1.一种浮动三爪定位夹具，包括卡盘(1)和三个周向均匀的设置于卡盘(1)上的夹爪(2)，所述的卡盘(1)中部开设有圆形通孔(3)，其特征在于，所述的夹爪(2)包括连接座(4)、夹头(5)和两个浮动块(6)，所述的卡盘(1)上开设有可供连接座(4)径向滑行的滑道(7)，所述的夹头(5)的中部与连接座(4)之间通过定位柱(8)活动连接，所述的两个浮动块(6)分别对称的铰接于夹头(5)的两端部，所述的浮动块(6)的内侧端中部设置有缓冲柱(9)，所述的浮动块(6)的两端内侧部具有凸起的夹紧块(10)，所述的每相邻夹头(5)之间均设置有与卡盘(1)固连的挡块(11)，所述的缓冲柱(9)的材料为橡胶。
2.根据权利要求1所述的一种浮动三爪定位夹具，其特征在于，所述的浮动块(6)上夹紧块(10)的内侧面为向内凹陷的圆弧面，所述的缓冲柱(9)的内端面也为向内凹陷的圆弧面。
3.根据权利要求1所述的一种浮动三爪定位夹具，其特征在于，所述的缓冲柱(9)在被压紧状态下的内端面与卡盘(1)圆心之间的距离大于夹紧块(10)内端面与卡盘(1)圆心之间的距离，所述的缓冲柱(9)未被压紧状态下的内端面与卡盘(1)圆心之间的距离小于夹紧块(10)内端面与卡盘(1)圆心之间的距离。