一种数控机床专用的夹具的制作方法

本实用新型属于夹具领域，尤其涉及一种数控机床专用的夹具。

背景技术：

机械工业是国民的装备部，不论是传统工业还是新兴产业都离不开各种各样的机械装备，机械工业所提供装备的性能、质量和成本，对国民经济各部门技术进步和经济效益有很大和直接地影响。工业机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备，在现代生产过程中机械手也被广泛地应用在生产线上，体现了人的智慧和对科学发展的适应性，主要应用于铸造、热处理、机床加工等方面，用于机床加工时是用机械手进行机床的自动换刀，节省人力物力，但是对于装卸工件时，目前大多还是采用手工装卸，这样不仅会增加工人的劳动量，同时由于长时间的手工装卸，很容易产生疲惫，从而使工件容易脱落发生安全事故。为解决这一技术问题，中国专利CN 205520693 U于2016年08月31日公开了一种数控机床中专用的机械手，包括固定座、活动块、固定支架、油缸、右齿条、右半圆齿条、右机械爪、右连接轴、右防护层、左齿条、左半圆齿条、左连接轴、左防护层和左机械爪。然而，该实用新型存在左机械爪和右机械爪活动范围较窄的缺点，同时，左机械爪和右机械爪易产生晃动和错位。

因此，基于这些问题，提供一种机械爪活动范围宽，同时左机械爪和右机械爪直接连接，不易晃动的数控机床专用的夹具具有重要的现实意义。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种机械爪活动范围宽，同时左机械爪和右机械爪直接连接，不易晃动的数控机床专用的夹具。

本实用新型解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：

一种数控机床专用的夹具，所述数控机床专用的夹具包括：顶端活动连接的左机械爪和右机械爪，所述左机械爪和右机械爪的连接处与伸缩杆的末端铰接，所述左机械爪和右机械爪在靠近所述连接处与固定杆的两个支杆的末端铰接。

在上述的数控机床专用的夹具中，进一步的，所述伸缩杆的末端设有前后两块盖板。

在上述的数控机床专用的夹具中，进一步的，所述固定杆中央设有固定孔，所述伸缩杆贯穿所述固定孔。

在上述的数控机床专用的夹具中，进一步的，所述支杆的末端为两个固定部，所述两个固定部中间容纳所述左机械爪或所述右机械爪。

在上述的数控机床专用的夹具中，进一步的，所述左机械爪和右机械爪末端设有夹持部。

本实用新型的优点和积极效果是：

1、本实用新型的左机械爪和右机械爪直接连接，具有机械爪活动范围宽，不易晃动的优点，同时，通过设有盖板和固定部，进一步的减少晃动。

2、本实用新型伸缩杆贯穿固定孔，固定杆对伸缩杆起到导向作用。

附图说明

以下将结合附图和实施例来对本实用新型的技术方案作进一步的详细描述，但是应当知道，这些附图仅是为解释目的而设计的，因此不作为本实用新型范围的限定。此外，除非特别指出，这些附图仅意在概念性地说明此处描述的结构构造，而不必要依比例进行绘制。

图1是数控机床专用的夹具的一种工作状态结构示意图；

图2是数控机床专用的夹具的另一种工作状态结构示意图。

图中：

1.左机械爪、2.右机械爪、3.伸缩杆、4.固定杆、5.支杆、6.盖板、7.固定孔、8.固定部。

具体实施方式

首先，需要说明的是，以下将以示例方式来具体说明本实用新型的数控机床专用的夹具的具体结构、特点和优点等，然而所有的描述仅是用来进行说明的，而不应将其理解为对本实用新型形成任何限制。此外，在本文所提及各实施例中予以描述或隐含的任意单个技术特征，或者被显示或隐含在各附图中的任意单个技术特征，仍然可在这些技术特征(或其等同物)之间继续进行任意组合或删减，从而获得可能未在本文中直接提及的本实用新型的更多其他实施例。另外，为了简化图面起见，相同或相类似的技术特征在同一附图中可能仅在一处进行标示。

将理解，当据称将部件“连接”到另一个部件时，它可以直接连接到另一个部件或可以存在中间部件。相反，当据称将部件“直接连接”到另一个部件时，则表示不存在中间部件。

图1给出了数控机床专用的夹具的一种工作状态结构示意图，并且通过图2示出了数控机床专用的夹具的另一种工作状态结构示意图，下面就结合图1至图2来具体说明本实用新型。

如图1-2所示，一种数控机床专用的夹具，所述数控机床专用的夹具包括：顶端活动连接的左机械爪1和右机械爪2，所述左机械爪1和右机械爪2的连接处与伸缩杆3的末端铰接，所述左机械爪1和右机械爪2在靠近所述连接处与固定杆4的两个支杆5的末端铰接。

更进一步来讲，还可以在本实用新型中考虑，所述伸缩杆3的末端设有前后两块盖板6。

需要指出的是，所述固定杆4中央设有固定孔7，所述伸缩杆3贯穿所述固定孔7。

更进一步来讲，还可以在本实用新型中考虑，所述支杆5的末端为两个固定部8，所述两个固定部8中间容纳所述左机械爪1或所述右机械爪2。

作为举例，在本实用新型中，通过伸缩杆3的伸缩完成抓取过程。

本实用新型的左机械爪1和右机械爪2直接连接，而传统产品的左机械爪1和右机械爪2中间多具有连接机构，具有结构复杂，机械爪活动范围窄，容易晃动的缺点，该夹具通过减少连接点，使其具有机械爪活动范围宽，不易晃动的优点，同时，通过设有盖板6和固定部8，进一步的减少晃动。本实用新型伸缩杆3贯穿固定孔7，固定杆4对伸缩杆3起到导向作用。

在本实用新型的另外一些实施例，还可以针对数控机床专用的夹具进行自由灵活的配置，以便能够充分发挥出本实用新型的技术优势。下面就对此进行举例性说明。

例如，在一些实施例中，可以考虑所述左机械爪1和右机械爪2末端设有夹持部。

综上所述，本实用新型可提供一种机械爪活动范围宽，同时左机械爪和右机械爪直接连接，不易晃动的数控机床专用的夹具。

以上实施例对本实用新型进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。