本实用新型涉及机床上料领域，尤其涉及一种双机床自动上料装置。
背景技术：
目前，自动化生产线不断提高和成熟，特别在一体化加工流水线的广泛和有深度的方向发展，在机械加工类和大型零件生产过程中物件材料的搬运、加装占据大量工时和人力，在现有情况下开发的由桁架机械手组成的全自动生产线和有机器人组成搬运系统进行上下料组成自动生产线，在搬运毛坯工件时，多是一对一上料，上料过程慢，需要手动补料上料，如果有多台机床需要上料时，无法及时作出反应完成上料。
技术实现要素：
本实用新型解决的技术问题是：手动上料和单台桁架机械手对多台机床上料的上料效率低。
为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种双机床自动上料装置，有效解决了上料过程慢，需要手动补料上料的问题。
本实用新型解决上述技术问题所提供的技术方案是：
一种双机床自动上料装置，包括机床I和机床II平行安装，还包括自动上料装置和桁架机械手，所述桁架机械手和机床主轴在同一垂直平面内，所述自动上料装置的上料端和桁架机械手在同一垂面；双机床、桁架机械手和自动上料装置在同一垂面，方便桁架机械手夹装坯料，机械手卡爪升到一定高度后，直接通过单桁架运送到机床上方然后下降至主轴，对机床主轴夹具进行补给夹装。
所述桁架机械手的桁架为单桁架，所述桁架和机床主轴在同一垂面；单桁架相对简单，机械手只在平面内进行运送坯料或是加工完成零件，效率高，耗能低。
所述自动上料装置安装在机床I和机床II中间；机床之间放置自动上料装置，使桁架机械手距离机床时间相同，减少运输时间，提高运输效率。
所述的桁架机械手的机械手不少于1架；多个机械手方便同时在桁架上运行，对机床进行上料，提高劳动生产率。
所述的机床数量不少于两台，大于等于两台的机床，方便提高上料效率。
所述的机械手卡爪为双卡爪结构，方便同时运送坯料和成品。
本实用新型的有益效果是：使用自动上料装置和桁架机械手系统，使多台机床上料效率高，并有效解决了上料过程慢，需要手动补料上料的问题。
附图说明
图1是本实用新型结构示意图；
附图中：1、桁架，2、机械手，3、机床I，4、机床II，5、自动上料装置。
具体实施方式
结合附图1对本实用新型进一步详细描述，本实用新型具体的实施方案为：
一种双机床自动上料装置，包括机床I3和机床II4平行安装，还包括自动上料装置5和桁架机械手，所述桁架机械手和机床主轴在同一垂直平面内，所述自动上料装置的上料端和桁架机械手在同一垂面。
所述桁架机械手的桁架为单桁架1，所述桁架1和机床主轴在同一垂面；所述自动上料装置5安装在机床I3和机床II4中间。
所述的桁架机械手的机械手2不少于1架；多个机械手2方便同时在桁架上运行，对机床进行上料，提高劳动生产率。
所述的机床数量不少于两台，大于等于两台的机床，方便提高上料效率。
所述的机械手2卡爪为双卡爪结构，方便同时运送坯料和成品。
当机床上料时，桁架机械手的机械手2运动到自动上料装置5上方，通过夹取坯料，然后机械手2上升到一定高度，机械手2通过桁架1进行运动，当机械手2运动到机床上方时，下降并在机床上安装坯料，同时夹取加工成品；然后机械手2上升，并把成品放置到放置处，完成上料过程。
当多机床和多机械手上料时，系统控制多个机械手，同时对多个机床进行自动上料。