技术总结
本实用新型公开了一种装有浮动夹爪的机械手，包括机械手主体和两组夹爪，两组夹爪对称设置在机械手主体上，每组夹爪包括一个浮动夹爪和一个固定夹爪，在任一组夹爪中，浮动夹爪通过销轴浮动连接在一侧的机械臂上，并且浮动夹爪和所连接的机械臂之间设有位于所述销轴轴孔两侧的浮动间隙，固定夹爪通过螺栓与对侧的机械臂固定连接，每组夹爪都是通过浮动夹爪和固定夹爪的互相配合，可以消除工件的过定位与欠定位，保证工件的加工精度，而且液压传动系统运行平稳灵活，能够实现加工过程中的自由旋转、位移和夹取。
技术研发人员：昝少锋;周忠芳;邹树贤;付勋;周建喜;赵贺;刘沛;吴鹏;陈云升;李品;李磊;张伟;周岩;张浩;史亚强;何晓敏;李喜成;穆俊豪;牛海永;于亚星;张永德
受保护的技术使用者：许昌远东传动轴股份有限公司
文档号码：201620943413
技术研发日：2016.08.26
技术公布日：2017.03.08