旋耕刀轴自动焊接装置的制作方法

本实用新型涉及农用机械加工技术领域，具体涉及一种旋耕刀轴自动焊接装置。

背景技术：

农田翻耕是农田作业的一种常规作业，随着农业现代进程的逐步加深，旋耕机在农田翻耕作业中的应用也愈来愈广泛。旋耕机碎土能力强、耕后地表平坦，同时能够切碎埋在地表以下的根茬，便于播种机作业，为后期播种提供良好种床，因此正确使用和调整旋耕机，对保持其良好技术状态，确保耕作质量是很重要的。

旋耕机发挥其功效的关键部件是旋耕刀，因此旋耕机的制造技术的进步就显得尤为重要；旋耕刀的主要构成部件包括旋耕刀轴、壳体和旋耕刀片等，其中作为旋耕刀片载体的旋耕刀轴，旋耕刀轴表面旋耕刀座的位置分布是否均匀，直接影响旋耕刀轴的动平衡，旋耕刀轴的动平衡是衡量其好坏的一个重要因素；再者，旋耕刀轴表面上的旋耕刀座一般采用焊接方式固定，然后旋耕刀片在固定于旋耕刀座之中，因此，焊接质量和焊接时旋耕刀座与旋耕刀轴之间的夹角则直接影响焊接质量，从而影响旋耕机的使用效果和使用寿命。

长期以来，旋耕刀轴的加工和焊接主要采用人力和手工，由于操作人员的焊接技艺和手法的不同，导致旋耕刀轴的加工和焊接质量良莠不齐，无论是对旋耕机的使用效果或者是使用寿命都会带来影响，再者，人工操作劳动强度大，加工成本高。

目前，流通和使用着的旋耕刀轴焊接机械装置，存在以下若干问题：

1．机械结构较复杂，容易出现机械故障，增大维护成本；

2．操作繁琐，不利于操作人员掌握，普及性不够高；

3．适应性差，只能加工固定直径或者长度的刀轴；

4．焊接精度较差，旋耕刀轴的焊接质量无法保证等。

目前，市场上流通着几种旋耕刀轴自动焊接装置，例如中国专利，专利号CN104722975B《一种犁刀轴组合件自动化焊接装置》，所述犁刀轴组合件自动化焊接装置包括四部分；整体式移动平台，方管输送线及方管顶出定位装置，头尾式圆柱零件装夹系统；所述方管输送线及方管顶出定位装置结构复杂，动作均由程控下进行，容易出现机械故障和数据错误，影响使用效果和生产效率。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是，提供一种旋耕刀轴自动焊接装置，其机械结构简单，操作便捷，易于掌握和普及使用，定位装置使得旋耕刀座在旋耕刀轴表面分布更均匀，旋耕刀轴的动平衡更高。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：

一种旋耕刀轴自动焊接装置，其包括数控部分、与所述数控部分相连接的基座部分，以及设置在所述基座部分上部的固定部分和焊枪部分；

所述焊枪部分包括焊枪以及与所述焊枪相连的位移调整机构；

所述位移调整机构包括位移基座，所述位移基座包括设置在其一端的定位装置，以及设置在其底部的滑块和螺母座；

所述定位装置包括下支撑以及与所述下支撑相连的定位上臂。

作为本技术方案的进一步改进，所述下支撑一侧设置控制开关，所述控制开关通过电缆与所述数控部分相连。

作为本技术方案的进一步改进，所述定位上臂包括刀座支撑。

作为本技术方案的进一步改进，所述滑块的数目为3组，每组2个。

本实用新型采用上述技术方案，带来的有益效果是：

所述定位装置包括下支撑以及与下支撑相连接的定位上臂，下支撑一侧设置控制开关，控制开关通过电缆与数控部分相连，定位上臂包括刀片支撑，整个定位装置结构简单，操作简便，结实耐用；所述螺母座与滚珠丝杠配合使用，焊枪部分移动更平衡，定位更精确，提高焊接质量。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型定位装置的结构示意图。

其中：1、数控部分，2、基座部分，3、固定部分，4、焊枪部分，40、焊枪，41、位移基座，42、定位装置，45、下支撑，46、上臂， 47、控制开关，48、刀座支撑。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步详细说明：

如图1-2所示，所述旋耕刀轴自动焊接装置包括数控部分1、与数控部分1相连的基座部分2，以及设置在基座部分2上部的固定部分3和焊枪部分4；

所述基座部分2包括滑行轨道和滚珠丝杠，滚珠丝杠与数控部分1内部的传动机构相连，传动机构包括数控步进电机和涡轮减速机；

所述固定部分3包括三爪卡盘以及三爪卡盘配合使用的卡座；

所述焊枪部分4包括焊枪40以及所述焊枪40相连的位移调整机构；

所述位移调整机构包括位移基座41、设置在位移基座41上部的旋转位移机构、水平位移机构和竖直位移机构，位移基座41包括设置在其一端的定位装置42，以及设置在其底部的滑块和螺母座；

所述旋转位移机构、水平位移机构和竖直位移机构配合使用，以实现焊枪40的方位和角度，以及实现精准、高质量的对刀座和旋耕刀轴进行焊接；所述滑块与滑行轨道配合使用，其数目为3组，每组2个；所述滚珠丝杠与螺母座配合使用；所述定位装置42包括通过螺杆固定于位移基座41一端的下支撑45以及与下支撑45相连的定位上臂46，下支撑45一侧设置控制开关47，定位上臂46与下支撑45相轴接，定位上臂46的上端可做圆周运动；所述定位上臂46包括设置在其上部的刀座支撑48。

所述旋耕刀轴自动焊接装置的工作过程如下：

一、通过吊车将旋耕刀轴固定于卡座和三爪卡盘之间；

二、将旋耕刀座串置于定位装置顶端，通过定位装置将旋耕刀座定位在旋耕刀轴的表面，操作工人对其进行点焊；

三、每次进行操作二后，触发控制开关，则旋耕刀轴转动一定弧度，同时焊枪部分沿滑行轨道移动一定距离；

四、将所有旋耕刀座在旋耕刀轴上定位完毕后，数控部分控制位移基座、三转卡盘、旋转位移机构、水平位移机构和垂直位移机构的运行和配合，调整焊枪的位置和角度，将旋耕刀座与旋耕刀轴焊接在一起。