本实用新型涉及机械手卡爪领域，尤其涉及一种圆柱坯料机械手卡爪。
背景技术：
现阶段，机器人辅助生产线和自动化生产线不断提高和成熟，特别在一体化加工流水线的广泛和有深度的方向发展，在机械加工类和大型零件生产过程中物件材料的搬运、加装占据大量工时和人力，在现有情况下开发的由桁架机械手组成的全自动生产线和有机器人组成搬运系统进行上下料组成自动生产线，在搬运毛坯工件时，特别是外形为圆柱型坯料时，夹装工作不方便、作业效率低的问题，急需一种夹装方便，结构简单的卡爪完成坯料夹装工作，提高作业效率。
技术实现要素：
本实用新型解决的技术问题是：圆柱型坯料需要一种夹装方便，结构简单的卡爪。
为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种圆柱坯料机械手卡爪,有效解决了在搬运外形为圆柱型坯料时，夹装工作不方便、作业效率低的问题。
本实用新型解决上述技术问题所提供的技术方案是：
一种圆柱坯料机械手卡爪，包括底板和伺服箱，底板安装在伺服箱下部，还包括卡扣、左卡爪和右卡爪，所述卡扣为倒V型，安装在底板上，左卡爪和右卡爪安装在伺服箱下，并能通过伺服机构左右移动，卡爪爪头分别向内侧凹陷成半圆形。
所述卡扣用于机械手下降时，将圆柱形坯料卡在卡扣内进行定位，左卡爪和有卡爪能够通过伺服机构向中心运动，并把坯料进行夹持。
所述卡扣为片状，通过螺栓活动安装在底板上，螺栓中间套有弹簧；卡扣为片状减轻机械手重量，同时通过活动螺栓连接，方便卡扣调整夹持空间；中间套有弹簧，保持卡扣一定的固定强度。
所述的左卡爪和右卡爪爪头弯月部开有锯齿，弯月部分的锯齿，能更有效的对坯料进行夹持。
所述的底板能通过伺服机构上下运动，可以对坯料的夹持高度进行调整。
本实用新型的有益效果是：左卡爪和右卡爪的弯月部和卡扣配合，对圆柱型坯料更容易夹持，结构简单，夹装工作方便，有效提高了作业效率。
附图说明
图1是本实用新型结构示意图；
附图中：1、卡扣，2、底板，3、左卡爪，4、右卡爪，5、伺服箱。
具体实施方式
结合附图1对本实用新型进一步详细描述，本实用新型具体的实施方案为：
一种圆柱坯料机械手卡爪，包括底板2和伺服箱5，底板2安装在伺服箱5下部，还包括卡扣1、左卡爪3和右卡爪4，所述卡扣1为倒V型，安装在底板2上，左卡爪3和右卡爪4安装在伺服箱5下；
所述卡扣1为片状，通过螺栓活动安装在底板2上，螺栓中间套有弹簧。
所述的左卡爪3和右卡爪4爪头半圆部开有锯齿，弯月部分的锯齿，能更有效的对坯料进行夹持。
所述的底板2能通过伺服机构上下运动，可以对坯料的夹持高度进行调整。
当机械手卡爪进行夹装时，首先左卡爪3和右卡爪4相互打开，远离中轴线，机械手在伺服箱5的伺服带动下进行下降；达到坯料位置时，卡扣1的V型开口套进圆柱形坯料内；
然后左卡爪3和右卡爪4开始向中心运动，并接触坯料时，逐渐收紧，通过弯月部锯齿进行牢固固定，完成夹装过程。