1.一种掘进机斜铲板焊接定位装置，其特征在于：包括主铲板焊接固定架（1）和两侧的侧铲板焊接固定架（2），主铲板焊接固定架（1）上设从动轮耳板定位架（3），从动轮耳板定位架（3）上设从动轮耳板定位板（19）和从动轮耳板定位销轴（4）；主铲板焊接固定架（1）上设主铲板耳板中心距定位侧板Ⅲ（18）以及其上的主铲板耳板定位销轴（5）；主铲板焊接固定架（1）上还设主铲板圆盘中心距定位环（6）及其上的圆盘定位销轴（7）；所述侧铲板焊接固定架（2）两侧分别设置侧板I（9）和侧板II（10），侧板II（10）的高度大于侧板I（9）。
2.如权利要求1所述的掘进机斜铲板焊接定位装置，其特征在于：所述从动轮耳板定位板（19）共4块，其中左、右两侧的两块从动轮耳板定位板（19）的外侧面之间的距离d1为两个从动轮耳板（33）之间的距离。
3.如权利要求1所述的掘进机斜铲板焊接定位装置，其特征在于：主铲板圆盘中心距定位环（6）及其上的圆盘定位销轴（7）设置在主铲板耳板中心距定位侧板Ⅲ（18）上。
4.如权利要求1所述的掘进机斜铲板焊接定位装置，其特征在于：所述主铲板耳板中心距定位侧板Ⅲ（18）包括两个，两个侧板Ⅲ（18）之间的距离为主铲板耳板之间的距离d2；主铲板圆盘中心距定位环（6）左右各一个，左、右两个定位环（6）的外侧面中心距为两个主铲板圆盘（36）之间的距离d3。
5.如权利要求1所述的掘进机斜铲板焊接定位装置，其特征在于：所述主铲板焊接固定架两侧分别设置前角度筋板（8）。
6.如权利要求1所述的掘进机斜铲板焊接定位装置，其特征在于：所述主铲板焊接固定架由上至下依次设置筋板I（12）、筋板II（13）和筋板III（16），筋板I（12）、筋板II（13）和筋板III（16）的高度依次渐高。
7.如权利要求1所述的掘进机斜铲板焊接定位装置，其特征在于：所述主铲板焊接固定架上设置用于定位主铲板连接板底板（34）的支撑板I（17），支撑板I（17）为向上倾斜，与主铲板连接板底板（34）倾斜角度一致。
8.如权利要求1所述的掘进机斜铲板焊接定位装置，其特征在于：所述侧铲板焊接固定架（2）上由上至下设置支撑板I（11）和支撑板II（14）。
9.如权利要求1所述的掘进机斜铲板焊接定位装置，其特征在于：所述侧铲板焊接固定架（2）上设置限位板（15）。