度高提高，大大提高了生产的效率。将第一倒角刀22和第二倒角刀32分别设置于夹头装置1两侧的第一移动座2上和第二移动座3上，其横向和纵向进给方便，不受到空间和结构的影响，可以对不同尺寸规格的物料进行倒内角和外角，其使用范围广，具有很强的实用性。

本实施例中，所述夹头装置1包括夹头支架11、设置于夹头支架11的弹性夹头12及用于驱动弹性夹头12转动的夹头电机13。所述弹性夹头12可以采用现有的弹性夹头，故不赘述。工作时，装料机构21将物料装入弹性夹头12中，夹头电机13驱动弹性夹头12转动，从而使物料转动，便于第一倒角刀22和第二倒角刀32对物料的两端进行倒角。

本实施例中，所述装料机构21包括装料盒211、用于将装料盒211中的物料推入夹头装置1的装料气缸212，所述装料盒211设有入料口213，装料盒211的一端设有出料口。工作时，将物料从入料口213放入装料盒211内，装料气缸212从装料盒211一侧把物料从出料口推出至弹性夹头12中。本装料机构21结构紧凑，装料时，装料盒211的出料口直接对准弹性夹头12，其装料可靠。

本实施例中，所述顶料装置31包括顶料杆311及用于驱动顶料杆311顶料的顶料气缸312，其结构简单，响应动作快，购置成本低。

本实施例中，所述第一横移驱动机构4包括横移电机41、与该横移电机41连接的横移丝杆42、装设于该横移丝杆42的横移螺母。采用第一横移驱动机构4驱动第一移动座2横向移动，其控制方便，位移精度高，提高产品倒角精度。

本实施例中，所述第二横移驱动机构5、第一纵移驱动机构6和第二纵移驱动机构7的结构和原理均与第一横移驱动机构4结构和原理相同，故不再赘述。

本实施例中，所述下料机构8还包括阀门机构83，该阀门机构83包括设置于升降料筒81入料口的旋转料筒84、用于将旋转料筒84安装于升降料筒81的旋转料筒安装板85及用于驱动旋转料筒84转动的阀门气缸86，所述旋转料筒84设置有物料出口841。

下料时，待物料倒角完成后，接料气缸82驱动升降料筒81上端上升，使阀门机构83的旋转料筒84的端口对准弹性夹头12中的物料，顶料装置31将物料顶入旋转料筒84中。当阀门气缸86驱动旋转料筒84转动，使物料出口841对着升降料筒81时，物料从旋转料筒84滚到升降料筒81中，并从升降料筒81的上端滚到下端。下料机构8结构巧妙，动作灵活，占用空间小，阀门机构83对物料输送进行控制，使得下料方便可靠。

本实施例中，所述下料机构8还包括下料输送机构87，该下料输送机构87包括与升降料筒81连通的横向料筒88、用于推动横向料筒88中物料移动的横推气缸89及用于将横向料筒88的物料推出的推出气缸90，所述横向料筒88设有出料孔881。当物料从升降料筒81的上端滚到下端后，横推气缸89将物料推入横向料筒88中，当物料移动至出料孔881处时，推出气缸90将物料从出料孔881推出。

本实施例中，还包括设置于装料机构21一侧的上料装置9，该上料装置9包括上料支架91、设置于上料支架91的同步带机构92、设置于同步带机构92一侧的上料筒93、用于将物料从同步带机构92推入上料筒93中的推料机构94、用于推动上料筒93中物料移动的送料机构95及设置于上料筒93出料端的放料开关机构96。

在实际应用中，将管件、圆柱件等物料01放置于同步带机构92上进行传送，当物料01被移动到推料机构94处时，该推料机构94将物料01推入上料筒93中，送料机构95推送物料01至放料开关机构96处，当放料开关机构96处于打开状态时，物料01通过放料开关机构96并从入料口213落入装料盒211内。当放料开关机构96处于关闭状态时，物料01储存于上料筒93中。

本上料装置9采用同步带机构92对物料01进行传送，其传送平稳，便于与外部加工设备进行对接，采用推料机构94将物料01推入上料筒93，从而实现物料01的变道，将物料01储存于上料筒93中，放料开关机构96通过打开或闭合来控制物料流通，推料机构94每动作一次，推动一个物料01通过放料开关机构96，能够实现逐个送料。

本实施例中，所述放料开关机构96包括放料盒961、设置于放料盒961的放料气缸962及与放料气缸962驱动连接的挡料板963，所述放料盒961与上料筒93连通，当不放料时，挡料板963挡于放料盒961的进料口处。

实际使用时，放料盒961竖直或者倾斜设置。需要放料时，放料气缸962驱动挡料板963从放料盒961上端的进料口退出，物料01从放料盒961落下，实现单个放料。放料完成后，放料气缸962驱动挡料板963挡于放料盒961的进料口处，送料机构95再一次推送物料01，以此循环放料。

本实施例中，所述上料装置9还包括设置于上料支架91的倒料组件，倒料组件包括立杆981及与立杆981连接的横杆982，所述横杆982位于同步带机构92上方。

当将物料01立着放置于同步带机构92上时，同步带机构92带着物料01移动的过程中，碰到横杆982，从而被横杆982绊倒，便于后期进一步输送。

本实施例中，优选的，所述推料机构94包括推料气缸941及与推料气缸941驱动连接的推料块942。所述送料机构95包括送料气缸951及与送料气缸951驱动连接的推料件952。所述同步带机构92包括同步带921、用于驱动同步带921移动的同步带电机922、设置于同步带921两侧的导向板923及用于阻挡同步带921上的物料的挡料板924。

上述实施例为本实用新型较佳的实现方案，除此之外，本实用新型还可以其它方式实现，在不脱离本技术方案构思的前提下任何显而易见的替换均在本实用新型的保护范围之内。