1.一种工装辅助定位及防坠落装置，包括用于安装上模板(9)的顶板(5)、用于对上模板(9)进行辅助定位的辅助定位机构(8)、用于对上模板(9)进行定位夹紧的至少两个夹机机构和至少两个插销定位机构(10)以及两主气缸(2)，安装在上连接板(3)两侧的主气缸(2)通过连接压头(5-1)与顶板(5)连接，所述的辅助定位机构(8)设置在顶板(5)的两个侧板(5-4)上，辅助定位机构(8)包括水平导向套(8-1)、水平导向柱(8-2)、辅助定位气缸(8-3)及辅助定位板(8-4)，水平导向套(8-1)和辅助定位气缸(8-3)安装在各自的侧板(5-4)上，设置在水平导向套(8-1)内的水平导向柱(8-2)以及辅助定位气缸(8-3)的活动侧与对应的辅助定位板(8-4)连接；
所述的插销定位机构(10)包括插销气缸(10-3)、连接座(10-2)以及定位插销(10-1)，插销气缸(10-3)连接在上支承板(1)上，上支承板(1)通过支承柱(1-1)与顶板(5)连接，连接座(10-2)与插销气缸(10-3)的活动侧连接，且连接座(10-2)的底部设有用于对上模板(9)定位的定位插销(10-1)；
所述的夹紧机构包括安装在顶板(5)上的至少两个上夹紧气缸(4)，且各上夹紧气缸(4)上连接在用于对上模板(9)夹紧或松开的压板(4-1)。
2.根据权利要求1所述的工装辅助定位及防坠落装置，其特征在于：所述上连接板(3)设有空腔，至少两个插销定位机构(10)设置在上连接板(3)的空腔内，连接座(10-2)包括上板和下板以及连接在下板和下板之间的连接柱，插销气缸(10-3)的活动侧与上板连接，定位插销(10-1)安装在下板上，且顶板(5)上设有定位插销(10-1)穿过的插销孔。
3.根据权利要求2所述的工装辅助定位及防坠落装置，其特征在于：所述的插销定位机构(10)对称设置连接在上支承板(1)的两侧。
4.根据权利要求1所述的工装辅助定位及防坠落装置，其特征在于：还具有用于安装下模板(7)的底板(6)，底板(6)上设有用于对下模板(7)两侧进行限位的导向板(6-4)及位于导向板(6-4)前部的限位块(6-3)，底板(6)上设有用于对下模板(7)夹紧的下夹紧气缸(6-2)，上连接板(3)和底板(6)沿中心对称设有至少两个导柱(3-1)，且各导柱(3-1)设置在顶板(5)对应的导套(5-2)上。
5.根据权利要求1或4所述的工装辅助定位及防坠落装置，其特征在于：所述底板(6)两侧设有下限位柱(6-1)，顶板(5)两侧设有对应的上限位柱(5-3)或位置传感器。