1.一种充电器产品超声焊接及组装生产线，其特征在于：包括载具升降部(1)、载具切换传输部(2)、组装部(3)、端盖压紧部(4)、载具运送部(5)、超声拾取夹持部(6)、超声焊接部(7)、产品抓取部(8)、载具回送部(9)，以载具流动方向依次安装载具升降部(1)、载具切换传输部(2)、组装部(3)、端盖压紧部(4)、载具切换传输部(2)、载具运送部(5)、载具升降部(1)和产品抓取部(8)，载具回送部(9)设置在两端的载具升降部(1)之间，载具运送部(5)的一侧安装拾超声拾取夹持部(6)、超声焊接部(7)；
载具升降部(1)，从载具回送部(9)接收空的载具(12)，将空的载具(12)送至载具切换传输部(2)；载具升降部(1)，包括载具升降底板(101)、升降气缸(102)、升降导柱(104)、载物平台(106)、输送台架(108)、传输带(112)、传送电机(109)，载具升降底板(101)固定安装升降气缸(102)、升降导柱(104)，载物平台(106)通过升降轴套(107)套在升降导柱(104)上，载物平台(106)上设置输送台架(108)、传送电机(109)，输送台架(108)设有传送轮(111)和传输带(112)，传送轮(111)由传动电机(109)通过传动与传送轮(111)同轴的传动齿轮(110)来带动；
载具切换传输部(2)，设置在组装部(3)的输入端从载具升降部(1)接收空的载具(12)并将空的载具(12)送至组装部(3)，设置在组装部(3)的输出端从组装部(3)接收装盛产品的载具(12)并将载具(12)送至载具运送部(5)；包括切换平台(201)，切换电机(204)固定在切换平台(201)上，切换电机(204)的输出轴上安装齿带轮(205)或链轮；切换平台(201)上设置切换导轨(208)，第一装载运转台(202)通过切换滑块(207)安装在切换导轨(208)上，齿形皮带(206)或链条的一侧与第一装载运转台(202)固定连接，齿形皮带(206)安装在齿带轮(205)上或链条安装在链轮上；第一载运转台(202)设有载运台架(218)、传送电机(219)，载运台架(218)设有传输轮(211)和传输带(212)，传输带(212)通过传输轮(211)、传动电机(219)来带动；第一装载运转台(202)用于装载载具，载具升降部(1) 上的输送台架(108)的输出口与第一装载运转台(202)上的载运台架(218)的输入口对接；
组装部(3)，包括两条载具运转流水线，流水线的外侧设有操作台；
端盖压紧部(4)，安装在组装部的末部，在组装部的每条载具运转流水线末部分别设置；包括压头部(41)、滚轮座(42)，滚轮座(42)安装在流水线中，压头部(41)设置在滚轮座(42)的上方；
载具运送部(5)，包括一载具运转流水线，接收设于组装部末端载具切换装置(2)传送来的载具；
超声拾取夹持部(6)，包括拾取装置(61)、夹持装置(62)，拾取装置(61)安装在载具运送部(5)的载具运转流水线的一侧，夹持装置(62)安装在拾取装置(61)后方；
超声焊接部(7)，包括超声焊接装置(71)、固定座(72)，超声焊接装置(71)安装在固定座(72)上，固定座(72)安装在夹持装置(62)的一侧，超声焊接装置(71)的焊接头设置在夹持装置(62)上方；固定座(72)包括底座(721)、第一基板(722)、第二基板(723)、第一调节装置(724)、第二调节装置(725)，第一基板(722)安装在底座(721)上，第二基板(723)安装在第一基板(722)上，第一调节装置(724)的调节端连接在第一基板(722)上，第二调节装置(725)的调节端连接在第二基板(723)上；
产品抓取部(8)，载具升降部(1)连接至生产流水线的输出端和回流输送线的输入端，产品抓取部(8)与载具升降部(1)交汇抓取在载具升降部(1)上的产品；产品抓取部(8)，包括行走装置(81)和抓取装置(82)，行走装置(81)包括行走机架(801)、行走驱动装置(802)、行走轨道(803)、行走小车(804)，行走轨道(803)固定在行走机架(801)上，行走驱动装置(802)驱动行走小车(804)在行走轨道(803)上行走；抓取装置(82)固定在行走小车(804)上，抓取装置(82)包括升降装置(83)、夹取装置(84)，夹取装置(84)固定在升降装置(83)的升降板(825)上；行走小车(804)处于抓取行程段时，夹取装置(84)位于输送台架(108)的上方；
载具回送部(9)，将生产线末端空置的载具输送到生产线前端；载具回送部(9)包括载具回送输送线，载具回送输送线安装在载具切换传输部(2)、组装部(3)、端盖压紧部(4)、载具运送部(5)的下方；
控制装置，控制上述各部中各驱动部件和接受感应开关或感应器的信号。
