一种定位准确的传输机械臂的制作方法

本实用新型涉及机械臂技术领域，尤其涉及一种定位准确的传输机械臂。

背景技术：

机械臂应用于工艺自动化，部分代替人工操作，可以按照生产工艺要求，遵循一定时间和位置规则完成工件的传送和装卸，并能完成长距离的高速搬运，并且要求对定位精确，速度控制可调程度高。而传输机械臂主要应用于车间的流水线上，尤其是在多工位冲压模具技术领域，对机械臂的传输精度要求高。

现有技术下的传输机械臂采用机械壁上的机械爪对原料进行抓取，然后移动至下一个工位进行连续冲压。在原料的传输过程中，容易发生移位，导致冲压的精确性降低，对产品质量造成重大影响。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种定位准确的传输机械臂。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种定位准确的传输机械臂，包括机械臂本体，所述机械臂本体的一侧设有第一加工工台和第二加工工台，所述第一加工工台和第二加工工台的高度均小于机械臂本体的高度，所述机械臂本体包括底座，所述底座的顶部外壁上固定连接有第一电动转盘，所述第一电动转盘的侧壁上内嵌有信号接收器，所述信号接收器的一侧设有信号发射器，所述信号接收器和信号发射器相匹配，所述信号发射器的数量为两个，两个信号发射器分别内嵌于第一加工工台和第二加工工台靠近信号接收器的一侧外壁上，所述第一电动转盘的顶部固定连接有半球形的固定板，所述固定板上设有置物槽，所述置物槽相对的侧壁上分别设有驱动电机安装槽和凸起结构安装槽，所述驱动电机安装槽内固定连接有驱动电机，所述置物槽内设有伸缩杆，所述伸缩杆的外壁上对称设有第一凸起结构和第二凸起结构，所述第一凸起结构与驱动电机的输出端固定连接，所述第二凸起结构转动连接于凸起结构安装槽内，所述伸缩杆的输出端位于置物槽外，所述伸缩杆的输出端的外壁上固定连接有宽口机械夹，所述驱动电机的输出端上设有置物通道，所述置物通道内滑动连接有调节杆，所述调节杆的一端转动连接有活动板。

优选的，所述活动板的底部外壁与宽口机械夹的底部外壁位于同一水平面。

优选的，所述调节杆靠近连活动板的一侧壁上固定连接有第二电动转盘，所述第二电动转盘和第一电动转盘的结构相同，所述第二电动转盘和第一电动转盘的型号均为NA-50型。

优选的，所述调节杆的一侧壁上套设有定位螺母，所述调节杆通过定位螺母与驱动电机的输出端固定连接。

优选的，所述伸缩杆为电动推杆，所述电动推杆的型号为LHA-6001型。

优选的，所述信号接收器的型号为J05型，所述信号发射器的型号F04型。

优选的，所述信号接收器的输出端连接有控制模块，所述控制模块的输出端分别连接有第一电动转盘的输入端、驱动电机的输入端、宽口机械夹的输入端和第二电动转盘的输入端，所述控制器的型号为DATA-7311型。

本实用新型中，通过控制器控制第二电动转盘转动，使得活动板朝宽口机械夹的一侧移动，发生位移原料在活动板作用下朝宽口机械夹的一侧移动，提高了原料传输过程中的定位精度，通过信号接收器和信号发射器相配合，第一电动转盘及时停止转动，使物料在加工的过程中传输定位精准，提高了产品质量，降低了生产成本。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种定位准确的传输机械臂的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种定位准确的传输机械臂的主视图；

图3为本实用新型提出的一种定位准确的传输机械臂调节杆的安装关系示意图。

图中：1底座、2第一电动转盘、3信号接收器、4信号发射器、5固定板、6驱动电机、7伸缩杆、8宽口机械夹、9调节杆、10活动板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种定位准确的传输机械臂，包括机械臂本体，机械臂本体的一侧设有第一加工工台和第二加工工台，第一加工工台和第二加工工台的高度均小于机械臂本体的高度，机械臂本体包括底座1，底座1的顶部外壁上固定连接有第一电动转盘2，第一电动转盘2的侧壁上内嵌有信号接收器3，信号接收器3的一侧设有信号发射器4，信号接收器3和信号发射器4相匹配，信号发射器4的数量为两个，两个信号发射器4分别内嵌于第一加工工台和第二加工工台靠近信号接收器3的一侧外壁上，第一电动转盘2的顶部固定连接有半球形的固定板5，固定板5上设有置物槽，置物槽相对的侧壁上分别设有驱动电机安装槽和凸起结构安装槽，驱动电机安装槽内固定连接有驱动电机6，置物槽内设有伸缩杆7，伸缩杆7的外壁上对称设有第一凸起结构和第二凸起结构，第一凸起结构与驱动电机6的输出端固定连接，第二凸起结构转动连接于凸起结构安装槽内，伸缩杆7的输出端位于置物槽外，伸缩杆的输出端的外壁上固定连接有宽口机械夹8，驱动电机6的输出端上设有置物通道，置物通道内滑动连接有调节杆9，调节杆9的一端转动连接有活动板10，调节杆9靠近连活动板10的一侧壁上固定连接有第二电动转盘，第二电动转盘和第一电动转盘2的结构相同，第二电动转盘和第一电动转盘2的型号均为NA-50型，调节杆9的一侧壁上套设有定位螺母，调节杆9通过定位螺母与驱动电机6的输出端固定连接，伸缩杆7为电动推杆，电动推杆的型号为LHA-6001型，信号接收器3的型号为J05型，信号发射器4的型号F04型，信号接收器3的输出端连接有控制模块，控制模块的输出端分别连接有第一电动转盘2的输入端、驱动电机6的输入端、宽口机械夹8的输入端和第二电动转盘的输入端。控制器的型号为DATA-7311型，在机械臂抓取第一加工工台上的原料时，通过控制器控制第二电动转盘转动，使得活动板10朝宽口机械夹8的一侧移动，未发生位移的原料不会与活动板10发生接触，发生位移原料在活动板10作用下朝宽口机械夹8的一侧移动，宽口机械夹8工作并将原料固定夹紧，向第二加工工台移动，当信号接收器3接收到信号发射器4发射的信号时，第一电动转盘2停止转动，机械臂将原料置于第二加工工台上，使物料在加工的过程中运输定位精准。

工作原理：在机械臂抓取第一加工工台上的原料时，通过控制器控制第二电动转盘转动，使得活动板10朝宽口机械夹8的一侧移动，未发生位移的原料不会与活动板10发生接触，发生位移原料在活动板10作用下朝宽口机械夹8的一侧移动，宽口机械夹8工作并将原料固定夹紧，向第二加工工台移动，当信号接收器3接收到信号发射器4发射的信号时，第一电动转盘2停止转动，机械臂将原料置于第二加工工台上。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。