铁厢顶盖自动焊接机的制作方法

本实用新型属于焊接机领域，特别是涉及一种铁厢顶盖自动焊接机。

背景技术：

铁厢顶盖焊接工装的作用是将每两块顶盖板搭焊后满焊，由顶盖零部件组合成为一块铁厢顶盖分总成，便于铁厢总组合线中顶盖与厢体组合工序的快速进行，进而达到保证铁厢生产流水线的正常运行。

目前的铁厢顶盖焊接工装为一大铸铁平台，前端及一侧边设置有定位块。一件顶盖分总成由多件顶盖板组成，采用人工上料，将顶盖板一件一件平铺在平台上，每两件间重叠几毫米，人工采用CO₂保护焊先对两件间重叠缝进行搭焊，然后再逐条缝进行人工焊接。采用传统的加工方法有以下缺点，一是顶盖板采用厚1mm薄钢板，一件顶盖板分总成平均焊接6条接缝、每条接缝长度达到两米左右、总长度十几米，存在人工焊接质量不稳定，焊缝宽窄不均匀、高低不平、气孔，影响后工序打胶作业，进而影响厢体密封性；二是人工焊接顶盖时需操作人员踩在工件上、长期蹲或坐，并随焊接位置的变化而移动，劳动强度大，生产效率低。

技术实现要素：

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种铁厢顶盖自动焊接机，用于解决现有技术中顶盖焊缝不均匀、焊接质量低、焊接质量不稳定，劳动强度大、生产效率低等问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种铁厢顶盖自动焊接机，包括焊接机构、驱动机构和用于焊接顶盖板料的焊接平台，所述焊接平台的两侧设有用于放置顶盖板料的上料台架，所述焊接平台上设有用于压紧顶盖板料的压料机构，所述焊接平台的上方设有导轨，所述驱动机构带动焊接机构沿导轨移动调整焊接机构的焊接位置。

本实用新型的有益效果是：驱动机构带动焊接机构移动调整焊接位置、实现自动化焊接，降低了劳动强度，提高了生产效率，并通过压料机构压紧顶盖板料，配合焊接机构移动进行连续焊接，焊接平缓稳定，焊缝均匀稳定、提高焊接质量。

进一步，所述驱动机构包括丝杆和步进电机，所述丝杆的一端安装在焊接平台的上方，所述丝杆的另一端与步进电机的输出端连接。

进一步，所述导轨的数量为两根，两根导轨呈上下分布，所述丝杆位于两根导轨之间。

进一步，所述焊接机构包括与丝杆配合的丝杆螺母和与导轨配合的滑块，所述丝杆穿过丝杆螺母，步进电机带动丝杆转动，丝杆螺母沿丝杆移动，并带动滑块沿导轨移动。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过步进电机带动丝杆转动，从而实现焊接结构的平稳移动，有利于提高焊接质量的稳定性，设置滑块和导轨，滑块沿导轨移动，对焊接机构的运动进行导向，避免移动错位，提高运行稳定性。

进一步，所述焊接机构还包括焊枪和焊枪升降气缸，所述焊枪通过焊枪微调机构与焊枪升降气缸连接，焊枪升降气缸带动焊枪微调机构升降，焊枪安装在焊枪微调机构上，焊枪微调机构带动焊枪升降调节。

进一步，所述焊枪微调机构包括安装座和螺栓，安装座的底部与焊枪升降气缸连接，螺栓安装在安装座上，并与焊枪上端的连接杆连接，转动螺栓带动焊枪升降调节。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过焊枪升降气缸对焊枪进行大幅度的升降调节，再通过焊枪微调机构进行焊枪升降的微调，调节操作简单、调节范围广、升降调节准确度高，有利于提高焊接质量。

进一步，所述压料机构包括压料气缸和压料件，压料气缸与压料件连接，并带动压料件上下移动压住顶盖板料。

进一步，所述焊接平台上设有用于顶盖板料定位的弹簧定位销和定位块。

采用上述进一步方案的有益效果是：操作简单方便，压料气缸带动压料件上升将顶盖板料放入上料台架，压料气缸带动压料件下降压住顶盖板料，并通过弹簧定位销和定位块使得顶盖板料可以稳定的放置在指定位置，便于焊接加工。

