1.一种全自动焊锡机器人适配通用PCB板固定焊锡模具，其特征在于，包括主板(1)和底板(2)；主板(1)包括一个固定边和三个自由边；主板(1)的固定边通过合页铰链(6)连接与底板(2)之上；所述底板(2)之上固定有定位框(3)；定位框(3)的内侧框角处设置有定位块(31)；所述定位块之上设置有定位柱(32)；所述主板(1)中间为中空区域，四周为边框区域；在与主板(1)的三个自由边所对应的边框区域之上设置有三个第一定位槽(11)；所述主板(1)的边框区域的框角处设置有定位孔(12)，与所述定位柱(32)的位置相对应；还包括支撑板(4)；所述支撑板(4)平行于主板(1)的固定边，横跨主板(1)的中空区域，两端固定于两个互相平行的第一定位槽(11)之中；所述支撑板(4)之上还设置有第二定位槽(41)；在所述底板(2)之上固定有海绵(5)；还包括多个设置在第一定位槽(11)和第二定位槽(41)中的卡扣(7)。
2.如权利要求1所述的全自动焊锡机器人适配通用PCB板固定焊锡模具，其特征在于，所述定位块(31)的高度低于所述定位框(3)的高度。
3.如权利要求1所述的全自动焊锡机器人适配通用PCB板固定焊锡模具，其特征在于，所述定位块(31)有两个，第一定位块为三棱柱状，第二定位块为四棱柱状。
4.如权利要求1所述的全自动焊锡机器人适配通用PCB板固定焊锡模具，其特征在于，所述主板(1)的边框区域的内侧为阶梯状结构；所述支撑板(4)的两端下表面为阶梯状结构；且支撑板(4)两端和主板(1)的边框区域的内侧相嵌合。
5.如权利要求1所述的全自动焊锡机器人适配通用PCB板固定焊锡模具，其特征在于，所述第一定位槽(11)和第二定位槽(41)的横截面为凸字形。
6.如权利要求1所述的全自动焊锡机器人适配通用PCB板固定焊锡模具，其特征在于，所述定位框(3)之上和所述主板(1)之上设置有位置对应的闭合卡扣(13、32)。