1.一种双机床自动上料装置，包括机床I（3）和机床II（4）平行安装，其特征在于：还包括自动上料装置（5）和桁架机械手（2），所述桁架机械手（2）和机床主轴在同一垂直平面内，所述自动上料装置（5）的上料端和桁架机械手（2）在同一垂面，所述桁架机械手（2）包括桁架（1），所述桁架（1）为单桁架，所述桁架（1）和机床主轴在同一垂面，所述自动上料装置（5）安装在机床I（3）和机床II（4）中间。
2.根据权利要求1所述的双机床自动上料装置，其特征在于：所述的桁架机械手（2）的机械手不少于1架。
3.根据权利要求1所述的双机床自动上料装置，其特征在于：所述的桁架机械手（2）卡爪为双卡爪结构。