1.一种装有浮动夹爪的机械手，包括机械手主体（11）和两组夹爪,其特征在于：所述两组夹爪对称设置在机械手主体（11）上，每组夹爪包括一个浮动夹爪（1）和一个固定夹爪（8），在任一组夹爪中，在所述浮动夹爪（1）和固定夹爪（8）上均设有由螺栓固定的夹板（3），所述浮动夹爪（1）设置有销轴轴孔（13），浮动夹爪（1）通过销轴（2）浮动连接在一侧的机械臂（6）上，并且浮动夹爪（1）和所连接的机械臂（6）之间设有位于所述销轴轴孔（13）两侧的浮动间隙，所述固定夹爪（8）通过螺栓与对侧的机械臂（6）固定连接；所述机械手主体（11）内设置有数控液压传动装置和PLC集成数控控制装置，机械臂（6）通过滑动轴承（9）与机械手主体（11）内部的数控液压传动装置滑动连接，机械手主体（11）内装有伸缩液压缸为机械臂（6）提供驱动。
2.如权利要求1所述的一种装有浮动夹爪的机械手，其特征在于：所述伸缩液压缸带动机械臂（6）做轴向伸缩运动。
3.如权利要求1所述的一种装有浮动夹爪的机械手，其特征在于：所述机械手主体（11）上设置有四个输油管（4）。
4.如权利要求1所述的一种装有浮动夹爪的机械手，其特征在于：所述PLC集成数控控制装置通过PLC控制线路输入孔（12）与PC端连接。