2.根据权利要求1所述的充电器产品超声焊接及组装生产线，其特征在于：载具升降部(1)设置升降链条(103)、升降链轮(105)，升降链条(103)的一端固定在载具升降底板(101)上；升降链条(103)的另一端固定在载物平台(106)上，升降链条(103)套在升降链轮(105)上，载物平台(106)通过升降轴套(107)套在升降导柱(104)上。
3.根据权利要求1所述的充电器产品超声焊接及组装生产线，其特征在于：载具切换传输部(2)上设置第一装载运转台(202)和第二装载运转台(203)，第一装载运转台(202)和第二装载运转台(203)通过切换滑块(207)安装在切换导轨(208)上，齿形皮带(206)或链条的一侧与第一装载运转台(202)和第二装载运转台(203)固定连接；第一装载运转台(202)和第二装载运转台(203)分别设有载运台架(218)、传送电机(219)，载运台架(218)设有传输轮(211)和传输带(212)，传输带(212)由传输轮(211)带动，传输轮(211)通过传动电机(219)传动给与传输轮(211)同轴的传输齿轮(210)来带动。
4.根据权利要求1所述的充电器产品超声焊接及组装生产线，其特征在于：端盖压紧部(4)的压头部(41)包括压头固定座(411)、压缸(412)、压头(413)，压头固定座(411)呈门框状，两侧立柱(415)安装固定在安装生产输送线(3)的机架上，横梁(416)固定在两侧立柱(415)之间，压缸(412)固定在横梁(416)的底部，压头(413)固定在压缸(412)的活塞杆端；
滚轮座(42)包括支座(421)、滚轮(422)，若干滚轮(422)安装在支座(421)上，支座(421)固定在生产输送线中间，装载产品的载具从滚轮座(42)上过。
5.根据权利要求1所述的充电器产品超声焊接及组装生产线，其特征在于：设置阻挡器(43)，阻挡器(43)安装在生产输送线中间；阻挡器(43) 阻挡装载产品的载具停止在操作工位处。
6.根据权利要求1所述的充电器产品超声焊接及组装生产线，其特征在于：拾取装置(61)包括旋转升降装置(611)、拾取头(612)，旋转升降装置(611)固定在产品输送线一侧的机架上，拾取头(612)安装在旋转升降装置(611)的旋转升降端；拾取头(612)包括拾取气缸(613)和拾取夹(614)，拾取夹(614)安装在拾取气缸(613)上，拾取夹(614)旋转轨迹的两端，一端在载具的上方，另一端在夹持装置(22)的上方。
7.根据权利要求1所述的充电器产品超声焊接及组装生产线，其特征在于：夹持装置(62)包括夹持座(621)和夹持部(622)，夹持部(622)包括夹持头(623)和夹持气缸(624)，夹持头(623)设置一对，夹持头(623)对应设置夹持气缸(624)，夹持座(621)上设置滑轨(625)，夹持头(623)设有滑槽并安装在滑轨(625)上，夹持头(623)固定在夹持气缸(624)的动作端，夹持气缸(624)固定在夹持座(621)上。
8.根据权利要求1所述的充电器产品超声焊接及组装生产线，其特征在于：固定座(72)的底座(721)上设有引导槽(729)和安装在引导槽中的引导键，第一基板(722)上对应设置滑槽(728)，引导键的上部安置在滑槽(728)中；第一基板(722)上安装引导卡板(726)，引导卡板(726)限制第二基板(723)调节方向；滑槽(728)垂直于引导卡板(726)布置；
超声焊接装置(71)固定安装在第二基板(723)上，超声焊接装置(71)的焊接头可升降地设置在夹持装置(62)上方。
9.根据权利要求1所述的充电器产品超声焊接及组装生产线，其特征在于：行走机架(801)为框架状，行走轨道(803)安装在框架状顶部的两侧，行走小车(804)的两侧底部设置滑槽，滑槽与行走轨道(803)滑动配合；行走驱动装置(802)包括驱动马达(811)和传动组件(812)，传动组件(812)为带轮(813)、皮带(814)，驱动马达(811)驱动带轮(813)，皮带(814)套在带轮(813)上，行走小车(804)与皮带(814)的一侧固定连接，皮带(814)驱动行走小车(804)；或传动组件(812)为齿轮、齿条组合，或传动组件(812)为齿带轮、齿带组合。
10.根据权利要求1所述的充电器产品超声焊接及组装生产线，其特征在于：升降装置(83)包括升降气缸(821)、升降固定板(822)、升降滑轴(824)、升降板(825)，升降气缸(821)固定在升降固定板(822)上，升降固定板(822)固定连接至行走小车(804)，升降固定板(822)上设置升降轴孔，升降滑轴(824)的一端固定在升降板(825)上，升降滑轴(824)的另一端套入升降轴孔中，升降板(825)与升降气缸(821)的活塞杆端固定连接；
夹取装置(84)包括夹取气缸(826)、夹取夹(827)，夹取气缸(826)固定在升降板(825)上，夹取夹(827)固定在夹取气缸(826)的活塞杆端。