1.一种中空油马达夹具，包括外壳(1)、驱动装置(2)、从动装置和夹爪(3)，其特征在于，所述外壳(1)设有中心通孔(11)，所述外壳(1)的外侧面上设有驱动装置(2)，所述驱动装置(2)驱动安装在所述外壳(1)内部的所述从动装置转动，所述外壳(1)的端面上等分的设有若干所述夹爪(3)，所述从动装置带动所述夹爪(3)夹紧。
2.根据权利要求1所述的中空油马达夹具，其特征在于，所述驱动装置(2)为油马达，所述油马达的驱动轴上装有齿轮，所述齿轮驱动所述从动装置进而带动所述夹爪(3)夹紧工件并保持夹紧状态。
3.根据权利要求2所述的中空油马达夹具，其特征在于，所述齿轮为小锥形齿轮(22)，所述从动装置设有与所述小锥形齿轮(22)啮合的大锥形齿轮(40)，所述大锥形齿轮(40)的非齿轮面上固定有夹盘(41)，所述夹盘(41)上设有与所述夹爪(3)数量对应的漩涡形的螺旋槽，所述大锥形齿轮(40)和所述夹盘(41)的内侧面与所述中心通孔(11)之间设有轴承(42)，所述轴承(42)的底部设有盖板(43)。
4.根据权利要求3所述的中空油马达夹具，其特征在于，所述轴承(42)外环面(421)窄与内环面(422)，所述夹盘(41)的内环面(422)设有盘檐(411)，所述夹盘(41)的盘檐(411)搭接在所述轴承(42)的外环面(421)的上端，所述盖板(43)固定在所述中心通孔(11)的底部孔壁上，所述盖板(43)的帽盖(431)与所述轴承(42)的外环面(421)间隙配合。
5.根据权利要求4所述的中空油马达夹具，其特征在于，所述夹爪(3)的数量为三个，且呈圆周等分排列的朝向所述中心通孔(11)，所述油马达安装在两个夹爪(3)形成的夹角平分线的纵截面上。
6.一种机床，其特征在于，包括有如权利要求1至5中任一项所述中空油马达夹具。