附图说明

图1为本实用新型实施例的主视图；

图2为本实用新型实施例的侧视图；

图3为本实用新型实施例的焊接机构的结构示意图；

图4为图3中局部A的放大示意图；

图5为本实用新型实施例的压料机构的结构示意图。

零件标号说明

1 焊接平台；

21 丝杆；

22 步进电机；

3 导轨；

4 焊接机构；

41 丝杆螺母；

42 焊枪；

421 连接杆；

43 滑块；

44 焊枪升降气缸；

45 焊枪微调机构；

451 安装座；

452 螺栓；

5 压料机构；

51 压料气缸；

52 压料件；

6 定位块；

7 弹簧定位销；

8 上料台架。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

须知，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

如图1至图4所示，本实用新型的铁厢顶盖自动焊接机，用于将多块顶盖板依次焊接成铁厢顶盖整体，该焊接机包括焊接机构4、驱动机构和用于焊接顶盖板料的焊接平台1，焊接平台1上设有用于顶盖板料定位的弹簧定位销7和定位块6。焊接平台1的两侧设有用于放置顶盖板料的上料台架8，焊接平台1的两端设有用于压紧顶盖板料的压料机构5。如图1所示，焊接平台1的上方设有导轨3，驱动机构带动焊接机构4沿导轨3移动调整焊接机构4的焊接位置。驱动机构包括丝杆21和步进电机22，丝杆21的一端安装在焊接平台1的上方，焊接平台1的两端设有安装架，丝杆21的一端与安装架转动连接，丝杆的另一端与步进电机22的输出端连接，步进电机22带动丝杆21转动。导轨3的数量为两根，两根导轨3呈上下分布，导轨3的两端固定在安装架上，丝杆21位于两根导轨3之间。

如图1至图4所示，焊接机构4包括与丝杆21配合的丝杆螺母41和与导轨3配合的滑块43，丝杆21穿过丝杆螺母41，步进电机22带动丝杆21转动，同时滑块43与导轨配合，丝杆螺母41沿丝杆21移动，并通过滑块43沿导轨3水平导向移动，将丝杆21设置在两根导轨3之间有利于焊接机构4稳定的水平移动调整焊接位置。焊接机构4还包括焊枪42和焊枪升降气缸44，焊枪42通过焊枪微调机构45与焊枪升降气缸44连接，焊枪微调机构45的底端固定安装在焊枪升降气缸44上，焊枪升降气缸44带动焊枪微调机构45升降，焊枪42安装在焊枪微调机构45上，焊枪微调机构45带动焊枪42升降调节。焊枪微调机构45包括安装座451和螺栓452，安装座451的底部与焊枪升降气缸44连接，螺栓452安装在安装座451上，并与焊枪42上端的连接杆421连接，转动螺栓452带动焊枪42升降调节。同时设置焊枪升降气缸44和焊枪微调机构45可以用焊枪升降气缸44对焊枪42进行大幅度的升降调节，调节快速；通过焊枪微调机构45对焊枪42进行轻微的升降调节，调节精准。

如图1、图2和图5所示，压料机构5包括压料气缸51和压料件52，压料气缸51与压料件52连接，压料气缸51带动压料件52上下移动压住焊接平台1和上料台架8上的顶盖板料。当压料气缸51带动压料件52上升时，顶盖板料由压料件52与上料台架8之间的空隙伸入放置，顶盖板料放置好后，压料气缸51带动压料件52下行压紧顶盖板料。

其工作过程为：1、先将第一块顶盖板料放入焊接平台1上，并将顶盖板料需焊接的侧边与焊接平台1的弹簧定位销7靠齐，顶盖板料的右端靠齐焊接平台1端面的定位块6，启动压料装置5，将第一块顶盖板料自动压紧；2、再将第二块顶盖板料放入焊接平台1，一边靠齐上料台架8后端定位块，需焊接的一边与第一块顶盖板料进行搭接，搭接好后，启动压料装置5，将第二块顶盖板料自动压紧；3、通过PLC控制系统在控制面板上设置所需焊接长度及焊接速度；4、启动焊枪升降气缸44，焊枪42下行至焊接位置并开始随焊缝方向进行焊接，焊枪42下行到焊接位置时可通过焊枪升降微调机构45进行细微调整；5、所需焊接长度焊接完毕后，焊枪42自动停止焊接并向上提升，两压料机构5也同时抬升。将已焊接好的顶盖半成品向焊接平台前端移动，进行下一块板料的焊接。重复上述动作完成铁厢顶盖分总成焊接。

本实用新型通过步进电机带动焊枪稳定的移动实现顶盖焊缝的均匀焊接，通过焊枪升降气缸和焊枪微调机构调节焊枪的高度，提高了产品加工的质量，降低了劳动强度，提高了生产效率。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。