1.一种用于船艇的机器人焊接系统，其特征在于：包括
-船艇固定台(3)，用于放置和固定待焊接的船体(4)；
-焊枪(5)，用于对船体进行焊接；
-焊接机器人(2)，前端固定有焊枪(5)，通过焊接机器人(2)活动使焊枪(5)移动并对船体进行焊接；
-平移工作台(1)，用于焊接机器人(2)沿船身进行前后移动，焊接机器人(2)固定于平移工作台(1)上；
-翻转变位机(6)，与船艇固定台(3)相连接，通过翻转变位机(6)使船艇固定台(3)翻转角度；
-控制中心，与焊接机器人(2)、平移工作台(1)、翻转变位机(6)相连接，用于向焊接机器人(2)、平移工作台(1)、翻转变位机(6)发送工作指令。
2.根据权利要求1所述的一种用于船艇的机器人焊接系统，其特征在于：所述平移工作台(1)包括水平移动的移动限位单元和驱动器，所述焊接机器人(2)固定于移动限位单元上，所述移动限位单元的移动方向平行于翻转变位机(6)的翻转转轴，所述平移工作台(1)设置于船艇固定台(3)的一侧或两侧。
3.根据权利要求2所述的一种用于船艇的机器人焊接系统，其特征在于：所述移动限位单元包括导轨和滑块，所述滑块固定于焊接机器人(2)的底部。
4.根据权利要求1所述的一种用于船艇的机器人焊接系统，其特征在于：所述船艇固定台(3)包括底座(30)、与船艇船头对应的V型固定板(31)、与船艇船身对应的方形固定板(32)和联结架(33)，所述联结架(33)与V型固定板(31)和方形固定板(32)相固定，底座(30)一端/两端固定有翻转变位机(6)；联结架(33)一端/两端与翻转变位机(6)相连接。
5.根据权利要求1所述的一种用于船艇的机器人焊接系统，其特征在于：所述控制中心为离线控制中心，控制中心还包括向离线控制中心输入程序的程序输入端，所述程序输入端与离线控制中心连接。
6.根据权利要求1所述的一种用于船艇的机器人焊接系统，其特征在于：所述焊接机器人(2)为六轴焊接机器人。