1.一种圆柱坯料机械手卡爪，包括底板和伺服箱，底板安装在伺服箱下部，其特征在于：还包括卡扣、左卡爪和右卡爪，所述卡扣为倒V型，安装在底板上，左卡爪和右卡爪安装在伺服箱下，并能通过伺服机构左右移动，卡爪爪头分别向内侧凹陷成半圆形。
2.根据权利要求1所述的圆柱坯料机械手卡爪，其特征在于：所述卡扣为片状，通过螺栓活动方式安装在底板上，螺栓中间套有弹簧。
3.根据权利要求1所述的圆柱坯料机械手卡爪，其特征在于：所述的左卡爪和右卡爪爪头半圆部开有锯齿。
4.根据权利要求1所述的圆柱坯料机械手卡爪，其特征在于：所述的底板能通过伺服机构上下运动。